您的位置： 专家智库 > >

高山

作品数：2 被引量：14H指数：1
供职机构：四川联合大学制造科学与工程学院机械工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学解析模...
  • 1篇动力学模型
  • 1篇力学模型
  • 1篇连杆
  • 1篇连杆机构
  • 1篇空间连杆
  • 1篇空间连杆机构
  • 1篇机构结构
  • 1篇机器人
  • 1篇杆机构
  • 1篇6-SPS
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 2篇四川联合大学

作者

  • 2篇高山
  • 2篇徐礼钜

传媒

  • 2篇四川联合大学...

年份

  • 2篇1998
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
6-SPS 并联机器人动力学解析模型被引量：13
1998年
本文提出了６－ＳＰＳ并联机器人基于上平台位姿参数的动力学解析模型，定义了矩阵的一种乘法运算，建立了上平台与驱动构件之间的运动关系。导出了数字—符号表示的动力学模型矩阵，并研制了相应的建模软件。
高山徐礼钜林光春
关键词：并联机器人机器人动力学模型
空间连杆机构结构的自动分解被引量：1
1998年
本文将图论运用于空间连杆机构的分析，提出了空间连杆机构的结构进行计算机自动分解的方法。该方法能按最优分解路径，分解成一系列可独立求解的回路，并开发了相应的可自动生成一组有序回路的软件系统，给出了实例来说明。
徐礼钜高山
关键词：空间连杆机构
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0