丁庆海
- 作品数：27 被引量：211H指数：9
- 供职机构：航天恒星科技有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院国防科技创新基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
- 自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪被引量：16
- 2020年
- 为了提高复杂场景中目标跟踪的稳健性,解决由光照变化、目标形变、尺度变化和遮挡等导致的目标跟踪失败问题,提出一种自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪算法。该算法首先通过2种不同的特征分别训练2个核相关滤波器,利用这2个滤波器响应的峰值旁瓣比和相邻两帧的响应一致性获得融合权重,同时采用自适应加权的融合策略将这2个滤波器的响应结果进行融合,完成目标的位置估计;然后以此为中心进行多尺度采样,构建尺度金字塔,并通过贝叶斯估计的方法确定目标的最优尺度;最后依据目标跟踪的置信度进行跟踪模型更新,以避免模型退化。选取51组视频序列进行测试,并与近年来性能优异的目标跟踪算法进行对比。实验结果表明,所提算法能有效降低光照变化、目标形变、尺度变化和遮挡等因素影响,对测试视频序列取得了较高的跟踪精度和成功率,整体性能优于对比算法。
- 陈法领丁庆海丁庆海常铮罗海波陈宏宇刘云鹏
- 关键词：机器视觉计算机视觉目标跟踪
- 红外视景生成方法综述
- 红外视景生成技术在红外系统研制、作战人员训练和武器性能评估阶段都发挥着重大作用,能够显著缩短系统研制周期、降低研制成本、提高效费比。本文从红外视景生成的国内外现状出发,简要介绍了其研究发展历程和最新进展。结合我国红外系统...
- 丁庆海柳倩
- 文献传递
- 采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪被引量：9
- 2021年
- 针对目标跟踪算法在光照变化、背景干扰、目标形变及遮挡时出现的跟踪稳定性下降甚至失败的问题,提出了一种采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪算法。首先,在时空上下文模型框架下采用自适应降维的颜色特征构建目标外观模型,提高算法在复杂场景中对目标的辨别能力;然后,联合置信图响应的峰值和峰值旁瓣比对目标跟踪的状态进行评估;接着,利用目标模板之间相关系数的变化进一步判断目标是否被严重遮挡;最后,当目标跟踪出现波动时,降低目标模型更新速度,并通过Kalman滤波修正目标位置,当目标被严重遮挡时,则根据Kalman滤波预测目标位置,同时停止更新目标模型,在脱离遮挡后重新捕获目标并进行跟踪。选取了36组具有多种挑战因素的彩色视频序列测试算法的跟踪性能,并与其他表现优异的目标跟踪算法进行了对比分析。实验结果表明,所提算法具有较强的抗遮挡能力,并且在光照变化、背景干扰和目标形变等不利因素影响下仍具有较好的跟踪鲁棒性,同时能够满足目标跟踪的实时性要求。
- 陈法领丁庆海丁庆海罗海波常铮惠斌
- 关键词：目标跟踪KALMAN滤波
- 几种增大空地导弹落角的制导方式比较被引量：6
- 2011年
- 为提高对加固掩体、地下指挥控制中心等硬目标的毁伤效果,新型空地导弹需要使用较大的落角攻击目标。文中首先对两种可实现大落角攻击的制导方式——过重补比例导引和Zarchan弹道成型制导律进行了仿真分析,并提出了"Zarchan弹道+比例导引"组合制导方式,仿真分析表明,该组合制导方式可实现接近90°的末端落角,比较适合于防区外发射空地导弹和高空投放的制导炸弹。
- 明宝印高士英邢强丁庆海罗振宇
- 关键词：空地导弹落角制导律
- 基于空间纹理相似性的图像角点特征匹配算法被引量：6
- 2016年
- 针对传统图像角点特征匹配算法的匹配速度慢且准确率低等问题,提出一种基于空间纹理相似性的图像角点特征匹配算法。首先,计算图像目标上角点对应的空间距离矩阵;然后,通过计算图像角点的空间距离矩阵在对应角点邻域LBP特征向量上的瑞利商,将角点在图像灰度特征空间内的度量问题转换为纹理特征空间内幅值的度量问题;最后,根据角点对应的瑞利商的大小实现不同图像间的角点特征匹配。对不同条件下采集的图像进行角点特征匹配,得到的匹配结果表明该算法不仅能够很好地适应图像光照、几何变化,得到的匹配正确率较高,同时与传统算法相比该算法在运行时间上也有大幅度的降低,当处理特征数量较小时平均降低48 ms,而匹配特征数量较多时能够降低2 408 ms。
- 邵春艳丁庆海罗海波
- 基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法被引量：35
- 2013年
- 空间飞行器上普遍具有星箭对接环部件,可以提供单圆特征,但基于单个空间圆的单目视觉位姿估计有两个位姿解,无法应用到实际工程中。为了有效剔除虚假解的干扰,利用对接环平面外一参考点到圆心距离的欧氏不变性作为约束,提出一种虚假解剔除方法,给出了在该约束条件下有唯一解的证明,并对位姿求解方法进行了误差仿真分析,给出了提高测量精度的可行策略。根据空间圆在图像上的投影计算出空间圆位姿的两个解;利用参考点到圆心的距离已知且不变作为约束剔除虚假解,得到星箭对接环的真实位姿;对该方法的有效性进行了仿真和实验验证。实验结果表明,该方法可有效剔除虚假解,计算过程简单,结果稳定可靠,对接环圆心计算误差小于0.5%,姿态角误差小于0.8°。
- 苗锡奎朱枫丁庆海郝颖明吴清潇夏仁波
- 关键词：位姿测量
- 一种卫星中继数据链接收机抗干扰系统
- 一种卫星中继数据链接收机抗干扰系统，包括抗干扰天线阵列、接收前级滤波单元、低噪声放大单元、下变频单元、AD转换单元、抗干扰及基带处理单元、FPGA处理器，抗干扰天线阵列接收空间信号，抗干扰天线阵列中每个天线阵元与接收前级...
- 赵媛杨红乔丁庆海詹天南李婷婷张焱段连喜
- 文献传递
- 多点标定的自适应非均匀性校正方法被引量：11
- 2014年
- 为了实现对红外焦平面阵列(IRFPA)获取图像的实时高精度非均匀校正,提出了一种基于多点标定的自适应非均匀性校正算法,该算法假定在环境温度变化时,校正后输出图像数据的差值与已标定的数据存在线性关系,对其进行分块并配对,采用最小二乘法,以平方和最小为准则,自适应修正校正系数,以达到实时调整非均匀校正的校正系数,对环境温度变化引起的非均匀性进行补偿的目的。实验结果表明,该方法既提高了非均匀性校正的精度又能满足实时性要求,可广泛应用于光电火控、红外成像制导等对实时性和成像质量均有较高要求的应用场合。
- 张红辉罗海波余新荣丁庆海
- 关键词：自适应调节
- 一种序列辅助捕获低信噪比TPC编译码系统
- 一种序列辅助捕获低信噪比TPC编译码系统，首先在发送端产生TPC编码辅助序列，对得到的TPC编码辅助序列进行分段，对每段数据分别进行FFT以及IFFT变换，将FFT变换和IFFT变换后的数据交叉存放在对应的TPC编码数据...
- 赵媛詹天南杨红乔丁庆海李婷婷黄琬马娜
- 文献传递
- 基于空间非一致模糊核标定的红外图像超分辨率重建方法被引量：1
- 2024年
- 近年来,红外成像系统在工业、安防、遥感等领域获得了广泛的应用,但由于制造工艺及成本制约,红外系统的分辨率仍然较低。基于深度神经网络的单帧图像超分辨率重建技术是提高红外图像分辨率的有效方法,获得了广泛研究,并在仿真图像上取得了显著进展,但应用于实际场景图像时容易出现伪影或图像模糊等现象。造成这种性能差异的主要原因是目前方法大多假定造成图像退化的模糊核是空间一致的,然而实际红外光学系统不可避免地存在像差、热离焦等,由此造成的图像模糊的模糊核并非空间一致的。针对这一问题,提出了一种非盲模糊核估计方法,通过采集特定的靶标图像,并设计模糊核估计网络,求解空间非一致模糊核;设计基于图像分块的超分辨率重建方法,将图像块和对应区域的模糊核一起输入非盲超分辨率重建网络进行子块图像重建,再通过子块合并和重叠区域图像融合,得到最终的高分辨率图像。实验结果表明,光学系统自身引起了模糊核随空间位置缓慢变化,在实验室条件下标定模糊核并基于图像分块进行超分辨率重建的方法可显著提高红外图像超分辨率重建的效果。
- 曹军峰丁庆海丁庆海
- 关键词：超分辨率重建红外图像
