饶谷音
- 作品数：19 被引量：169H指数：7
- 供职机构：国防科学技术大学光电科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电气工程天文地球更多>>
- 基于AD2S82A的多通道测角系统及与DSP接口设计被引量：3
- 2007年
- 利用轴角-数字转换芯片AD2S82A和旋转变压器,可以组成高精度的多通道测角系统。介绍了这种测角系统的组成和工作原理,着重研究了它与DSP处理器的接口问题,并利用三态锁存器和单脉冲触发芯片,设计给出了一种适用于多通道系统的高速接口电路,解决了DSP一次读取多片AD2S82A所造成的大量时间延迟问题。
- 袁保伦陆煜明饶谷音
- 关键词：旋转变压器RDC测角系统
- 旋转式惯导系统的标度因数误差效应分析被引量：20
- 2010年
- 旋转式惯导系统的标度因数误差效应理论分析关系系统的设计和精度的提高。从旋转式惯导系统的误差传播方程出发,推导了光学陀螺旋转式惯导系统中由于标度因数误差引起的数学平台角度误差表达式,并以此为基础,分析了非对称性标度因数误差的自动补偿效应、地球自转与对称性标度因数误差的耦合效应、转轴方向上的标度因数误差效应等现象,最后得到了要减小或者消除这些误差效应所应该注意的原则和结论。分析表明,合适的双轴转动方案能够补偿全部三个陀螺的非对称性标度因数误差;采用三轴或者三轴以上的转轴,能消除对称性标度因数误差与地球自转耦合引起的导航误差;为防止对称性标度因数误差和转位运动耦合而引起的大的导航误差,应采用正反转相结合方案。
- 袁保伦饶谷音廖丹
- 关键词：光学陀螺标度因数自动补偿误差分析
- 激光陀螺量化过程的概率模型与分析
- 2007年
- 提出了激光陀螺量化过程的概率分布模型,在此基础上,分析了量化过程对激光陀螺性能的影响,并给出了量化前后陀螺数据均值和方差之间的关系。仿真实验发现,量化前后陀螺数据的均值符合得较好,但方差却没有简单的对应关系,结论对分析激光陀螺的实际性能有着重要的意义。
- 李广柱饶谷音袁保伦
- 关键词：激光陀螺
- 惯导系统大方位失准角下的初始对准探讨被引量：2
- 2009年
- 从惯导系统任意方位失准角度下的ψ角误差方程出发,详细推导了静基座条件下惯导系统大方位失准角度的Φ角误差方程。利用此Φ角误差方程,分析了大方位失准角度情况下与小方位失准角度情况下初始对准过程的异同,指出了这两种情况下水平回路的误差传播过程类似,因而其水平对准方法也一样;而方位对准回路则区别较大,北向和东向速度误差均能够与大方位失准角耦合。由此提出了一种改进的方位罗经自对准方案,此方案对于任意的方位失准角度均能正确收敛到零。改进后的方案已经在某四频激光陀螺惯性导航系统上得到实际的验证和应用,有效保证了恶劣环境下惯导系统方位对准的可靠性。
- 袁保伦饶谷音
- 关键词：惯性导航系统
- 激光陀螺双轴旋转导航系统高精度转动控制的设计与实现被引量：2
- 2015年
- 为实现高精度激光陀螺双轴旋转导航系统,通过理论分析,设计实现了双轴旋转导航系统所需的高精度转动控制方案。所设计的转动方案在实际旋转导航系统样机上进行了实验验证。实验结果表明,所设计的转动控制系统速率偏差优于2?10-5(°)/s,速率平稳度优于10-4,速率峰值波动优于3?10-3(°)/s,峰值定位误差优于0.001°。所设计的转动控制电路控制精度高,运行稳定可靠,很好地满足了研制激光陀螺双轴旋转导航系统样机的需求。
- 王国臣袁保伦饶谷音韩松来
- 关键词：激光陀螺惯性导航PID
- 激光陀螺误差测试中非等精度问题的处理被引量：2
- 2006年
- 在环形激光陀螺的误差测试中,一般采用时域方差(或A llan方差)方法来分辨各误差项。取得不同采样时间下的方差(或A llan方差)σ2(τ),将其与采样时间τ进行回归分析,便可以分辨出各误差项。采样时间τ较大时,计算σ2(τ)所依据的数据点较少,因而算得的σ2(τ)可信度较低。然而,当剔除τ较大的σ2(τ)后,拟合所用的点数又较少,导致拟合结果可信度降低。针对这一矛盾,提出了用加权回归模型来处理激光陀螺误差分析中的非等精度问题。
- 饶谷音袁保伦李广柱
- 关键词：激光陀螺
- DDC112在激光陀螺腔长控制电路中的应用
- 2008年
- 介绍了DDC112在激光陀螺的腔长控制系统中的应用。由于发现DDC112在进行AD转换时,随着内部开关的切换,会发生输入阻抗变化的效应,若将其直接应用在激光陀螺的腔长控制电路中,会对陀螺的计数产生干扰。为克服这个效应,设计了实用的前置电路。用设计的新电路实现了激光陀螺光电流的直接数字化,满足高精度腔长控制的要求。
- 李广柱袁保伦饶谷音
- 关键词：激光陀螺数字技术
- 环形激光陀螺随机误差测试中的计数误差被引量：2
- 2006年
- 详细讨论了环形激光陀螺(RLG)误差测试中的计数误差。首先提出了在角度随机游走为主要误差源的情况下,RLG的离散输出模型。在假设累积角度量化误差为白噪声的前提下推导了方差(或Allan方差)分析中的量化误差模型。接着指出白噪声假设并不总能成立,特别是对于由计数器只能计整数引致的量化误差(特称为“计数误差”),由于量化间隔很大,这一假设通常不能成立。最后,给出了一种白噪声假设不能成立时的处理方法及仿真数据分析结果。
- 饶谷音李广柱袁保伦
- 关键词：激光陀螺方差分析ALLAN方差
- 一种新的激光陀螺惯性测量组合标定方法被引量：30
- 2007年
- 根据激光陀螺和石英加速度计的简化输出模型,推导并提出了一种新的激光陀螺惯性测量组合标定方法。该方法首先建立了一个与转台无关的机体坐标系,然后利用惯性测量组合绕6个不共面轴转动的输出值求解出激光陀螺的比例因子和安装方位;与此同时,根据6个转轴在竖直向上和竖直向下位置时的惯性测量组合输出值来确定加速度计在同一机体坐标系下的比例因子、安装方位和漂移。理论分析表明,与传统的标定方法不同,新方法对激光陀螺的标定结果受转台精度的影响较小,可以克服减震装置变形对激光陀螺标定的影响,从而实现中等精度转台对惯性测量组合的高精度标定。
- 袁保伦饶谷音
- 关键词：惯性测量组合激光陀螺比例因子
- 激光捷联惯导系统高阶误差模型的建立与分析被引量：9
- 2013年
- 针对弹道导弹、火箭的工作环境存在剧烈振动的情况,研究了激光陀螺捷联惯导系统在线振动环境下的误差传播特性,指出加速度计二次项误差对导航精度有重大影响,建立了包括加速度计二次项误差的31阶误差模型。为了评价该模型的准确性,设计了静态和线振动仿真实验,将其与不考虑二次项误差的28阶误差模型进行了比较。仿真结果表明:静态时,两种模型准确度相当;当系统工作环境存在线振动时,建立的31阶误差模型比28阶误差模型准确度提高约5倍。
- 于海龙吕信明汤建勋魏国王宇饶谷音
- 关键词：激光陀螺捷联惯导系统
