陈志福
- 作品数：15 被引量：69H指数：6
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程石油与天然气工程更多>>
- 具有不确定噪声的随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪被引量：18
- 2003年
- 研究了一类随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪问题.文中利用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式的系统,给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差在4次均方意义下收敛到一个小范围内.
- 季海波奚宏生陈志福王俊
- 关键词：随机非线性系统噪声干扰控制律自适应控制
- 水中高压放电的二次放电现象被引量：5
- 2001年
- 通过测量水中铜丝电爆炸的电流、电压波形发现水中高压放电存在着二次放电现象 .利用高速摄影拍摄了二次放电过程的高速阴影和高速扫描照片 .直观的图象证实了这一奇特的放电现象的存在 .
- 张寒虹陈志福
- 关键词：高压放电高速摄影
- 水中电爆炸过程的测量系统被引量：5
- 2000年
- 目的 建立一套用于水中电爆炸过程实验研究的测量系统 .方法 采用电测与光测相结合的方法 .电阻分压器、电流互感器和波形储存器用于电流、电压波形测量 ;高速分幅摄影扫描摄影用于拍摄冲击波 ,气泡 ,等离子体 ;压电式压力传感器用于冲击压力测量 .采用多种抗干扰措施来避免电爆炸的强电磁干扰 .结果 建立了一套有效的测量系统用于研究水中电爆炸过程 .
- 张寒虹陈志福卢新培
- 关键词：水下爆炸
- 严格反馈非线性系统的自适应逆最优控制被引量：10
- 2002年
- 介绍了逆最优控制的基本思想 ,针对一类具有未知定常参数和未知时变有界扰动的严格反馈非线性系统 ,给出了逆最优增益配置定理 .使用Backstepping算法 ,设计了逆最优控制器 .该控制器是非线性的、连续的 ,且比较容易实现 ,仿真结果表明该控制算法的有效性 .同时指出逆最优控制系统具有稳定裕度 ,因而具有局域鲁棒性 。
- 王俊季海波奚宏生陈志福
- 关键词：严格反馈非线性系统有界扰动自适应控制
- 参数非严格反馈形式的随机非线性系统的自适应控制被引量：6
- 2002年
- 论文研究了一类带参数非严格反馈形式的随机非线性系统的自适应控制问题 .利用Backstepping设计方法 ,通过构造 4次型的随机控制Lyapunov函数 ,给出了有效的自适应控制方案 。
- 陈志福季海波奚宏生王俊
- 关键词：自适应控制BACKSTEPPING方法随机非线性系统随机控制
- 水中电爆炸的高速摄影研究被引量：9
- 2001年
- 利用高速阴影摄影和扫描摄影观察水中电爆炸的基本物理现象 ,记录了冲击波的传播、空泡增长和等离子体半径的时间特性 ,通过不同充电参量的实验 。
- 张寒虹陈志福
- 关键词：高速摄影冲击波
- 具有不确定Wiener噪声随机非线性系统的自适应逆最优控制被引量：5
- 2004年
- 针对一类具有不确定 Wiener 噪声扰动和未知定常参数的随机非线性系统，采用随机微分方程描述系统，基于 Backstepping 算法，利用随机控制 Lyapunov 函数，研究了自适应逆最优控制问题的可解定理，系统地给出了全局依慨率渐近稳定和自适应逆最优控制策略的设计方法．这种方法可同时获得控制律和自适应律，仿真结果表明该控制算法的有效性．
- 王俊奚宏生季海波陈志福
- 具有不确定Wiener噪声的随机非线性系统的自适应控制
- 本文研究了一类随机非线性系统的自适应控制问题。我们利用随机Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式的非线性系统,给出了有效的自适应控制方案,使得闭环系统达到在概率意义下的全局渐近稳...
- 季海波陈志福奚宏生王俊
- 关键词：自适应控制BACKSTEPPING方法
- 文献传递
- 流化床催化裂化能量回收系统的计算机仿真
- 2001年
- 文中讨论了石油化工企业中的FCC能量回收机组的建模与仿真问题。特别关注于仿真算法的讨论与应用 ,在实践中 ,化工过程的数学模型往往是一些大规模的非线性动态模型 ,并且快变与慢变过程相互耦合 ,普通的差分数值求解方法常常出现收敛性困难。本文针对一类具有单调特征的过程模型 ,运用了一种大范围收敛解法 ,相当适合于多工况实时仿真 ,为工业过程建模与仿真提供了一条新的途径。
- 季海波陈宗海陈志福沈廉
- 关键词：计算机仿真能量回收系统石油炼制流化床催化裂化
- 一类非线性系统的自适应逆最优控制
- 本文较详细地介绍了逆最优控制的基本思想,针对一类具有未知定常参数和未知时变有界扰动的严格反馈非线性系统,给出了逆最优增益配置定理,使用Backstepping算法,设计了逆最优控制器,该控制器是非线性的、连续的,且比较容...
- 王俊季海波奚宏生陈志福
- 关键词：自适应控制
- 文献传递
