高巍
- 作品数:125 被引量:127H指数:5
- 供职机构:吉林大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学金属学及工艺机械工程更多>>
- 电辅助涡轮增压柴油机气路优化控制系统
- 一种电辅助涡轮增压柴油机气路优化控制系统,属于柴油发动机电控技术领域。本发明的目的是针对电辅助涡轮增压系统多执行器、多控制目标并带有约束难点的电辅助涡轮增压柴油机气路优化控制系统。本发明建立油路、气路传感器、油路控制器模...
- 宫洵李娜孙萌鸽胡云峰高巍陈虹
- 文献传递
- 血管机器人耦合建模及鲁棒自适应控制方法
- 一种血管机器人耦合建模及鲁棒自适应控制方法,属于控制技术领域。本发明的目的是基于螺旋理论、对偶四元数建立血管机器人姿轨一体化运动学、动力学耦合模型,设计重力‑浮力补偿装置,并充分分析血液脉动流场效应的影响,最后设计具有一...
- 周淼磊陈文雪张晨高巍于业伟王一帆聂琳琳
- 混合动力汽车发动机启停控制方法
- 一种混合动力汽车发动机启停控制方法,属于控制技术领域。本发明的目的是利用发动机实际和期望的转速差设计基于模型预测控制的误差反馈控制器,设计一个前馈加反馈结构的启停系统控制器,实现发动机平稳快速启动的混合动力汽车发动机启停...
- 高巍韩振宇胡云峰
- 文献传递
- 一种基于无人机巡检和图像处理的光伏热斑检测方法
- 本发明介绍了一种基于无人机巡检和图像处理的光伏热斑检测方法,即无人机拍摄的红外图像实时图传给地面站,在地面站PC端通过yolov5目标检测算法对热斑进行检测,yolov5目标检测算法相比于yolov4在牺牲了极少的检测精...
- 高巍白宇于祥跃林赐云
- 一种基于压电效应的自发电遥控器
- 本发明涉及一种基于压电效应的自发电遥控器,属于自发电遥控器技术领域。本发明包括壳底、压电振子、旋转施力结构、能量收集存储模块、信号发射模块和壳顶。本发明通过拉动旋转施力机构中的齿条,齿条带动主动轮,主动轮带动从动轮,从动...
- 周淼磊耿翔宇张晨于业伟王萍刘云侯涛高巍
- 文献传递
- 一种考虑单向输入饱和约束和执行器迟滞的压电微定位平台输出反馈控制方法
- 本发明公开了一种考虑单向输入饱和约束和执行器迟滞的压电微定位平台输出反馈控制方法,其步骤包括:1)建立具有单向输入饱和约束和迟滞非线性的压电微定位平台模型,并进行执行器迟滞及输入约束模型转换;2)在模糊逻辑系统中引入滤波...
- 周淼磊聂琳琳杨晓宁高巍于业伟王梦瑶
- 磁控形状记忆合金执行器的Duhem模型参数辨识方法
- 一种磁控形状记忆合金执行器的Duhem模型参数辨识方法,属于控制工程技术领域。本发明的目的是建立能够精确描述磁控形状记忆合金执行器的带有频率相关、强非对称和饱和特性的迟滞非线性的Duhem模型。本发明步骤是:将Duhem...
- 周淼磊张晨于业伟徐靖雯高巍韩志武
- 文献传递
- 升眼压装置
- 本实用新型涉及一种升眼压装置,属于动物实验仪器设备。压力表与抽滤瓶的上端口固定密封连接,输液管与抽滤瓶的一个侧口固定连接,压力管与抽滤瓶的另一个侧口固定连接,头皮针与输液管的自由端固定连接,充气柄与压力管的自由端固定连接...
- 权福实陈健张嘉保任文陟刘殿峰严永峰高巍李东哲
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- 压电微定位平台神经网络与专家模糊复合控制方法被引量:12
- 2018年
- 为了消除压电微定位平台的迟滞非线性特性,实现高精度定位控制,采用具有两个隐含层的BP神经网络建立压电微定位平台的迟滞模型,以精确描述驱动电压与输出位移的迟滞关系;设计一种基于BP神经网络迟滞逆模型的前馈控制器,对迟滞非线性进行补偿,将迟滞非线性近似线性化.为进一步提高定位系统的精度,提出基于迟滞逆模型前馈补偿和专家模糊控制的复合控制方法.仿真结果表明,该复合控制方法可以将压电微定位平台的定位误差控制在0.091μm以内,从而有效地消除迟滞非线性对压电微定位平台定位精度的影响.
- 周淼磊张敬爱赵宇高巍
- 关键词:BP神经网络复合控制
- 非晶碳结构建模和电子结构的第一性原理研究被引量:7
- 2008年
- 基于密度泛函理论,采用了一种更为精确的交换相关泛函OLYP(OPTX+LYP),对密度范围从2.0到3.2g/cm3的非晶碳进行结构建模.模拟得到的5个碳网络结构无论从径向分布函数还是sp3含量都与实验符合得很好.对非晶碳电子结构的研究表明费米能级附近的电子态密度主要是sp2碳原子的贡献.随着密度的增加,sp3碳原子增加,费米能级附近的态密度越来越小.小环结构增加了费米能级附近的电子态密度,缺陷态在费米能级形成尖峰,使带隙大大降低.
- 高巍朱嘉琦牛丽韩杰才代宝昌
- 关键词:非晶碳密度泛函理论电子结构