乔熠晖
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中北大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 基于MTi的三维姿态测量系统研究被引量：2
- 2011年
- 针对高精度三维姿态测量的需求背景,基于高度集成化的姿态测量器件MTi,系统地分析了其参考坐标系、输出参数和传输协议,结合单片机控制设计了相应的姿态测量系统,并进行实验测试.结果表明,该测量系统具有较高的测量精度,为姿态测量和控制的实际应用提供了一种新的方法和技术途径.
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- 关键词：MTI四元数欧拉角传输协议
- 基于MTi惯性测量的偏航角检测被引量：1
- 2013年
- 针对当前一些交通工具及军用飞行器的姿态测量开发难度大和周期长的问题,提出了基于惯性姿态参考系统(Motion Tracker Instrument,MTi)惯性测量的偏航角检测方法。该方法利用MTi及步进电动机等构成一个测试平台,通过获取系统实时采集当前的偏航角,并通过单片机进行姿态解算,从而判断系统是否按照设定路线前进,然后输出控制信号给电动机的驱动电路,驱动电动机向相应的方向转动。实验表明:测量结果和姿态解算的值基本一致,测试平台的运行路线正确。
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- 关键词：步进电动机
- MTi惯性测量单元及其测试平台研究
- 近年来，随着MEMS技术的发展，基于MEMS的微惯性测量系统成为国内外的研究热点。以MEMS传感器为基础的姿态测量系统具有体积小、功耗低的优点。在航空、航天、汽车等领域有十分广阔的应用前景。因此，有必要对其展开研究。 本...
- 乔熠晖
- 关键词：MTI四元数卡尔曼滤波
- 文献传递
- 参数化CAD-CAPP系统技术的研究与应用被引量：2
- 2011年
- 针对现代制造企业对信息集成的需求,研究了参数化CAD/CAPP系统的原理及相关技术。利用相似性原理、可重用性原理、实例推理技术、设计知识库技术、参数化技术开发了参数化CAD模块。开发了基于设计知识数据驱动、工艺知识约束修改典型工艺模板的派生式参数化CAPP模块。并建立了巷道式双立柱堆垛机参数化CAD/CAPP系统,实现了堆垛机产品的快速设计。
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- 关键词：信息集成参数化数据驱动
