仉宝玉
- 作品数:7 被引量:13H指数:2
- 供职机构:辽宁石油化工大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金:辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于对角递归神经网络的智能PID控制
- 提出一种基于对角递归神经网络的智能PID控制方案,用神经网络辨识器和神经网络控制器组成控制系统。其中辨识器采用对角递归神经网络,网络结构为2-4-1;控制器为两层线性结构的神经网络,其输入为系统偏差及其一阶、二阶微分,因...
- 仉宝玉吴志敏
- 关键词:对角递归神经网络自适应PID控制非线性系统
- 集散控制实验教学系统的开发与应用
- 2004年
- 本文简介了SUPCON JX-300x集散系统和THJ-2高级过程控制系统实验装置,并介绍了通过集散系统和实验装置的结合所设计开发的一套基于集散控制实验教学系统。并着重阐述了适用于控制实验及研究的集散控制实验教学系统的硬件设计开发和软件组态设计开发思想。
- 仉宝玉肖军
- 关键词:集散控制实验教学系统过程控制硬件设计
- 抚钢1000t精锻机定位控制算法的研究被引量:2
- 2004年
- 精锻机控制系统属于位置自动控制系统。对于位置控制系统来说,应能在最短时间内完成定位动作,并且定位符合规定的精度要求;在控制过程中不应产生超调现象,并且系统应稳定;控制算法要简单。系统能否满足上述要求的关键是要设计出一条最佳控制曲线。针对位置自动控制系统的要求,建立了系统数学模型,研究了精锻机控制系统的定位控制算法。最后,对控制系统进行了仿真,结果表明,精锻机控制系统采用"减速曲线"的方法能够克服机械运动中的惯性,避免超程,满足控制精度的要求。
- 张新玉仉宝玉
- 关键词:精锻机液压润滑设备位置控制器
- 几种现场总线的介质访问控制方式被引量:5
- 2004年
- 工业生产对控制网络的实时性和可靠性具有很高的要求,而介质访问控制方式直接决定了网络的实时性和可靠性,现场总线的MAC层在很大程度上决定了网络的实时性与可靠性,可以说是现场总线系统的关键。阐述了几种现场总线标准的介质访问控制方式,分析了它们在网络轻载、重载时的性能。介绍了MAC层的两大体系:令牌环/令牌总线和CSMA/CD,并深入分析了PROFIBUS和LONWORKS的MAC层的实现方式,探讨了它们的优缺点。
- 仉宝玉
- 关键词:现场总线介质访问控制实时性MAC层网络系统自动化
- 前馈神经网络快速学习算法及应用
- 针对前馈神经网络学习算法的缺陷,提出一种前馈神经网络的快速学习算法。该算法将网络训练过程分为两个阶段,首先采用最速下降法算法使其接近最优点,再改用正交校正共轭梯度法以加快收敛速度。经仿真试验表明该算法是一种高效、快速的方...
- 仉宝玉陈义俊
- 关键词:前馈神经网络最速下降法
- 基于GA参数优化整定的PI型广义预测控制被引量:5
- 2011年
- 针对PI型广义预测控制比例因子和积分因子参数整定困难,提出了基于遗传算法参数优化整定的PI型广义预测控制(GAPIGPC)。PI型广义预测控制(PIGPC)采用预测技术克服时变时滞,用PI(PID)控制技术加强系统的鲁棒性,极大程度地减少了模型失配的影响。由于其参数的优化设计是一个组合优化问题,而遗传算法是一类可用于复杂系统优化计算的鲁棒性算法,并为组合参数整定及优化提供了一个有效的手段。仿真实例表明,该算法具有较好的鲁棒性和抗干扰性。
- 仉宝玉肖军
- 关键词:遗传算法组合优化
- 基于遗传算法优化因子的灰色PI预测控制被引量:1
- 2011年
- 针对灰色PI预测控制比例因子和积分因子参数整定困难,提出了基于遗传算法参数优化整定的PI型灰色广义预测控制(GPIPC)。灰色PI预测控制(GPIGPC)采用灰色预测控制技术克服时变时滞,用PI(PID)控制技术加强系统的鲁棒性,运用遗传算法在线优化整定灰色PI预测控制的比例因子和积分因子,增强了系统的跟踪特性和抗恒值扰动特性,极大程度地减少了模型时延失配和模型增益失配的影响。仿真实例表明,该算法具有较好的鲁棒性和抗干扰性。
- 仉宝玉苏成利
- 关键词:遗传算法组合优化