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陶丽丽

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：福州大学电气工程与自动化学院电气工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划福建省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇迭代学习
  • 2篇迭代学习控制
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒学习
  • 2篇机械手
  • 1篇迭代学习控制...
  • 1篇迭代学习控制...
  • 1篇学习控制算法
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人
  • 1篇改进型

机构

  • 3篇福州大学

作者

  • 3篇陶丽丽
  • 2篇杨富文

传媒

  • 1篇厦门大学学报...
  • 1篇华东6省1市...

年份

  • 3篇2001
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种机械手的鲁棒学习控制器的设计被引量：2
2001年
介绍了一种应用于机械手的鲁棒学习控制器．该控制器包括一个鲁棒反馈控制器和一个迭代学习控制器，能够抑制由于参数变化、机械非线性、非模型动态特性带来的扰动，使系统获得良好的性能．本文应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论证明了控制算法的收敛性．仿真结果表明该控制器能够有效地控制机械手．
陶丽丽杨富文
迭代学习控制在机器人中的应用
该文主要研究了迭代学习控制在机器人中的应用,并分别在零初始误差条件下和非零初始误差条件下设计了迭代学习控制算法,并采用Lyapunov稳定性理论证明了算法的收敛性,最后将迭代学习控制算法应用于机器人中进行了仿真研究.文章...
陶丽丽
关键词：机器人迭代学习控制算法
文献传递
一种机械手的鲁棒学习控制器的设计
介绍了一种应用于机械手的鲁棒学习控制器.该控制器包括一个鲁棒反馈控制器和一代迭代学习控制器,能够抑制由于参数变化、机械非线性、非模型动态特性带来的扰动,使系统获得良了的性能.本文应用Lyapunov稳定性理论证明了控制算...
陶丽丽杨富文
关键词：鲁棒控制机械手迭代学习控制器
文献传递
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