严新荣
- 作品数：8 被引量：21H指数：4
- 供职机构：中国电机工程学会更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 直线型内嵌式SMA电机的设计与优化被引量：9
- 2004年
- 由形状记忆合金构成的结构简单、控制灵活、功率密度大的电机,在轻型机器人及小型化系统中具有独特的技术优势。然而,几乎所有现行结构中,致动元件和偏动元件都是分离的,驱动单元和执行单元也彼此独立,不但机构复杂,就是手指的张合动作也很不连贯,更无仿生柔顺性可言。因此,该文研制了新型直线型内嵌式记忆合金电机。该电机由内嵌直线回复型记忆合金丝的硅胶棒组成,通过温度循环方式稳定输出力和位移。该文建立了电机的变形理论,结合实验结果,对丝半径、丝的偏心距、丝的预变形量、棒半径进行了优化设计,得出了这一微特电机设计的规律性结论。
- 杨凯辜承林史铁林马志云严新荣
- 关键词：形状记忆合金
- TM1600/MA61测量高压断路器动作时间应注意的两个问题
- 2000年
- 分析了用 TM1600/MA61开关测试仪测量断路器断口的动作时间中容易遇到的两个问题,并给出了解决办法。
- 郭贤珊严新荣
- 关键词：动作时间高压断路器
- TM1600/MA61测量高压断路器动作时间中的问题被引量：1
- 2000年
- 分析了 TM1 60 0 /MA61开关测试仪测量断路器断口的动作时间中容易遇到的问题 。
- 郭贤珊李虎严新荣
- 关键词：高压断路器动作时间
- 新型内嵌式SMA电机的非线性模型被引量：7
- 2005年
- 新型内嵌式形状记忆合金电机具有结构简单、控制灵活、功率密度大等优点,在轻型机器人及小型化系统中具有独特的技术优势。然而,因为形状记忆效应的本质特性,内嵌式SMA电机为非线性装置,其动态过程中的严重迟滞效应给精确建模带来困难。因此,该文构建了能够描述次级迟滞环的数学模型,奠定仿真与控制基础。该模型通过两个指数方程分别计算加热和冷却条件下SMA的马氏体份数,进而通过连续、共初始与共极限约束实时调整马氏体份数系数,研究电机的迟滞现象。PI控制的阶跃响应实验与仿真结果验证了模型的有效性和准确性。
- 杨凯辜承林严新荣
- 关键词：内嵌式形状记忆合金电机次级迟滞环
- 基于内嵌式SMA电机的柔性机械手研制被引量：18
- 2002年
- 该文描述了一种新型柔性机械手的研制。这种新型机械手能够实现拟人抓取中的平滑运动。手指外径10mm,由两个弯曲部分、一个连接部分组成,弯曲部分为偏心嵌有线性SMA驱动器的单元电机;介绍了SMA丝和弹性手指的尺寸规格设计和制作方法;详细研究了弯曲部分的机械特性并给出了基于电阻反馈的控制系统;最后设计制作了一个三指机械手,抓取实验证明:机械手能较好完成平滑拟人抓取。
- 杨凯辜承林严新荣
- 关键词：内嵌式SMA电机柔性机械手形状记忆合金驱动器
- 改进型平面弯曲内嵌式形状记忆合金电机的设计与优化被引量：5
- 2007年
- 现有平面弯曲ESMAA内嵌单丝,冷却过程不可控,响应速度慢;由于SMA电阻与温度的非线性关系,基于SMA丝电阻反馈实施电机位置控制时,控制精度较低。因此,文中改进了电机结构。将两根SMA丝平行弹性棒轴线嵌入,其中回复丝与棒轴线重合,记忆为“U”形,恢复丝偏心嵌入,记忆为直线态;在电机弯曲方向的适宜位置配置互补应变片,直接检测位置信息。同时,通过连续、共初始及共极限约束实时调整马氏体份数系数,研究电机的主、次迟滞现象,构建用于电机优化和控制设计的分析模型。对长度为60mm电机的结构参数进行了设计,得到棒半径、丝半径、丝可回复曲率与偏心矩的优化值。对优化后的样机进行了实验研究,验证了改进型结构的优良性能。
- 杨凯辜承林严新荣
- 关键词：内嵌式形状记忆合金电机优化设计精确控制
- 平面弯曲内嵌式形状记忆合金电机的位置控制系统研究被引量：1
- 2007年
- SMA电阻与温度存在严重的非线性,导致平面弯曲型ESMAA位置控制精度较低。采用两片应变片互补对称的配置方式设计了曲率传感器;结合电机形变分析模型对具体操作进行了规划,形成可达空间上的系列操作点,计算弯曲曲率,进而得到加热电流脉宽;采用B样条算法,完成了电机的路径规划,形成电机的连续运行路径。在分析比较P+、PI+控制算法基础上,充分考虑电机的非线性因素,选取了分段多模式PI控制策略,实现电机的精密位置控制。阶跃实验表明,ε=2m-1,KP=0.05,KI=0.006,Umax=0.8,T=15.4ms,目标曲率18m-1时,上升时间约0.55s,超调量小于2.0%,稳态误差小于0.5m-1,满足控制精度要求。
- 杨凯辜承林严新荣
- 关键词：内嵌式形状记忆合金电机曲率位置控制
- TM1600/MA61测量高压断路器动作时间中的两个问题
- 该文针对用TM1600/MA61开关测试仪测量断路器断口的动作时间中容易遇到的问题进行了分析，并给出了解决办法。
- 郭贤珊严新荣
- 关键词：断路器合闸电阻
- 文献传递
