冯洪奎
- 作品数：6 被引量：18H指数：3
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家重点实验室开放基金机械系统与振动国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于XML面向Agent的视景仿真开发技术被引量：1
- 2011年
- 提出基于XML面向Agent的视景仿真开发技术,用面向Agent的方法描述各个仿真实体的动作行为,将对各个仿真实体的动作行为描述存储到XML文件中,将仿真实体动作行为的描述控制与仿真软件分开。将该视景仿真开发技术应用于援潜救生视景仿真系统的开发能够提高系统的健壮性和开发效率。
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- 关键词：虚拟现实视景仿真代理援潜救生
- 在视景仿真中用Hermite曲线控制物体运动被引量：5
- 2008年
- 在视景仿真中利用关键帧方法控制物体沿曲线运动占有非常重要的地位,用于关键帧拟合的Cardinal曲线、Catmull-Rom曲线、Kochanek-Bartels曲线的引入切线和引出切线的生成方法由于没有直接利用起点和终点的参数而导致这些方法不适合在视景仿真中利用DOF节点控制物体运动的要求。为此提出了利用起点终点的直线距离生成Hermite曲线的方法,通过计算发现用该方法生成的曲线能有效地逼近原始曲线,如由圆形上的两点作为起点和终点,利用该方法生成的Hermite曲线可以有效的逼近圆形。最后将提出的生成Hermite曲线的方法应用到视景仿真系统中实现了物体的随时间变化沿Hermite曲线平滑运动。
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- 关键词：虚拟现实视景仿真HERMITE曲线运动控制
- 混合粒子群优化算法求解多车辆拖动货物问题被引量：6
- 2010年
- 为确定码头上集装箱运输到目标位置的顺序和运输的车辆,提出了多车辆拖动货物问题,该问题需要考虑空间约束对车辆调度过程的影响。针对该问题,建立了整数规划数学模型,证明了该问题为NP完全难题,提出了四种解的编码方式,并利用模拟退火算法与粒子群优化算法结合的混合粒子群优化算法进行求解。将计算结果与模拟退火算法、粒子群优化算法进行了比较,结果表明,使用混合粒子群优化算法并采用先到先服务规则的两部分编码方法计算得到的解最好。
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- 关键词：粒子群优化算法模拟退火算法
- 一种高扩展的分布式半实物实时视景仿真系统被引量：1
- 2011年
- 针对某导弹攻防仿真系统中仿真节点之间的关系复杂且交互困难的特点,提出了基于Modelica和高层体系结构(HLA)的仿真方法,将攻防仿真系统中各仿真成员融合到基于HLA系统体系构架,各仿真单元采用基于Modelica语言进行建模.经验证该方法提高了仿真系统各仿真节点之间的互操作性及仿真资源的重用性.将实物仿真部分和视景仿真部分通过仿真联邦的邦员加入到整个仿真系统中,提高了系统的扩展性与可维护性.
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- 关键词：视景仿真半实物MODELICA
- 基于虚拟现实技术的援潜救生仿真系统研究被引量：2
- 2010年
- 援潜救生是一项必要而又复杂的系统工程,存在着很多不确定因素,为了对救援方案进行评估、验证,提高救援能力,应用虚拟现实技术,建立了援潜救生仿真系统。系统采用离散调度方法获取初始调度方案,通过人因工程分析、动力学及流体力学计算等反映实体的物理行为,利用人机接口与系统进行交互,验证与完善初始救援方案。构建了数据输入、场景建模与场景驱动的系统框架,并对系统的关键技术进行了详细描述。该仿真系统的实现为海上救援提供了必要的理论依据及直观的视觉表现。
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- 关键词：援潜救生虚拟现实人机交互
- 广义Voronoi图求解多机器人运动规划被引量：3
- 2010年
- 在拥挤环境中,由于障碍物的边界形状比较复杂,需要使用广义Voronoi图表示空间环境。且在多移动机器人的运动规划过程中,需要协调多个机器人的运动,必须得到Voronoi图通道的宽度。为此提出了一种计算拥挤障碍物环境中生成的广义Voronoi图及其通道宽度的算法。并在生成的Voronoi图上利用A*算法对多个机器人进行路径规划,并利用分布式方法协调多个机器人运动。对协调两个机器人运动的过程进行了仿真,仿真结果表明利用提出的算法生成的具有通道宽度信息的Voronoi图能够满足多移动机器人运动规划的需要。
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- 关键词：多机器人
