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余志恒
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中南大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
胡超
中南大学
黄志武
中南大学信息科学与工程学院
刘定远
中南大学信息科学与工程学院
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2014
1篇
2013
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协同一致性多智能体系统的故障参数辨识与容错控制
协同一致性问题为分布式多智能体系统的基础问题,网络化多智能体系统可通过协同控制律实现状态一致。单个智能体的执行器故障可通过智能体间的协同行为扩散到整个系统,使整个系统失稳。然而传统的故障诊断与容错控制未考虑智能体间的协同...
余志恒
关键词:
多智能体系统
故障诊断
参数辨识
容错控制
文献传递
一种基于模糊监督协调控制的保护装置测试方法
被引量:1
2013年
机车保护装置种类繁多,测试时需要提供各种波形的大电流,且要求电流具有特定的脉动,现有的测试设备已难以满足测试与故障诊断要求。针对测试对象多样、时变,常规控制方法难以实现的状况,提出基于模糊监督协调控制的系统控制策略。设计自适应PID相位控制器对恒流或曲线模式下的相位进行控制,配合神经网络控制器在线学习,实现准确快速的控制。测试系统的实际投入使用与专家技术鉴定表明,该方法有效地提高了测试效率与准确性。
胡超
黄志武
刘定远
余志恒
关键词:
自适应PID
神经网络
OPC技术
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