何俊
- 作品数：13 被引量：2H指数：1
- 供职机构：佛山科学技术学院更多>>
- 发文基金：佛山市医学类科技攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论医药卫生文化科学更多>>
- 一种基于手机APP的远程控制智能养护施工装置
- 本发明公开了一种基于手机APP的远程控制智能养护施工装置，包括手机APP、储水箱，所述储水箱前侧安装有控制器，所述控制器上设置有无线通讯器，所述手机APP与所述无线通讯器通讯连接；所述储水箱一侧安装有一级供水主水管，所述...
- 陈勇何俊
- 文献传递
- 一种低耗能的智能插座
- 本实用新型公开了一种低耗能的智能插座，所述智能插座设有智能控制模块，所述智能插座还设有唤醒模块，所述唤醒模块包括：电流互感器、红外线接近开关、电源模块、继电器、三极管、第一比较器、第二比较器、与门模块和参考电压设定单元。...
- 黄灿辉乐敏何俊吴泽杭
- 文献传递
- 基于因果机制的故障诊断方法及计算机设备
- 本发明公开了一种基于因果机制的故障诊断方法及计算机设备，涉及故障诊断技术领域，所述方法包括：获取目标域数据，并将目标域数据输入事先训练好的目标网络模型以分类出故障信息；目标网络模型包括生成器、因果提取器、对抗掩码模块及分...
- 何俊曾晨露刘士亚梁文生陈丹凤
- 基于数值变分计算的Acrobot机器臂能量最优控制
- 2021年
- 针对最小能量控制中初始参数难以确定的问题,利用欧拉-拉格朗日乘子处理系统约束而获得积分形式的变分方程,通过离散化变分方程,得到系统最优控制的必要条件,并选定合适的积分方法,求解非线性方程而得到系统最优控制解。仿真实验表明,该方法求解变分方程是可行的。
- 李江成詹清华区国洪何俊
- 关键词：ACROBOT非完整约束
- 一种基于自适应联合域适应网络的轴承故障诊断方法
- 本发明公开了一种基于自适应联合域适应网络的轴承故障诊断方法，涉及故障诊断技术领域，所述方法包括获取无标签的目标域数据；将目标域数据输入预先训练好的轴承故障诊断训练模型进行检测诊断，以获得诊断评估数据；根据诊断评估数据确定...
- 何俊梁文生陈丹凤曾晨露刘士亚
- 一种基于姿态估计和确定学习的步态识别方法及系统
- 本发明公开了一种基于姿态估计和确定学习的步态识别方法及系统，涉及步态识别技术领域，该方法包括：获取待测行走视频序列并按帧率拆分成待测图像序列；通过改进的OpenPose姿态估计网络模型对所述待测图像序列进行特征提取及约束...
- 陈丹凤苏文欢劳承锦何俊刘士亚
- 一种低耗能的智能插座
- 本发明公开了一种低耗能的智能插座，所述智能插座设有智能控制模块，所述智能插座还设有唤醒模块，所述唤醒模块包括：电流互感器、红外线接近开关、电源模块、继电器、三极管、第一比较器、第二比较器、与门模块和参考电压设定单元。通过...
- 黄灿辉乐敏何俊吴泽杭
- 文献传递
- 深度迁移学习智能故障诊断方法、装置、存储介质和设备
- 本发明提供了一种深度迁移学习智能故障诊断方法、装置、存储介质和设备。其中，方法包括：获取待识别的目标域数据；将目标域数据输入至故障诊断迁移卷积神经网络模型进行故障判断，得到健康状况标签；故障诊断迁移卷积神经网络模型的训练...
- 李响何俊欧阳明王昕
- 文献传递
- 基于强化蚁群算法的机器人路径规划研究被引量：2
- 2023年
- 针对蚁群算法在最优路径搜索过程中,存在参数选择过程随机性强、依赖经验值、收敛速度慢、且不同参数组合影响算法的收敛速度等问题,提出一种基于强化学习和人工势场改进的蚁群算法。首先,利用强化学习对蚁群算法的参数进行智能参数配置,即强化蚁群算法。其次,基于强化蚁群算法,引入人工势场算法的局部优化机制,针对不同维度的栅格地图进行局部路径再规划。过程中,强化蚁群算法通过对具体环境下参数的智能配置,解决参数选择过程复杂随机且依赖经验值的问题,并提升算法的收敛速度;人工势场算法的引入,通过减少局部路径的拐点数目,提升算法避障能力,实现更快更平稳的路径规划效果。结果显示,在不同维度的障碍物环境中,改进的蚁群算法都能以较快的收敛速度和较少的迭代次数搜索到最优路径,且针对高维复杂障碍物环境中的路径规划问题,改进的算法在收敛速度、迭代次数、避障能力以及路径平滑程度方面表现出更加明显的优势。本文中所提思想有望进一步扩展和推广到实际路径规划问题中,具有重要的实用意义和工程价值。
- 陈丹凤雷昊刘俊朗何俊
- 关键词：路径规划蚁群算法参数优化
- 螺旋CT仿真关节造影术在髌骨软骨损伤诊治中的价值
- 2011年
- 目的研究螺旋CT仿真关节造影术在髌骨软骨损伤诊治中的应用价值。方法 42例临床疑诊髌骨软骨损伤者,均行X线摄片和螺旋CT多平面重建、仿真内镜检查,参照Recht's分级对软骨损害进行分级诊断、损害部位诊断。由2名中级以上医师进行扫描并分析数据。结果 42例患者X线摄片检查发现髌骨软骨损伤8例(19.0%),经多层螺旋CT扫描成像二维重建后发现髌骨软骨损伤20例(59.5%)。三维重建后确诊髌骨软骨损伤42例,准确率达100%。MPR及SCT-VE对髌骨软骨损害诊断率差异有统计学意义(P<0.01)。结论螺旋CT多平面重建及仿真内镜能够直接显示髌骨软骨损害的范围,能为髌骨软骨损伤的诊断和治疗提供重要依据。随着关节软骨修复技术的成熟与发展,MPR及SCT-VA在髌骨软骨损伤修复术后的观察及手术效果的评价方面也有广泛的应用前景。
- 陈禄李军李淑英潘伟明窦相权何俊
- 关键词：髌骨软骨X线计算机
