严世榕
- 作品数：181 被引量：379H指数：12
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金福建省教育厅科技项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 一种悬挂式擦窗机器人系统的动力学研究
- 本文建立起一种借助航空空气推进器,使擦窗机器人紧贴窗面,并在提升系统作用下,沿着窗面上下运动的悬挂式擦窗机器人系统的动力学模型;在此基础上,借助于计算机仿真手段,研究该系统的动力学特性。通过仿真研究,发现该系统的动力学响...
- 严世榕
- 关键词：动力学悬挂式仿真
- 气动汽车主要性能的仿真研究被引量：2
- 2015年
- 在气动汽车动力系统性能优化的研究中,为了提高气动汽车的车速、爬坡度、加速时间和续驶里程等主要性能,验证气动汽车在实际应用中的可行性,建立气动汽车的动力传动系统的数学模型,在matlab中进行仿真计算。对气动汽车不同换挡时刻下的车速、加速度、耗气量对比分析,得到某款气动汽车的最高车速为72.1774km/h,最大爬坡度18.2%,原地一档起步连续换挡加速到70km/h的加速时间为65.6102s,40km/h匀速行驶的理论里程为108.1km。仿真结果符合国标对小汽车动力性的要求,表明气动汽车成为城市代步车是完全可行的,为以后研究气动汽车的整车性能提供指导价值。
- 汤高攀严世榕
- 关键词：气动汽车动力传动系统仿真
- 振动压路机的一种新模型及其动力学特性研究被引量：8
- 2004年
- 本文针对经典的二自由度模型的不足提出了一种具有二级减振系统的三自由度的非线性的振动压路机———土壤系统动力学模型,并模拟实际工况运用计算机仿真技术对该系统进行了动力学仿真和混沌运动的研究,发现了一些对加深业界对振动压路机———土壤系统认识的具有参考价值的新现象。
- 何建和严世榕
- 关键词：振动压路机动力学特性计算机仿真筑路机械
- 挖掘机机液工作系统的动态特性仿真分析被引量：5
- 2015年
- 从动力学的角度出发,以某挖掘机机液工作系统为对象,应用机器人理论建立该工作系统机构的动力学方程.在AMESim软件中分别建立机液工作系统的机构和LUDV(Lastdruck-Unabhaengigen DurchflussVerteilung)液压系统仿真模型,仿真计算该工作系统的机液耦合动态特性.结果表明:该系统具有较好的操纵性和流量抗饱和特性,此方法可以为挖掘机机液工作系统的优化设计提供参考.
- 严世榕黄德银
- 关键词：挖掘机动力学仿真
- 电动汽车选速调速方法及其系统
- 本发明涉及一种电动汽车选速调速方法及其系统。提供有电动汽车选速调速系统包括整车控制器及与该整车控制器连接的选速识别系统、轮速传感器组、设置有车辆前后的距离传感器、驱动电机控制器、制动控制器；所述驱动控制器还连接有驱动电机...
- 严世榕严晗
- 文献传递
- 汽车底盘电控技术中的动力学问题
- 近年来,由于车辆动力学分析手段的快速发展,使得汽车底盘电子控制技术有了阶梯式的飞跃,更多先进的电子控制系统被安装在各种商品车上。它们全面提高了汽车的动力性、稳定性、乘坐舒适性和行驶安全性,使得汽车更加完美和智能。车辆动力...
- 洪亮严世榕
- 关键词：车辆动力学电控技术动力学模型动力性
- 文献传递
- 一种改进的对称变换应用于人脸图像眼睛定位被引量：11
- 2004年
- 在研究人类眼部梯度信息的基础上,提出了一种改进的对称变换算法,并通过小波变换进行目标区域选择,去除了人脸图像大面积的灰度均匀区域,减少了计算量。试验结果表明该方法不仅提高了眼睛定位的准确性,而且缩短了定位时间。
- 王忠胡步发严世榕
- 关键词：眼睛定位人脸识别
- 基于LMI的建筑结构地震动H_2/H_∞混合控制被引量：7
- 2004年
- 从H∞干扰抑制理论出发,基于线性矩阵不等式(LMI)多目标控制理论,设计出H_∞控制器和具有H2性能指标的H_2/H_∞混合控制器,通过平衡H2性能和H∞性能关系,使得结构的加速度响应得到进一步减小.最后通过算例证实了这些控制器对地震作用的抑制性能.
- 张远勤林桐穆静严世榕
- 关键词：建筑结构H2/H∞混合控制LMI地震
- 一种新型的永磁同步电机查表弱磁控制方法
- 本发明涉及一种新型的永磁同步电机查表弱磁控制方法，首先根据电动汽车的驱动特性，计算指令电流表；然后根据转矩指令和电机的当前转速信号直接查询已经制作完成的电流表，从而获得指令电流，接着将指令电流经过补偿后分别与实际反馈的直...
- 严世榕刘洪涛周海林张甫圆
- 文献传递
- 一种共享汽车服务和监管系统及方法
- 本发明提供一种共享汽车服务和监管系统及方法，地区服务与监管系统包括装有服务与监管软件的地区服务器及其无线收发系统、服务器存储器、路旁或公共场所的无线信号中转站、停车点监管柱、众多的共享汽车、以及众多的上网手机或用户终端组...
- 严世榕
