于洪波
- 作品数：65 被引量：77H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院信息融合技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金'泰山学者'建设工程专项中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于距离匹配的PD雷达微弱目标动态规划检测方法
- 本发明公开了一种基于距离匹配的PD雷达微弱目标动态规划检测方法，属于雷达微弱目标检测跟踪领域。PD雷达通常采用高中脉冲重复频率，从而导致雷达距离测量模糊，特别是在包括杂波和噪声的低信噪比环境下，PD雷达微弱目标的检测问题...
- 于洪波王国宏吴巍谭顺成王娜孙殿星吉喆
- 文献传递
- 多重搜索粒子概率假设密度滤波的多目标跟踪方法
- 本发明公开了一种多重搜索粒子概率假设密度滤波的多目标跟踪方法，属于雷达数据处理领域。基于粒子概率假设密度滤波的多目标跟踪方法存在一个明显的缺陷，即当目标出现漏检时，重采样会造成粒子多样性的迅速退化，进而造成目标丢失的现象...
- 谭顺成王国宏吴巍于洪波
- 一种基于Hough和粒子滤波的PD雷达扩展微弱目标检测方法
- 本发明公开了一种基于Hough和粒子滤波的PD雷达扩展微弱目标检测方法，属于雷达微弱目标检测跟踪领域。通过Hough变换对PD雷达模糊量测进行区域积累；检测确定目标模糊航迹的范围，获得量测先验信息；进行粒子的距离匹配处理...
- 于洪波王国宏吴巍谭顺成王娜孙殿星吉喆
- 文献传递
- 无序量测下的机动弱目标检测前跟踪被引量：1
- 2015年
- 针对无序量测(OOSM)情况下的机动微弱目标检测与跟踪问题,提出一种基于OOSM和多模粒子滤波(OOSM-MMPF)的检测前跟踪(TBD)算法。该算法通过直接利用OOSM对粒子权重进行更新,并在此基础上对粒子集进行重采样,从而实现OOSM情况下的目标状态更新。由于充分利用了OOSM包含的信息,该算法可以有效提高机动微弱目标的正确检测概率与跟踪精度。仿真结果表明,该算法可以有效处理OOSM问题,实现对机动弱目标的有效检测和跟踪,其算法性能接近顺序量测滤波时的MMPF算法性能。
- 谭顺成王国宏于洪波关成斌
- 关键词：无序量测检测前跟踪
- 一种多波束交错投影与多假设抛物线Hough变换的高速滑跃式目标积累检测方法
- 本发明公开了一种波束交错投影与多假设抛物线Hough变换的滑跃式目标检测方法，首先将雷达俯仰波束分成交错叠加的波束簇，每个波束簇对应一个处理通道，在每个处理通道内分别利用多速度假设的抛物线Hough变换实现滑跃式机动目标...
- 王国宏吴巍于洪波孙殿星谭顺成张翔宇姜辉
- 文献传递
- 多项式Hough变换的高超声速目标TBD检测方法
- 针对临近空间高超声速机动目标雷达扫描周期间的信号积累检测问题，提供了一种多项式Hough变换的高超声速目标TBD检测方法，用以速度、加速度为参数的多项式来搜索匹配目标径向维的运动，用方位波门在方位上进行关联，从而将目标轨...
- 吴巍王国宏谭顺成于洪波
- 文献传递
- 解距离测量模糊的IMPM-PPHDF方法
- 本发明公开了一种解距离测量模糊的IMPM-PPHDF方法，适用于距离测量模糊情况下雷达对机动多目标的跟踪。针对基于PPHDF的多目标跟踪方法存在目标漏检时容易丢失目标，不能直接给出目标的航迹信息以及无法直接利用模糊的量测...
- 谭顺成王国宏于洪波贾舒宜吴巍
- 改进搜索策略的MM-PPHDF机动多目标跟踪方法
- 本发明公开了一种改进搜索策略的MM-PPHDF机动多目标跟踪方法，属于雷达数据处理领域。基于MM-PPHDF的机动多目标跟踪方法存在一个明显的缺陷，即当目标出现漏检时，重采样会造成粒子多样性的迅速退化，进而造成目标丢失的...
- 谭顺成王国宏吴巍于洪波
- 基于径向加速度的RA-Singer-EKF机动目标跟踪算法
- 本发明公开了一种基于径向加速度的RA-Singer-EKF机动目标跟踪算法，属于雷达机动目标跟踪领域。本发明的方法可快速准确地提供机动目标的径向加速度和径向速度信息，有效提高雷达对机动目标的跟踪性能。本发明的方法包括以下...
- 王国宏贾舒宜张磊谭顺成于洪波
- 文献传递
- 一种融合UKF和EKF的粒子滤波状态估计算法被引量：8
- 2013年
- 在扩展卡尔曼滤波算法(extended Kalman filter,EKF)和不敏卡尔曼滤波算法(unscented Kalmanfilter,UKF)的基础上,提出一种基于融合的粒子滤波算法(fusion based particle filter,FPF)。该算法首先利用EKF与UKF分别预测粒子状态,然后通过融合算法得到粒子的重要性建议分布,实现粒子状态更新。因为充分利用了量测信息,因而能有效提高状态估计精度。仿真中通过实例将该算法与已有的粒子滤波(particle filter,PF)算法进行比较,结果表明该算法各方面性能都有较大改进。
- 于洪波王国宏孙芸曹倩
- 关键词：状态估计粒子滤波算法扩展卡尔曼滤波不敏卡尔曼滤波
