任玲
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：新疆生产建设兵团更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 手机短信技术在棉田水分监测系统中的应用被引量：1
- 2005年
- 近年来,随着各种无线通信技术应用的不断开展,各种无线通信产品,包括无线电话、个人助理等如雨后春笋般不断涌出,给人们的生活提供了极大的方便,而目前农业对无线技术的应用却远没有个人通信应用广泛.农业上各种监控设备大多还是有线方式传输,这无疑给监控设备的安装、维护带来了很大的不便.
- 李江全任玲岑红蕾
- 关键词：新疆生产建设兵团系统结构
- 基于BP神经网络PID的移栽机双闭环调速系统被引量：7
- 2022年
- 为保证提高移栽机机械手行走速度的同时不失鲁棒性,选用直流电机作为驱动电机,并根据其动作时电流反馈、转速反馈、滤波、整流等多环节的传递函数简化模型设计了基于电流环和转速环的双闭环调速系统模型。引入BP神经网络自学习的控制策略,其中选取BP神经网络PID控制器取代转速环中的PI环节,并在MatLab中采用S函数嵌套控制器模块的方式搭建了基于直流电机双闭环系统仿真模型。结果表明:比较加入BP神经网络算法优化前后的双闭环调速系统响应曲线,优化后的模型超调量由4.3%降为0,过渡时间由2s以上缩短至2s,电机调速系统稳定性和鲁棒性得到提高,整排机械手启动时间更短、速度更快且能准确抓取目标。
- 叶星晨任玲任玲赵斌栋王宁
- 关键词：移栽机双闭环调速系统鲁棒性
