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黄昂

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇切换
  • 1篇模糊PID
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇模糊规则
  • 1篇模糊规则切换
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇方少吉
  • 1篇黄昂

传媒

  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊规则切换的水下机器人模糊PID控制器设计
针对水下机器人运动的精确控制问题,在常规模糊控制的基础上,结合PID控制高精度的优点,设计了一种基于模糊规则切换的模糊PID双模控制器.根据水下机器人的运动特性设定切换模糊规则,并以水下综合探测机器人为对象进行了仿真和外...
梁霄黄昂方少吉王青山
关键词：水下机器人运动控制模糊PID控制器模糊规则切换
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共1页<1>
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