顾学民
- 作品数：12 被引量：56H指数：3
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划天津市科技计划天津市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 基于不同资源对象的递阶模式作业调度算法研究及其软件实现
- 该文的主要工作是根据工厂的实际管理形式提出面向不同资源对象的递阶模式,并在此基础上重点研究了工装制造/使用过程管理软件中网络计划的处理部分出现的各种情况, 提出各种解决方法.该文将制造和设计资源分为单一资源和组织资源,并...
- 顾学民
- 关键词：组织资源网络图
- 文献传递
- IBM7535工业机器人控制器的改进被引量：2
- 2008年
- 文章针对IMB7535机器人控制系统进行了改进,运用具有开放特征的"IPC+运动控制卡"的体系结构作为控制器的改进方案;设计了机器人控制系统的硬件和软件的结构组成。详细阐述了基于PMAC-PC和PLC-839两种开放式运动控制卡的控制系统硬件装置的构建过程。经过实验,验证改进后的控制器工作可靠,具有较高的开放性。
- 陈疆秦现生顾学民
- 关键词：工业机器人
- 分布式制造环境下制造资源信息收集系统被引量：1
- 2003年
- 简要介绍了系统的开发平台.NET,提出了一个基于分布式Web服务的信息收集系统,详细描述了位于资源收集中心的Web服务和制造资源提供者所具有的Web客户端应用程序的工作原理和实现方法。系统采用多层的分布式程序结构设计,为资源中心的再利用和资源提供者的软件环境部署提供了方便。系统在VS.NET环境下使用VB.Net语言开发实现。
- 顾学民孙树栋
- 关键词：制造资源信息收集系统.NET
- 面向虚拟企业合作伙伴选择的信息搜集系统被引量：3
- 2003年
- 简要介绍Mobile Agent的开发平台Cougaar,提出一个基于多Agent的面向虚拟企业合作伙伴选择的信息搜集系统,详细描述位于核心企业和伙伴企业节点上各个Agent的工作原理和实现方法。系统可以直接访问合作伙伴的网站,实现信息的自动搜集,提高了虚拟企业的敏捷性。
- 顾学民王伟孙树栋卢彬
- 关键词：虚拟企业合作伙伴选择AGENT
- 油泵支架生产线基于AHP的预防性维护决策研究
- 2009年
- 设备在使用过程中会产生不同程度的磨损、疲劳、变形或损伤。加强设备日常保养和定期检查,为设备决策恰当的预防性维护方式是生产中必须重视的问题。介绍了汽车油泵支架生产线的生产过程,并综合考虑该生产线设备的可靠性、安全性和经济性,运用AHP方法为生产设备尤其是关键设备决策了恰当的预防性维护方式。
- 许佩星秦现生顾学民
- 关键词：设备维护维修方式
- 计算机组态数控系统硬件的构建被引量：3
- 2008年
- 首先描述了组态数控产生的技术背景和目前的研究状况。阐述了组态数控硬件部分的相关概念,将组态数控与开放式数控进行了比较。接着提出了组态数控系统硬件系统的组成。然后基于组态化理念,阐述了用于IBM7535工业机器人控制装置进行改造的,具有组态化特征数控装置的构建过程,从而初步验证了计算机组态数控系统硬件装置的构建方法。
- 陈疆秦现生顾学民王妍
- 关键词：组件
- 攀爬机器人时间最优控制算法研究
- 2005年
- 运用最优控制理论中的两个重要实例并在此基础上进行拓展, 结合运动学和动力学知识, 合理简化了机器人的实际运动情况, 建立了一个适于机器人快速爬升的时间最优控制算法。用C语言编程进行抽样模拟, 并用MATLAB对所获得的数据进行轨迹图分析, 证明该控制算法是可行的。
- 黄英亮方宗德孙树栋顾学民
- 关键词：攀爬机器人最优控制
- 并行产品开发模式下任务调度方法研究被引量：6
- 2007年
- 提出一种在并行开发模式下有效降低任务复杂度,提高任务独立性的任务分解方法。分析了在有限资源约束下任务调度问题,并提出加权任务的关键度和延期率作为任务优先级来进行任务调度的调度策略。最后,给出了任务调度算法的计算实例。
- 周婼娜秦现生顾学民
- 关键词：任务调度
- 竹片颜色在线分拣的机器视觉化研究被引量：6
- 2010年
- 为适应竹地板加工过程中竹片颜色分拣的自动化需求,构建了基于机器视觉的竹片颜色在线分拣系统。研究了竹片颜色分拣过程中的图像采集、光源照明、光学镜头等关键问题,设计了竹片颜色识别的图像处理算法和软件处理流程,并探讨了竹片颜色分拣平台的机械传送装置及分拣装置的实现,实验表明:提出的基于HIS的竹片颜色分拣算法和基于灰度均值的竹片颜色分拣算法,可实现4种以上竹片色差的颜色识别。
- 顾学民秦现生贺峰蔡勇刘琼宋昕
- 关键词：机器视觉图像处理
- 叶片高质量造型方法研究被引量：32
- 2003年
- 通过对叶片自由曲面造型方法的研究 ,分析了现有造型方法中的若干曲面质量缺陷 ,指出了导致曲面质量缺陷的根本原因。以从截面线计算叶片截面中弧线和厚度分布曲线算法为基础 ,提出一种数据点参数化方法 ,实现了保证厚度特征的叶片高质量造型方法 。
- 白瑀张定华任军学刘维伟顾学民
- 关键词：叶片
