您的位置: 专家智库 > >

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇旋转机械
  • 1篇旋转机械故障
  • 1篇旋转机械故障...
  • 1篇图书
  • 1篇图书馆
  • 1篇图书馆自动化
  • 1篇图书馆自动化...
  • 1篇自动化
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人技术
  • 1篇机械故障
  • 1篇机械故障诊断
  • 1篇机械手
  • 1篇故障诊断

机构

  • 2篇东南大学

作者

  • 2篇黄周弟
  • 1篇严如强
  • 1篇崔建伟
  • 1篇宋爱国
  • 1篇钱宇宁
  • 1篇庄皓兰

传媒

  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇2010年江...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
机器人技术在图书馆自动化系统中的应用研究被引量:22
2009年
随着计算机技术的发展,图书馆的信息管理已经实现了自动化,但其自动存取技术仍然落后。旋转柜、自动柜有限地实现了存取操作自动化;自动仓储式图书馆以及可实现自动存取操作的图书馆移动机器人系统是目前研究的新动向。本文在分析这些系统的原理及优缺点基础上,指出能实现自动存取操作的移动机器人系统是最适合于图书文档管理的系统,而针对图书馆自动存取操作的特殊场合,研制功能适合于图书馆书籍操作的机械手,是图书馆机器人技术的瓶颈。
崔建伟宋爱国庄皓兰黄周弟
关键词:图书馆自动化机械手
基于递归定量分析法的旋转机械故障诊断
本文以不同工作条件下的滚动球轴承为研究对象,应用递归定量分析法对采集到的振动信号进行分析,从所形成的递归图中提取基于对角线长度概率分布的香农熵熵值来评估轴承的故障程度.结果表明:与故障轴承相对应的振动信号中由于包含更多的...
严如强黄周弟钱宇宁
关键词:故障诊断
文献传递
共1页<1>
聚类工具0