刘尚波
- 作品数：26 被引量：24H指数：3
- 供职机构：中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
- 基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法被引量：9
- 2019年
- 在应用因子图算法完成多源组合导航数据融合的过程中,子系统观测噪声的时变特性将对导航状态估计的准确性产生极大影响。为解决这一问题,提出一种基于高斯模型下的子系统观测量均值向量和协方差矩阵的估计算法。该算法利用因子图最优化过程中每个迭代周期下的观测量残差,实时地更新各个子系统观测量的均值向量和协方差矩阵的最大后验估计值,从而得到更加准确的导航状态估计值,在提出新算法的同时也验证了新算法对最优化过程收敛性的影响。仿真测试与实验测试结果表明,与已有的标准因子图算法、基于最大似然估计的因子图算法和基于最大后验估计的因子图算法相比,所提出的基于迭代最大后验估计的因子图算法能够有效提高子系统观测状态变化时的多源组合导航估计精度。
- 徐昊玮廉保旺刘尚波
- 关键词：因子图惯性导航系统全球卫星导航系统
- 热敏电阻用于补偿Y波导温度漂移被引量：5
- 2014年
- 铌酸锂集成光学相位调制器(Y波导)是数字闭环光纤陀螺的核心器件.温度变化引起相位调制器产生附加相位漂移,直接影响标度因数的稳定性,从而导致光纤陀螺零点漂移.因此,补偿温度引起Y波导附加相位漂移显得尤其重要.本文提出在Y波导驱动电路的运放电路中引入热敏电阻.利用热敏电阻的温度特性构建了温度补偿电路.温度变化引起运放电路放大倍数的改变,Y波导上调制电压的变化从而补偿温度引起Y波导的附加相位漂移.理论计算和实验结果证明,该方法可以简单、方便地提高光纤陀螺、光纤电流传感器等仪表的温度稳定性.
- 王英利徐金涛刘尚波王嘉石念宝
- 关键词：光纤陀螺温度漂移补偿电路热敏电阻
- 一种传感光纤环以及全光纤电流互感器
- 本实用新型提供了一种传感光纤环以及全光纤电流互感器。该传感光纤环采用扭光纤按“8”字型绕制在线圈骨架上形成绕制方向相反的Ⅰ部光纤环、Ⅱ部光纤环，所述Ⅰ部光纤环与Ⅱ部光纤环的轴线相互垂直，且与电流导线夹角均为45°，所述Ⅰ...
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- 一种对Y型波导附加相位漂移进行补偿的方法及电路
- 本发明涉及一种适用于光纤陀螺、光纤电流传感器及其他相关光纤传感器中基于热敏电阻对Y型波导附加相位漂移进行补偿的方法及电路，该方法包括：1)获取欲施加在Y型波导上的模拟信号；2)对步骤1)所获取的模拟信号通过运放电路进行放...
- 徐金涛王英利刘尚波王辉
- 一种传感光纤线圈以及抗振型全光纤电流互感器
- 本发明提供了一种由传感光纤特殊绕制成的传感光纤线圈，以及应用该传感光纤线圈制成的全光纤电流传感器。该传感光纤线圈采用扭光纤按“8”字型绕制在线圈骨架上形成绕制方向相反的Ⅰ部光纤环、Ⅱ部光纤环；所述Ⅰ部光纤环由扭光纤的起旋...
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- 一种传感光纤环以及Sagnac式全光纤电流互感器
- 本发明提供了一种传感光纤环以及基于该传感光纤环的全光纤电流互感器。所述传感光纤环采用扭转结构和长度相同仅线保偏光纤扭转方向相反的两根扭光纤，两根扭光纤的一端以0°熔接在一起，两根扭光纤未熔接的一端分别作为整个传感光纤环的...
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- 一种传感光纤环以及Sagnac式全光纤电流互感器
- 本实用新型提供了一种传感光纤环以及基于该传感光纤环的全光纤电流互感器。所述传感光纤环采用扭转结构和长度相同仅线保偏光纤扭转方向相反的两根扭光纤，两根扭光纤的一端以0°熔接在一起，两根扭光纤未熔接的一端分别作为整个传感光纤...
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- 一种传感光纤环以及全光纤电流互感器
- 本发明提供了一种传感光纤环以及全光纤电流互感器。该传感光纤环采用扭光纤按“8”字型绕制在线圈骨架上形成绕制方向相反的Ⅰ部光纤环、Ⅱ部光纤环，所述Ⅰ部光纤环与Ⅱ部光纤环的轴线相互垂直，且与电流导线夹角均为45°，所述Ⅰ部光...
- 王英利徐金涛刘尚波石念宝王嘉
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- 传感光纤环以及抗振型Sagnac式全光纤电流互感器
- 本发明提供了一种传感光纤环以及基于该传感光纤环的全光纤电流互感器。该传感光纤环采用两根相同扭光纤以90°熔接在一起，两根扭光纤未熔接的一端分别作为整个传感光纤环的两个外接端；两根扭光纤以熔接处为起点双线同向绕制在线圈骨架...
- 徐金涛王英利康梦华刘尚波石念宝
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- 光纤电流传感器线圈及光纤电流传感器
- 本发明涉及一种光纤电流传感器线圈及光纤电流传感器，包括绕制在待测电流上的第一电流传感光路以及绕制在待测电流上并与第一电流传感光路绕制方向相反的第二电流传感光路。本发明提供了一种灵敏度高、精度高、可消除Sagnac效应因而...
- 曹辉徐金涛赵卫石念宝王嘉刘尚波
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