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冉东威
作品数:
7
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供职机构:
吉林大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张雷
吉林大学
沈刚
吉林大学
冯美
吉林大学
王昕
吉林大学
王永波
吉林大学
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机构
7篇
吉林大学
作者
7篇
冉东威
6篇
张雷
3篇
王永波
3篇
王昕
3篇
冯美
3篇
沈刚
年份
1篇
2016
4篇
2015
1篇
2014
1篇
2013
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7
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一种磨抛工具快换系统
本实用新型涉及一种磨抛工具快换系统,属于机械制造领域。它包括连接板、伺服电机、支撑框架、磨抛工具、快换装置、一对圆锥滚子轴承。伺服电机和支撑框架安装在连接板上。通过快换装置将伺服电机输出轴和磨抛工具联接起来,而快换装置通...
张雷
冯美
王昕
谷正钊
冉东威
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一种磨抛工具快换系统
本发明涉及一种磨抛工具快换系统,属于机械制造领域。它包括连接板、伺服电机、支撑框架、磨抛工具、快换装置、一对圆锥滚子轴承。伺服电机和支撑框架安装在连接板上。通过快换装置将伺服电机输出轴和磨抛工具联接起来,而快换装置通过一...
张雷
冯美
王昕
谷正钊
冉东威
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视觉定位在食品检测与焊缝磨抛中的应用
随着生产加工技术的发展和工业自动化程度的提高,机器人视觉技术在自动化生产中的影响日益显见。在机器人视觉研究领域,视觉定位技术是其中最活跃的一个分支,是智能机器人技术发展的重要标志之一。 本文基于前人研究的基础以及大量资料...
冉东威
关键词:
视觉系统
视觉定位
视觉测量
HALCON
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具有气路通断功能的吸盘提升装置
本发明涉及一种具有气路通断功能的吸盘提升装置,属于一种用于爬壁机器人的提升装置。包括轨道、链轮,链条,吸盘、吸盘固定板通过吸盘抽气接头螺纹连接,导柱与导柱固定板固定连接,轨迹滚轮与导柱固定板连接,机械阀分别与导柱固定板、...
张雷
沈刚
王永波
冉东威
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具有气路通断功能的吸盘提升装置
本发明涉及一种具有气路通断功能的吸盘提升装置,属于一种用于爬壁机器人的提升装置。包括轨道、链轮,链条,吸盘、吸盘固定板通过吸盘抽气接头螺纹连接,导柱与导柱固定板固定连接,轨迹滚轮与导柱固定板连接,机械阀分别与导柱固定板、...
张雷
沈刚
王永波
冉东威
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具有气路通断功能的吸盘提升模块
本实用新型涉及一种具有气路通断功能的吸盘提升模块,属于一种用于爬壁机器人的提升装置。包括轨道、链轮,链条,吸盘、吸盘固定板通过吸盘抽气接头螺纹连接,导柱与导柱固定板固定连接,轨迹滚轮与导柱固定板连接,机械阀分别与导柱固定...
张雷
沈刚
王永波
冉东威
一种磨抛工具快换系统
本发明涉及一种磨抛工具快换系统,属于机械制造领域。它包括连接板、伺服电机、支撑框架、磨抛工具、快换装置、一对圆锥滚子轴承。伺服电机和支撑框架安装在连接板上。通过快换装置将伺服电机输出轴和磨抛工具联接起来,而快换装置通过一...
张雷
冯美
王昕
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