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黄兴龙
作品数:
1
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供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
机械工程
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合作作者
李智刚
中国科学院沈阳自动化研究所
秦宝成
中国科学院沈阳自动化研究所
孙凯
中国科学院沈阳自动化研究所
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1篇
2011
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基于AT91RM9200的7000m微型ROV控制系统设计
2011年
设计了一种适用于自带能源的7000m深海微型ROV的嵌入式水下控制系统。该系统是7000米微型ROV的核心部件,采用AT91RM9200芯片作为中央处理器,扩展各种传感器和功能部件完成ROV的监控和与上位机之间的实时通讯。采用功耗低、集成度高的电子元件来搭建出一种功耗低、尺寸小、简单可靠且能满足这种ROV运行环境的控制系统;采用耐压电子技术,控制系统能够稳定地在70MPa的压力下工作。
黄兴龙
李智刚
孙凯
秦宝成
关键词:
控制系统
AT91RM9200
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