余从刚
- 作品数:56 被引量:43H指数:4
- 供职机构:湖南大学更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划湖南省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:一般工业技术自动化与计算机技术电气工程艺术更多>>
- 医疗护理轮椅
- 1.本外观设计产品的名称:医疗护理轮椅。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于助行的轮椅。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的整体形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
- 余从刚黄彪
- 人因模拟的腰部助力外骨骼机器人舒适性设计被引量:1
- 2021年
- 目的针对腰部助力外骨骼机器人穿戴过程繁琐、身体感受不良、交互体验不佳等舒适性因素,提出一种舒适性分析评估方法和设计提升方案,为外骨骼机器人舒适性设计提供参考。方法以Jack人因模拟软件为分析工具,模拟腰部助力外骨骼机器人使用过程,从人体模型构建、负载状态模拟、可达区域分析、视野区域分析、静态受力分析等角度,对腰部助力外骨骼机器人舒适性影响因素进行分析。基于一款腰部外骨骼机器人原型机的不舒适因素,对机械匹配尺寸、设备自重分布、绑缚结构设计、交互体验设计等方面提出优化改进方案,并对改进方案进行模拟验证。结论可以通过人因模拟的方式,对腰部外骨骼机器人进行舒适性提升设计,改进后的腰部助力外骨骼机器人舒适性有显著提升。
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- 关键词:外骨骼机器人舒适性
- 取暖器
- 1.本外观设计产品的名称:取暖器。;2.本外观设计产品的用途:作为取暖使用的工具。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
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- 文献传递
- 数据驱动的设计问题求解
- 本文选题源于国家纵向课题和设计实践横向课题,针对设计问题的不确定性,以智能产品为理论研究的设计载体,提出了数据驱动的设计问题求解途径,构建了数据驱动设计问题求解的模式、模型、策略与方法,对设计的理论研究和设计的实践活动具...
- 余从刚
- 关键词:数据驱动设计模式神经网络
- 文献传递
- 炼油机
- 1.本外观设计产品的名称:炼油机。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于对油进行过滤、精炼。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的整体形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
- 余从刚黄彪
- 微逆变器
- 1.本外观设计产品的名称:微逆变器。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于小功率、组件级分布式光伏发电站的太阳能发电。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。;1.本...
- 余从刚
- 拖拉机车架有限元分析方法研究被引量:4
- 2013年
- 运用ANSYS软件强大的有限元分析功能对该车架进行网格划分,并施加适当的约束和载荷,对车架进行有限元静态分析,从而校核了拖拉机车架的强度和刚度。分析结果表明,校核拖拉机车架的强度和刚度能满足要求。为了验证静力特性分析结果的正确性,采用试验法求出关键部位的实际应力值。与其对比,分析结果基本正确,为进一步对车架进行改进和优化提供了依据。
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- 关键词:车架有限元应力
- 显示器
- 1.本外观设计产品的名称:显示器。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于显示信息。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的整体形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
- 余从刚黄彪
- 一种多功能静音烘干架
- 本实用新型公开了一种多功能静音烘干架,包括紫外线消毒灯、固定支架、控制装置、环形支架和加热板,所述控制装置固定在建筑物上,所述紫外线消毒灯通过固定支架固定安装在控制装置上,所述环形支架两端分别固定在控制装置上,所述加热板...
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- 文献传递
- 一种多自由度的上肢外骨骼助力装置
- 一种多自由度的上肢外骨骼助力装置。包括控制系统、大臂机构、小臂机构和手部机构。所述控制系统包括意图识别系统、计算系统和执行系统;所述大臂机构包括固定卡环、液压装置、大臂双层环形轨道、大臂连接板和外旋转基座;所述小臂机构包...
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- 文献传递