丛丽
- 作品数：60 被引量：223H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 自进化ANFIS与UKF结合的GPS/MEMS-INS组合定位误差动态预测方法
- 自进化ANFIS与UKF结合的GPS/MEMS-INS组合定位误差动态预测方法，步骤为：(1)根据包含载体各种运动特征的大量实验数据离线进行ANFIS结构及初始前提参数的确定；(2)当GPS/MEMS-INS组合导航系统...
- 秦红磊丛丽邢菊红
- 基于ORBCOMM卫星机会信号的定位技术被引量：6
- 2020年
- 为摆脱对全球导航卫星系统(GNSS)的依赖,克服其有意或无意干扰情况下无法工作等问题,可采用机会信号(SOP)实现定位,低轨卫星机会信号具备信号功率高、覆盖性广及无需增建基础设施等优点。提出了利用轨道通信卫星(ORBCOMM)系统实现天基机会信号定位。通过对ORBCOMM卫星机会信号的通信体制进行深入研究,实现了利用ORBCOMM卫星机会信号获取多普勒测量信息,建立了瞬时多普勒定位及其几何精度因子的数学模型,并采用卫星TLE数据结合轨道预测模型获得的卫星轨道信息实现ORBCOMM卫星机会信号定位。实测结果表明:利用ORBCOMM卫星机会信号可实现精度优于140 m的定位。研究成果对基于天基机会信号定位技术的理论研究及应用具有重要意义。
- 秦红磊谭滋中丛丽赵超
- 关键词：低轨卫星几何精度因子
- 一种运动载体导航定位方法及装置
- 本发明公开了一种运动载体导航定位方法及装置，包括：识别当前是否与全球定位系统GPS处于信号中断状态；如果识别出与所述GPS处于所述信号中断状态，基于与所述运动载体的当前运动状态对应的运动模型定位推算出推算定位信息；通过所...
- 丛丽秦红磊刘璐琦王音心
- 文献传递
- 基于SET2FNN的GPS/MEMS-INS组合导航系统定位误差预测方法
- 基于SET2FNN的GPS/MEMS-INS组合导航系统定位误差预测方法，步骤为：(1)当GPS/MEMS-INS组合导航系统开始工作，且GPS信号完好时，此时UKF包括两种并行工作模式：预测模式及更新模式，以MEMS陀...
- 丛丽秦红磊邢菊红
- 文献传递
- 高灵敏高动态超紧组合跟踪方法探讨
- 2018年
- 针对高动态弱信号场景下GNSS接收机难以实现跟踪的问题,提出一种高灵敏、高动态GNSS/INS超紧组合跟踪方法:用INS辅助载波跟踪环去除环路中大部分动态,接着加长相干积分时间以提高信噪比,并利用FFT鉴别弱信号频率,从而实现对高动态、弱信号的跟踪。实验结果表明:用低精度IMU在弱信号场景下逐渐增加动态,高灵敏高动态跟踪环路可以跟踪的最大动态均远远大于高灵敏环路可以跟踪的最大动态;该方法可显著提升环路的动态跟踪性能,使得高灵敏高动态环路可以在弱信号、高动态情况下正常跟踪。
- 吴飞燕丛丽万国龙
- 关键词：弱信号高动态
- 卫星导航几何因子的分析和仿真被引量：69
- 2006年
- 根据卫星导航几何因子GDOP在具体课题中的应用,从五个主要方面对其进行了研究,可知不同星座配置参数对不同纬度地区GDOP会产生影响;坐标转换时GDOP、PDOP和TDOP不变,HDOP、VDOP变化;GDOP随卫星数目增加单调递减,但递减幅度变小;卫星对GDOP贡献越大,其故障产生的定位误差越大;使用加权GDOP可有效的减小定位误差.
- 丛丽Ahmed I Abidat谈展中
- 关键词：卫星导航DOP
- 基于GNSS的车辆协同定位定向设计
- 2017年
- 全球卫星导航定位系统的高精度载波相位差分技术已经广泛的应用在很多领域。本文介绍了载波相位差分定位技术应用在车辆定位定向中的软件与硬件实现方法。硬件主要包括整个平台的组成与搭建;软件主要以单差正交模型为主,利用迭代的方法综合多历元数据进行载波相位浮点解的计算。对该方法进行实际测试,结果精度可达厘米级。
- 刘益辰丛丽秦红磊
- 关键词：载波相位差分定位卫星导航
- JIDS/INS/GPS组合导航系统信息融合关键技术研究
- 丛丽
- 关键词：组合导航系统几何精度因子
- 提高卫星导航定位精度和实时性的选星算法被引量：35
- 2008年
- 通过分析卫星数目及一颗卫星对GDOP的影响,可知GDOP随卫星数目增加单调递减,但递减幅度变小。综合考虑GPS定位精度和实时性,确定采用6星组合进行定位;基于卫星对GDOP贡献的定义,提出了两种选星算法,并与最佳几何精度因子算法进行了性能比较分析。仿真结果表明,6星组合与全部可见星的GDOP差别不大;提出的两种基于卫星对GDOP贡献的选星算法与最佳几何精度因子算法的选星结果基本相同,而计算量远小于后者,因此具有较好的性能。
- 丛丽谈展中
- 关键词：GPSGDOP
- 新的GPS单频单历元定姿算法被引量：3
- 2011年
- LAMBDA算法依赖于初始的模糊度浮点解,但仅用载波相位观测方程需要多个历元才能获得浮点解,将导致初始化时间过长.针对这一问题,对GPS(Global PositioningSystem)单历元的载波相位单差方程进行特殊变换,将未知的整周模糊度看成噪声,从而构造出新的观测方程,和原始的观测方程进行组合求解,克服了仅用载波相位双差观测方程因为亏秩而无法在单历元获得浮点解的缺点,解决了初始化时间的问题.通过深入研究浮点解和固定解之间的关系,提出一种将低精度浮点解映射到固定解的方法,降低了LAMBDA算法对高精度浮点解的依赖性,避免了用多个历元获取浮点解的高精度,从而实现了单频、单历元的整周模糊度估计.通过实际测试,该算法成功率高于97%,能够有效地用于实时动态姿态解算.
- 秦红磊陈万通金天丛丽
- 关键词：全球定位系统姿态解算整周模糊度短基线
