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电液伺服位置系统反步滑模控制及半实物仿真研究: 电液伺服系统作为连铸结晶器非正弦振动位置系统的驱动部分，保证其良好的动静态性能对于提高铸坯质量具有重要意义。然而，在实际生产应用中，电液伺服位置系统不可避免地存在参数不确定性及外部扰动，从而增加了对电液伺服系统进行高效控...; 齐静; 关键词：电液伺服系统反步控制滑模变结构控制动态面控制 TDC; 文献传递

电液伺服驱动的连铸结晶器位移系统反步滑模控制被引量：5: 2014年; 针对电液伺服驱动的连铸结晶器位移系统存在的状态不可测、参数不确定性及外部扰动问题,提出一种基于状态观测器的反步滑模控制方法。该方法采用比例积分状态观测器实现对系统各状态的有效估计,并给出观测器增益矩阵的计算方法;然后采用反步与非奇异终端滑模相结合的控制方法设计控制器,避免了传统终端滑模带来的奇异问题,同时引入一类类势能函数,提高了系统的收敛速度与稳态精确度,最后通过Lyapunov稳定性判定法证明了系统的稳定性。仿真结果表明,该方法所设计的控制器能够有效地实现连铸结晶器位移系统的准确跟踪控制,增强了系统的鲁棒性。; 方一鸣齐静李建雄许衍泽; 关键词：连铸结晶器电液伺服系统状态观测器反步控制非奇异终端滑模

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齐静