韩军 作品数:12 被引量:65 H指数:5 供职机构: 上海海洋大学海洋科学学院 更多>> 发文基金: 上海市科委重大科技攻关项目 上海市教育委员会重点学科基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 农业科学 自动化与计算机技术 天文地球 生物学 更多>>
声学摄像仪图像处理的初步研究及在渔业上的应用 被引量:7 2010年 声学摄像仪DIDSON(Dual-frequency IDentification SONar)可以在黑暗、浑浊的水中提供接近光学画质的图像,近年来在国外一些发达国家的渔业管理上已经得到了广泛的应用。分析了DIDSON采集的图像数据,对其进行了图像坐标变换、数据插值以及图像增强等预处理,得到视觉效果较好的声学图像。此外,还对其在渔业应用上的不足进行了分析,给出了扩大声学摄像仪视野的图像拼接方法,以及用于鱼群跟踪、计数的方法,以提高其在渔业上的应用价值。 童剑锋 韩军 沈蔚关键词:图像处理 渔业 C3D测深侧扫声纳探测系统综述 被引量:5 2013年 对C3D测深侧扫声纳系统的构成、工作原理、性能、优点、应用等进行了介绍,对基于C3D构建水下探测系统和工程实践进行了研究,对C3D数据处理工具和方法进行了探讨,对C3D的优势、不足和应用前景进行了总结。实测表明,C3D是一款性能优越能够满足多种水下工程需要的声纳探测系统。 沈蔚 程国标 龚良平 李勇攀 韩军 章守宇 张进关键词:侧扫声纳 多波束测深 C3D TRITON 基于声学摄像仪的溯河洄游幼香鱼计数 被引量:14 2009年 至今主要靠目视计数来掌握香鱼(Plecoglossus altivelis)的资源量,这种方法很耗劳动力且精度低。由华盛顿大学研发的声学摄像仪DIDSON(Dual-frequency IDentification SONar)可在浑浊不清的水中摄取接近光学视频画质的图像。其附带软件虽可对体长为几十厘米的大个体鱼计数,但对于体长6cm以下的小个体鱼,由于其回波信号弱,计数显得非常困难。本文提供了一种基于DIDSON的溯河洄游幼香鱼计数的新方法。首先从声学图像中消除静止的背景,提取出运动目标并除去噪音像素,然后用卡尔曼滤波器对剩下的目标进行跟踪,根据目标移动的特性把目标分为香鱼和垃圾2大类,在除去向下游移动的垃圾之后,可正确地计算向上游移动香鱼的数量。通过现场实测验证了上述声学计数方法的实用性和高效性。 童剑锋 韩军 浅田昭 溝口雅彦关键词:渔业资源调查 一种基于USB的三维数字式鱼探仪系统 本发明涉及一种基于USB的三维数字式鱼探仪系统,包括水声换能器,所述水声换能器上连接有回声探测仪,所述回声探测仪上连接有USB数模转换器,将所述USB数模转换器转换后的信号输入存储控制器,存储控制器上连接有GPS接收机。... 韩军 童剑锋 高峰 沈蔚文献传递 一种侧扫声纳的船舷安装装置 本实用新型涉及一种侧扫声纳的船舷安装装置,包括船舷固定安装夹板组件,套筒式T型接管、不锈钢主架管,其特征在于:所述的T型接管通过支管及连接螺栓与构成船舷固定安装夹板组件的门型钢板件上的钢管连接,所述的主架管穿套在T型接管... 沈蔚 韩军 徐盼麟 张进 袁俊 李勇攀文献传递 船舷安装多维探测装置 1.本外观设计产品的名称:船舷安装探测装置。;2.本外观设计产品的用途:仪器固定装置。;3.本外观设计的设计要点:船舷架的形状及扇形角板的形状。;4.最能表明设计要点的图片或者照片:立体图。 沈蔚 袁俊 张进 徐盼麟 韩军 李勇攀文献传递 基于视频的水箱内鱼类行为观测系统 被引量:7 2011年 为了从视频中高效地提取鱼类行为数据,将雷达跟踪多机动目标的先进技术用于鱼类行为的研究,提出了一种基于视频的鱼类行为自动观测系统。选取红鼻鱼(Hemigrammus rhodostomus)为研究对象,以单摄像机结合镜面成像的方法进行观察视频拍摄,通过鱼类行为自动观测系统对鱼类行为数据实现自动化提取。在鱼的三维坐标计算阶段得到鱼的三维坐标算法,借助VC编程对鱼类行为进行自动跟踪,实现了实时输出鱼的鱼类行为数据。 徐盼麟 韩军关键词:多目标跟踪 基于单摄像机视频的鱼类三维自动跟踪方法初探 被引量:15 2012年 为提高鱼类行为学数据的提取效率,实验提出了一种基于单摄像机的鱼类三维观测方法,将防水镜面安装在实验用鱼缸上方,模拟一台由上向下拍摄的摄像机,实现了单摄像机三维成像。同时运用多目标跟踪的IMMJPDA(interacting multiple model joint probabilistic data association)算法,实现了鱼类运动的三维实时自动跟踪,并通过摄像机倾斜矫正和摄像机标定提高了测量精度。通过对6条红鼻剪刀鱼的跟踪,实验结果显示:本方法可正确区分、提取和跟踪鱼群个体以及它们的镜像,自动输出鱼的三维坐标、实时速度、方向等参数,并生成完整的鱼类行为三维轨迹图。 徐盼麟 韩军 童剑锋基于水平鱼探仪影像的金枪鱼追踪系统 被引量:4 2012年 水平鱼探仪在金枪鱼围网中起着重要作用,主要用来发现和监测鱼群,目前的水平鱼探仪通常没有预测鱼群速度和评估鱼群数量的功能。提出了一种基于水平鱼探仪影像的金枪鱼跟踪系统,主要包括数据采集系统和鱼群跟踪软件,通过声学图像处理提取目标鱼群坐标,使用交互式多模型(IMM)算法和联合概率数据关联(JPDA)算法跟踪鱼群运动状态,实现金枪鱼游泳速度和运动方向的实时预测和显示。了解金枪鱼的逃逸速度,可以及时控制网位网形防止鱼群逃脱。该系统已经安装在一艘金枪鱼围网渔船上并记录海上真实数据,试图在原位进行鱼群的评估。 袁俊 韩军 山下敏実 许柳雄关键词:金枪鱼 一种双频识别声纳的船舷安装多维探测装置 一种双频识别声纳的船舷安装多维探测装置,包括声纳固定架、方向调节机构和船舷夹。长杆末端设有延伸板与扇形角板连接,且扇形角板固接在仪器连接架上。方向调节机构包括相啮合的主动齿轮、从动齿轮和方向盘,且从动齿轮的轴孔内焊接了一... 徐盼麟 韩军 沈蔚 张进 袁俊 李勇攀文献传递