刘岩
- 作品数：39 被引量：78H指数：4
- 供职机构：长春理工大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺机械工程更多>>
- 桌面式可重构高速机床的结构设计及分析
- 2015年
- 为了满足微制造过程中零件类型多样化的需求,介绍了一种桌面式可重构机床的设计,比传统微制造技术更加节能、灵活、高效、加工范围广。通过更换加工模块,机床可以实现高速车削单元及高速铣削单元的重构转换。机床设计过程采取初步设计,结构分析及优化的步骤进行。为保证机床的加工精度,通过有限元法,分析了机床的车削单元和铣削单元的结构特性,并优化了机床的设计参数,设计了具有良好扩展性和结构性能的桌面式可重构高速机床,为微切削机理的研究提供了灵活可靠的平台。
- 刘岩陈爽王志超许金凯
- 关键词：可重构机床有限元
- 基于MEMS技术的惯性/地磁组合导航被引量：7
- 2016年
- 针对复杂战争环境,无人机要顺利地完成敌后侦查任务,要求导航系统能够实现成本低、体积小、精度高的导航任务,并且能够适应复杂环境的抗干扰等问题,AD公司新推出的ADIS16405三轴导航传感器,是基于MEMS(微机电系统)技术的组合导航元件,集成了三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计以及相关的信号采集电路,通过FPGA芯片对采集数据进行实时的导航计算和姿态解算,并采用高速的DSP芯片专心实现卡尔曼滤波算法,达到实时高速的数据采集和计算,就可以实现高精度,低成本的组合导航要求。
- 艾文娟刘岩
- 关键词：MEMS组合导航FPGA卡尔曼滤波算法
- 精密轴系动态扭矩测量仪
- 精密轴系动态扭矩测量仪，涉及一种轴系测量技术，解决现有技术存在对轴系摩擦力矩测量不够精确以及测试范围小等问题，包括结构调整子系统、俯仰和偏航检测轴系子系统、定位安装子系统、横滚轴检测轴系子系统和支撑与检测平台子系统；用于...
- 李晓舟王晶东刘岩李一全许金凯于占江于化东鲁健姜昱婵
- 文献传递
- 一种小型飞行器INS/GPS组合导航系统设计及仿真被引量：3
- 2020年
- 惯性导航系统(INS)中,导航误差会随着工作时间的增长而积累,最终导致系统发散,为了解决这个问题,提出了一种基于线性卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航的方法。首先,详细阐述了误差的来源以及组合导航系统的结构,并建立了状态空间表达式,随后得到卡尔曼滤波器时间更新方程,卡尔曼滤波器测量更新方程,相关卡尔曼滤波方程以及增益。最后基于所建立的数学模型进行仿真,研究其组合导航前后目标的轨迹与误差变化,进而验证了该算法的有效性。结果表明:在2500 s内位置偏差能保持在2.607 m以内,速度偏差能保持在0.6521 m/s以内。
- 刘岩汤翔袁新宇
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波惯性导航飞行器
- 一种大功率激光辅助加热3D打印控制系统
- 本申请公开了一种大功率激光辅助加热3D打印控制系统，涉及3D打印技术领域，包括STM32主控模块的输出端，其分别与激光闭环加热电路、电机驱动电路、加热电路连接，STM32主控模块的输入端与PT100常规测温传感器、红外测...
- 臧景峰尤鹏翔刘岩
- LXI总线概述及其相关技术研究被引量：3
- 2016年
- 在介绍了LXI总线的历史背景、目前的发展现状和定义基础上,阐述了LXI总线的核心特征,对其IVI Drivers技术进行了详细的研究,并对LXI标准中新加入的HiSLIP协议和IPv6协议进行了分析。
- 王明帅刘岩程鹰艾文娟
- 关键词：LXI总线IVIIPV6
- 微小的圆或圆环形零件表面缺陷检测系统
- 本实用新型提供一种微小的圆或圆环形零件表面缺陷检测系统，其包括第一输运单元、第一光学检测单元、自动翻面单元、第一自动分离回收单元、第二输运单元、第二光学检测单元、第二自动分离回收单元、控制单元及底座；采用减振阻尼装置解决...
- 许金凯刘岩于占江尹伟石
- 文献传递
- 基于传递函数辨识的超声辅助微钻削轴向力动态模型被引量：1
- 2020年
- 超声辅助微钻削过程中的动态钻削力严重影响刀具磨损以及微孔质量。通过建立动态钻削力模型,对超声辅助微钻削过程中的钻削力进行预测与控制,以达到提高刀具寿命以及微孔质量的目的。提出一种基于传递函数辨识的轴向力动态模型建立方法。在UAMD中,根据不同进给量时的钻削参数得到轴向力时间响应参数;通过系统辨识的方法对钻削系统进行建模,得到轴向力的原始传递函数模型;根据初步验证的结果和对传递函数频域的分析,采用多项式拟合的方法对模型的极点和增益进行修正;将优化后的数学模型转化为状态空间,得到超声辅助微钻削的轴向力动态响应模型。实验结果表明:优化后的动态模型与实验轴向力的时域响应吻合程度高。
- 刘岩袁新宇汤翔
- 关键词：轴向力动态模型
- 基于DSP-FPGA的多轴运动控制系统设计被引量：5
- 2012年
- 本文根据某红外目标模拟器受控部件间的运动关系,设计了基于DSP+FPGA的控制系统。然后根据DSP和FPGA的不同特点,对它们进行功能划分实现了对目标模拟器中多步进电机的控制。文中提出一种三路电机同步变速算法,并通过对实验结果的计算分析,验证了该控制系统的可行性,满足目标模拟器的性能要求。
- 刘岩丁大伟
- 关键词：目标模拟器DSP+FPGA
- 大型牲畜快速自然致晕系统
- 大型牲畜快速自然致晕系统属于大型牲畜屠宰技术领域，系统包括虚拟自然环境单元、光电跟踪瞄准单元和快速致晕单元，光电跟踪瞄准单元控制驱动快速致晕单元，虚拟自然环境单元处于光电跟踪瞄准单元和快速致晕单元的外围；本发明建立了一种...
- 李晓舟于化东刘岩顾佳超许金凯李一全王晓冶陈爽
- 文献传递
