韩鹏鑫
- 作品数：59 被引量：118H指数：7
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 一种火箭动力面对称运载器主动段制导控制方法
- 本发明涉及一种火箭动力面对称运载器主动段制导控制方法，初始上升段，采用开环制导的方法，按照纵向仅跟踪标称的俯仰程序角原则，得到俯仰制导指令；横航向不进行制导机动；动力爬升段，采用闭环制导方法，按照跟踪高度和高度变化率以实...
- 韩鹏鑫张涛郑平军王飞褚光远王宁宇郭金花张晓帆张雨蒙陈亮曾凡文朱长军曹魏韩威张璁
- 文献传递
- 一种可重复使用助推飞行器导航方案研究被引量：1
- 2011年
- 介绍了重复使用助推飞行器(RBV)技术发展概况和三种典型回收方案,并对火箭动力自主返场RBV的导航系统方案进行了研究。根据高精度自主导航需求,确定了惯性+卫星+无线电的导航系统方案。基于动态贝叶斯理论和联邦滤波基本原理,提出了一种新的多传感器信息动态融合方案和算法。针对某飞行轨迹,对导航方案和算法的仿真验证结果表明:在整个返场飞行过程中,方案能实现RBV的高精度自主导航。
- 穆荣军韩鹏鑫崔乃刚
- 关键词：组合导航
- 一种适应贮箱低温变形的弹性杆支撑装置
- 一种适应贮箱低温变形的弹性杆支撑装置，包括沿低温贮箱(1)一端周向分布的多组弹性杆连接结构(3)；弹性杆连接结构(3)一端连接低温贮箱(3)的前端，另一端连接外层壳体(2)的内壁。本发明适用于航天运载器低温推进剂贮箱的固...
- 陈亮袁园王飞蔡巧言张化照荣华张晓帆时米清杜朋飞郑平军韩鹏鑫孙兵韩威刘海光朱长军
- 文献传递
- 基于Nussbaum增益滑模自适应控制的导弹制导控制一体化设计被引量：3
- 2017年
- 采用Nussbaum增益滑模自适应控制方法解决导弹制导控制一体化设计问题.充分考虑一体化模型具有通道间耦合、气动建模不确定性、气动参数摄动和目标机动引起的干扰等特点,基于自适应控制对未知量的辨识能力和滑模控制的抗干扰能力,以及Nussbaum增益控制对系数不确定系统所具有的较好的控制能力,设计Nussbaum增益滑模自适应控制律,并证明系统的稳定性.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 齐辉张泽许江涛韩鹏鑫张德伟
- 关键词：自适应滑模控制
- 可重复使用运载器起落架控制系统及控制方法
- 本申请实施例中提供了可重复使用运载器起落架控制系统及控制方法，可重复使用运载器起落架控制系统包括，起落架判断单元根据起落架下到位传感器的开关常开端信号和常闭端信号进行与运算直接确定整个运载器起落架放下状态是否正常，相比现...
- 欧峰时米清韩鹏鑫张广春李华光李波赵胜孙兵郑平军王飞蔡巧言张化照曾凡文韩威曹魏
- 文献传递
- 运载器能量管理段FADS故障判断与控制方法、运载器及存储介质
- 一种运载器能量管理段FADS故障判断与控制方法，包括以下步骤：获取风干扰下大气数据测量数据以及惯性测量数据；分析所述大气数据测量数据和所述惯性测量数据的特性差异；根据飞行剖面高度、速度、航向、风速以及风向的散布规律建立所...
- 韩鹏鑫褚光远王宁宇张广春时米清张莽欧峰张静郑平军李鑫郭金花韩威王飞蔡巧言张化照
- 文献传递
- 重复使用运载器制导与控制技术综述被引量：12
- 2021年
- 本文对重复使用运载器制导与控制技术进行综述。随着航天技术的发展,对航天运载器重复使用的需求也日益剧增,具备可复用的天地往返运输能力也一直是航天工业追求的重要目标之一,而制导与控制将发挥重要的作用。首先回顾了全球范围内重复使用运载器的研究进展,随后从不同的维度对其发展途径进行分类和分析,并从垂直起飞垂直着陆(VTVL)、垂直起飞水平着陆(VTHL)、水平起飞水平着陆(HTHL)等3个方面对制导与控制的需求进行了梳理。针对不同的起降模式,详细构建了完整的制导与控制模型、约束与目标函数,从而对比在不同场景下制导与控制的特点和挑战。在此基础上,对在VTVL、VTHL、HTHL 3种工作方式下制导与控制理论研究与工程实践中所取得的研究成果进行分析,并对各种方法的特点进行了论述和比对。最后对本领域当前亟待突破的技术难点和发展趋势进行了讨论,并对推动重复使用运载器应用的重点研究方向进行了归纳和展望。
- 宋征宇蔡巧言韩鹏鑫王聪潘豪张广春李栩进
- 关键词：重复使用运载器
- 可重复使用助推器组合导航技术研究被引量：1
- 2011年
- 为提高火箭动力返回工作模式下可重复使用助推器（RBV）的导航精度,设计了一种组合导航方案。建立了发射点惯性坐标系下的导航系统误差模型,改进了基于联邦滤波的多传感器信息融合技术。针对估计误差方差阵的特点,提出了一种分块阵求逆的部分信息融合方法。基于典型飞行环境的数学仿真表明,该组合导航方案和算法提高了RBV返回过程特别是着陆点处的导航精度。与惯性导航系统相比,组合导航的定位误差由102m级降低到5 m以内、测速误差由0.2~1.0 m/s降至0.01 m/s以内、定姿精度由0.1′提高到0.02′。
- 韩鹏鑫穆荣军崔乃刚
- 关键词：组合导航求逆
- 一种舵机加载演示系统
- 本发明涉及一种舵机加载演示系统，属于航空演示系统设备技术领域。一种舵机加载演示系统，所述舵机加载演示系统包括舵机后座、摇臂、角度传感器、传动轴、弹簧钢片和大底座；所述舵机后座通过后座放置台固定安装于大底座上；所述传动轴通...
- 韦常柱浦甲伦韩鹏鑫许河川刁尹
- 文献传递
- 两种坐标系下惯导传递对准效果比较被引量：15
- 2010年
- 分别建立了发射点惯性坐标系和当地地理坐标系下的惯导误差传播模型,以及典型匹配模式下的传递对准基本方程。基于运载火箭主动段飞行,分析了姿态机动运动对两种坐标系下传递对准的不同影响。数学模型和仿真分析表明,两种坐标系下的传递对准在原理和系统特性上均有较大差异。典型匹配方案的对准效果对比表明,发射点惯性坐标系内的"角速度+加速度"匹配是一种能够实现子惯导快速、准确初始化的有效方法。
- 韩鹏鑫穆荣军崔乃刚
