储强 作品数:10 被引量:33 H指数:2 供职机构: 南京供电公司 更多>> 发文基金: 国家电网公司科技项目 国家社会科学基金 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 一般工业技术 经济管理 更多>>
电力隧道机器人巡检目标坐标定位的共轭搜索 被引量:2 2020年 电力隧道环境机器人巡检目标坐标定位过程中,利用传统搜索算法会产生信息损失,从而导致搜索定位结果存在精度不够理想问题。为此,提出了一种共轭搜索算法。该算法通过搭建机器人巡检模型,得到反映机器人位姿的坐标系,然后通过共轭算子规划设置机器人搜索路径。机器人沿着设置的搜索路径采集实时巡检图像,并根据特征值识别图像中的目标节点。解算机器人在巡检过程中的位姿,并结合手眼标定和空间坐标的测量结果,实现机器人巡检目标的搜索和坐标定位。对比实验结果表明,所提出的共轭搜索算法对目标位置的定位环境风险评价(ERA:Environmental Risk Assessment)指标更趋近于0,与传统搜索算法相比具有更好的定位精度。 王东海 周平 赵轩 储强关键词:电力隧道 基于HFCT局放测试技术的高压电缆终端失效检测方法研究 被引量:13 2016年 针对高压电缆终端因缺陷造成的运行失效问题,分析局部放电的机理,采用HFCT(高频电流传感器)的局放测试技术并结合交流变频谐振耐压的试验方式,设计了一种通过监测电缆终端在不同试验电压下的局部放电图谱,以确定电缆终端发生失效状态的检测方法。通过现场化的试验验证,有效地发现了高压电缆终端缺陷。应用该检测方法,解决了高压电缆工程竣工验收问题,可以在电缆终端竣工验收中有效地发现微小缺陷,对于提前判断高压电缆终端失效具有明显效果。可避免因终端失效造成的电缆运行故障甚至是终端头爆炸等事故。 韩宇泽 郭湘奇 储强关键词:局部放电 电缆终端 封闭式变电站中高压电缆交流耐压同步局放测量的试验引线系统研究 被引量:2 2017年 针对封闭式变电站中高压电缆在进行交流耐压同步局部放电测量试验时,试验引线通道紧张,无法安全连接试验设备的问题,设计了一套高压电缆交流耐压同步局放测量的试验引线系统。采用理论计算、仿真分析与试验的方式,开发一种小型化、轻量化、整体预制与多次重复插拔式的220 k V高压电缆试验终端,以及能够实现柔性化、轻量化、多次重复收放的220 k V试验电缆。并在南京地区某220 k V电缆线路工程交接试验中进行了现场的应用验证,为开展高效安全的高压电缆交接试验,提高试验的可靠性与可操作性,提供了有利的技术支持与保障。 韩宇泽 储强 周平 郭湘奇 邓鹏关键词:交流耐压试验 局部放电测量 基于局部放电在线监测技术的高压电缆终端事故的预防 被引量:1 2015年 随着经济社会的发展和电网的不断改造升级,交联电力电缆已成为重点地区输电的主流设备,电缆线路的长度也越来越长,线路的重要性不断提升。保证好高压电缆线路的稳定运行变得越来越重要。而因电缆设备原因导致的线路故障却呈现出逐年上升的态势,其中电缆终端故障占有极高的比例。 郭湘奇 韩宇泽 储强关键词:电缆终端 电缆线路 高压电缆 局部放电 脉冲电流法 一种改进型电力电缆故障行波测距方法的研究 2012年 针对电力电缆行波法故障测距中,行波在电缆中的波速通常为经验值,从而影响故障测距的精确性的问题,首先分析了行波测距数学基础,然后针对非开路故障提出了一种新型行波测距的计算方法,给出了实际利用时的使用方案,有效提高了行波法测距的精确性和可靠性。 柏仓 储强 邓鹏关键词:电力电缆 故障行波 改进型 故障测距 行波测距 开路故障 综合管廊电力仓动态运维的解空间分割算法 被引量:1 2020年 为解决综合管廊电力仓温度控制调配管理问题,有效提高其温控调配效果,提出了一种新的综合管廊电力仓运维作业优化算法。该算法基于解空间分割原始思想,设计解空间分割处理机制,并应用其对当前综合管廊电力运维下,不同等级电压进行测评,计算得到管廊电力仓磁场。基于电磁场数据,对自然对流微分方程、能量方程联立求解,计算得到管廊电力运维作业的传导数据,获取电力仓温度的对接分布情况。最后对得到的电力仓磁场计算数据和对流分析数据参数分别划分子空间,明确划分个数和空间个体数,获取最优解,实现运维升级。实验数据证明,局部最高温度降低了将近27%,绝对温度降低了32%,电力仓温控调配效果显著。 周平 韩宇泽 储强一起220千伏电缆接头爆炸原因分析及建议 本文主要介绍近期发生的一起220 kV电缆中间接头爆炸事故,通过对故障接头的解剖及原因分析,得出安装质量问题是导致此次接头绝缘击穿的主要原因。并针对性的提出了预防类似事故发生的具体措施及建议。 王雨阳 王光明 王永强 储强关键词:电缆接头 论高压电缆竣工验收试验的同时增加分布局部放电测量的必要性 为了提高高压电缆的运行可靠性,完善高压电缆的竣工验收试验方法,本文通过分析电缆的施工缺陷在耐受电压下的局部放电现象和局部放电信号在高压电缆中的传播衰减规律,提出在1小时耐压试验的同时增加分布式局部放电测量是完全必要的。通... 杨波 储强 肖传强关键词:高压电缆 局部放电测量 传感器 耐压试验 文献传递 隧道电缆巡检轨道机器人智能越障控制方法研究 被引量:15 2019年 针对传统隧道电缆巡检机器人智能越障控制方法控制能力差的问题,研究了一种新的隧道电缆巡检轨道机器人智能越障控制方法,探究了巡检机器人的工作环境,引用D-H参数法建立巡检机器人越障模型,分析每个机器人的关节变量,得到机器人末端执行器的位置和姿态,使用求近似解值法求出力矩和的最小值,通过逆向求解计算出巡检机器人绕线偏转扭转角度,利用优化算法分析机器人越障运动工作空间,建立三维坐标系,并将分解成X-Y坐标系、Y-Z标系、X-Z坐标系,确定末端夹持器在各轴上弹出的最大距离,判断巡检机器人是否能够实现越障,根据反馈结果,进行智能控制。设计实验验证该控制方法有效性,结果表明,该控制方法得到的巡检机器人电压值更接近理论值,可以有效帮助机器人精准地实现越障操作。 韩宇泽 周平 赵轩 储强关键词:隧道电缆 智能机器人 机器人控制 一起110kV变电站GIS电缆终端气体泄漏故障的原因分析 介绍了一起110kV变电站GIS电缆终端气体泄漏事故.通过对电缆终端结构及安装过程进行分析,发现电缆终端环氧套筒存在半圆周长的明显裂痕,且法兰与GIS桶壁间存在缝隙.判断事故主要原因为施工管理不力、安装工序工艺不当导致套... 叶冠豪 郭湘奇 储强关键词:电缆终端 气体绝缘全封闭组合电器 气体泄漏 故障处理