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龚海里

作品数：64 被引量：7H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇专利
  • 6篇会议论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇农业科学
  • 2篇文化科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 35篇机器人
  • 15篇电机
  • 12篇月面
  • 10篇锁紧
  • 9篇机械臂
  • 7篇动力输出
  • 7篇水陆
  • 6篇电机驱动
  • 6篇机器人化
  • 6篇关节
  • 5篇人机
  • 5篇自动化
  • 5篇自动化工程
  • 5篇机器人研究
  • 5篇航天
  • 5篇齿轮
  • 4篇电机轴
  • 4篇三自由度
  • 4篇蛇形
  • 4篇蛇形机器人

机构

  • 64篇中国科学院

作者

  • 64篇龚海里
  • 47篇李斌
  • 41篇张国伟
  • 29篇王聪
  • 12篇江勇
  • 12篇郑怀兵
  • 11篇李志强
  • 11篇叶长龙
  • 11篇马书根
  • 11篇刘金国
  • 10篇王明辉
  • 10篇王越超
  • 9篇刘玉旺
  • 9篇王洪君
  • 4篇李鹏
  • 3篇骆海涛
  • 3篇李正
  • 3篇郭宪
  • 3篇肖磊
  • 3篇王伟

传媒

  • 1篇测控技术
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇第八届全国空...

年份

  • 4篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 8篇2012
  • 7篇2011
  • 11篇2010
  • 7篇2009
  • 4篇2008
  • 4篇2007
  • 2篇2006
共 64 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
适应月面环境的机器人化全景相机转台
本实用新型涉及一种转台，特别涉及一种适应月面环境的机器人化全景相机转台。包括俯仰关节、方位关节、基连杆、火工锁紧单元及相机安装板，其中方位关节的一端与基连杆连接，另一端与俯仰关节的一端连接，俯仰关节的另一端与相机安装板连...
龚海里王洪君刘玉旺骆海涛肖磊江勇金博丕李正杨晟萱
文献传递
一种多行走模式的履带式行走机构
本发明公开一种多行走模式的履带式行走机构。具有结构相同的两个模块，通过变形模块相互连接；其中一个模块结构为：主动带轮通过驱动齿轮与第一电机的输出轴相连，从动带轮安装在机架上，履带围绕主动带轮和从动带轮安装，第二电机的输出...
李斌马书根叶长龙王越超张国伟龚海里
文献传递
一种模拟泥浆排量多功能地面测试系统
本发明涉及一种模拟泥浆排量多功能地面测试系统，包括：控制柜，用于通过人机交互接收指令，控制试验台的涡轮发电机转动，并采集试验台涡轮发电机的运行状态，进行分析并显示，并将涡轮发电机转动产生的电能经整流稳压电源变换后、为执行...
龚海里吴慎华孙强金博丕吴岷晖
月面采样器
一种月面采样器，属于机器人研究和空间资源探测领域。其结构包括外壳、复合铲部分及置于外壳内的动力部分和换管部分，动力部分通过其升降机构与换管部分连接，换管部分的钻管在工作时与复合铲部分的钻头连接。本发明中动力部分设有升降机...
李斌王聪左志坚王越超龚海里张国伟
一种适应月面环境的机器人化全景相机转台
本发明涉及一种转台，特别涉及一种适应月面环境的机器人化全景相机转台。包括俯仰关节、方位关节、基连杆、火工锁紧单元及相机安装板，其中方位关节的一端与基连杆连接，另一端与俯仰关节的一端连接，俯仰关节的另一端与相机安装板连接，...
龚海里王洪君刘玉旺骆海涛肖磊江勇金博丕李正杨晟萱
一种多行走模式的履带式行走机构
本发明公开一种多行走模式的履带式行走机构。具有结构相同的两个模块，通过变形模块相互连接；其中一个模块结构为：主动带轮通过驱动齿轮与第一电机的输出轴相连，从动带轮安装在机架上，履带围绕主动带轮和从动带轮安装，第二电机的输出...
李斌马书根叶长龙王越超张国伟龚海里
文献传递
用于探测作业的三自由度机械臂机构
本实用新型涉及机器人机构，具体地说是一种用于探测作业的三自由度机械臂机构。包括有安装在底座上回转电机，回转电机轴与回转体相连接；下臂电机，通过下臂连接板与下臂一端相连，下臂电机轴与回转体相连；旋转电机，通过旋转电机连接板...
李斌刘金国张国伟龚海里王聪
文献传递
一种用于机械臂的发球机构
一种用于机械臂的发球机构，属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本发明由固定在电机座上的输球机构、弹射装置及...
李斌郑怀兵张国伟刘金国王聪龚海里
一种机械臂末端执行器
本发明属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内部升降台部分升降，手指夹...
李斌李志强王明辉龚海里郑怀兵
文献传递
基于CAN总线的机器人模块化可重构控制系统研究与设计
针对异构机器人平台中共性技术移植性差、继承性少、可维护困难等特点,提出一种基于CAN总线技术的机器人模块化可重构控制系统结构,并详细阐述了软硬件设计方案。结构具有开放性、可扩展性、模块化及重用的优点,在多种异构机器人平台...
龚海里李斌张国伟王明辉
关键词：机器人结构模块化硬件可重用软件
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