于舒春
- 作品数：86 被引量：90H指数：6
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 基于整除判断的n频编码结构光解码快速算法
- 基于整除判断的n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后基...
- 赵烟桥何宝华孟晓亮吴海滨于舒春于晓洋孙晓明
- 一种图像畸变的显-隐式校正方法被引量：4
- 2008年
- 精确的畸变校正模型是一个包含径向畸变系数(k1,k2)和切向畸变系数(p1,p2)的五次多项式,为了解决对其迭代求解的问题.提出了一种显-隐式畸变校正方法.此方法将图像畸变的显式校正和隐式校正相结合,用径向畸变系数(k1,k2)、切向畸变系数(p1,p2)和不含任何物理意义的校正因子λn构建一个显-隐式畸变校正模型.然后用最小二乘法求解此模型,进而实现图像的畸变校正.实验结果表明,此方法不但求解简单,而且精度很高.
- 于舒春臧希喆高永生赵杰
- 关键词：计算机视觉最小二乘法
- 一种机器视觉感光性能测试装置及其感光和位置固定装置
- 本实用新型一种机器视觉感光性能测试装置及其感光和位置固定装置涉及感光测定技术领域，所述测试装置包括机器感光测定器件本体和感光固定轨道，机器感光测定器件本体的底部搭接有测试桌，且测试桌的顶部与感光固定轨道底部固定连接；在测...
- 于舒春张玺柏李宪想
- 文献传递
- 一种编码结构光三维测量方法
- 本发明一种编码结构光三维测量方法涉及图像处理技术领域；该方法包括以下步骤：分别输入格雷码编码测量图像与线移条纹编码测量图像；以欧拉距离为关键点距离约束条件，分别获取格雷码边缘线上与线移条纹中心线上的关键点；设计边缘奇异算...
- 孙晓明龚建铧王微吴雪于舒春
- 基于新型双目机构的立体视觉系统标定被引量：5
- 2007年
- 为了获得更大的摄像机视野和更高的系统鲁棒性,研制了一种新型的双目机构;并以此机构为核心搭建了立体视觉系统,之后对整个系统进行了标定.为有效地消除图像的畸变,提出了一种显—隐式畸变校正方法;此方法可以同时校正图像的径向和切向畸变,用最小二乘法即可求解.提出了一种简单而精确的分步旋转法来校准左右图像的极线.实验结果表明,经过显—隐式畸变校正方法和分步旋转法处理的立体图对,可以满足立体匹配的要求.
- 于舒春朱延河闫继宏赵杰
- 关键词：立体视觉
- 结构光条纹采样数据的自适应加权插值方法
- 2010年
- 针对结构光条纹采样数据的特点,提出了一种自适应加权插值的新方法。此方法用一个可伸缩模板进行候选数据的提取,并根据模板伸缩度的大小对每个候选数据自适应地施以不同的权重。同时使用一种圆弧修正技术有效地克服插值中出现的削峰现象。实验结果表明,经自适应加权插值方法加密的数据用于三维重建,重建出的曲面光滑、逼真。
- 范剑英于舒春于晓洋陈德运
- 关键词：结构光三维重建
- 三个灰度对称线性编码周期的采样点三维信息获取方法
- 本发明提供了一种三个灰度对称线性编码周期的采样点三维信息获取方法，步骤为：选择编码周期，制备9幅由3个编码周期不同的灰度线性对称相移光栅；将光栅投射到被测物体表面，利用条纹图像获取装置，获得9幅条纹图像；计算得到采样点在...
- 王洋于晓洋于双吴海滨于舒春陈德运
- 文献传递
- 三编码周期灰度梯形相移结构光三维信息获取方法
- 本发明提供了一种的三编码周期灰度梯形相移结构光三维信息获取方法。本发明方法通过选择三个不同的编码周期，在保留相位编码方法对投影角连续划分的优点同时，对相位编码法的测量范围拓展了第三个编码周期倍，对同一个编码周期，投射三幅...
- 于晓洋王洋于双吴海滨于舒春陈德运
- 文献传递
- 模糊图像中仪表盘修正力Snake模型检测被引量：1
- 2018年
- 针对模糊图像中仪表盘检测准确率不高的问题,提出了一种基于修正力的改进Snake模型。首先,采用Hough变换确定模糊图像中仪表盘所在的区域。其次,以Hough变换检测到的区域边界为Snake算法的初始边界,引入修正力参数,扩大Snake算法的控制范围,调整能量函数对目标曲线的连续控制,实现模糊图像中仪表盘的精确定位。实验结果表明,基于修正力的改进Snake算法,对于模糊图像中的仪表盘检测准确率,比传统Snake算法提升近20%。
- 于舒春董静宜
- 关键词：模糊图像仪表盘SNAKE模型准确率
- 一种街道图像采集摄像机旋转台
- 一种街道图像采集摄像机旋转台，包括固定支架，设置在固定支架顶部的旋转台，内嵌于旋转台轴心位置的轴承A，设置在固定支架中段的从动轴承和从动锥形齿轮，连接从动轴承和旋转台的连接杆，驱动旋转台的驱动手柄，以及固定驱动手柄的支架...
- 朱卫于舒春隋宗桂
- 文献传递
