刘建国
- 作品数：36 被引量：67H指数：6
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金船舶工业国防科技预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>
- 基于DSP的鱼雷自导系统性能测试仪被引量：1
- 2006年
- 文中依据鱼雷自导系统性能测试仪的主要功能及其信号处理的特点,选择ADSP21160作为其信号处理器,并按照模块化结构设计的思想,将测试仪设计成为一个多模块、多处理器系统。该系统采用全数字方式产生回波信号、噪声及混响,可以提供模拟输出信号、数字输出信号;可在主控机的控制下工作、也可自主工作;可以模拟单个目标,也可模拟多个目标;可以模拟静止目标,也可按目标运动轨迹模拟运动目标;可以模拟窄带回波,也可模拟宽带回波;可以模拟单亮点,也可模拟多亮点。
- 王东霞严胜刚朱云周刘建国
- 关键词：ADSP21160混响多普勒频移回波模拟
- 基于稀疏重构的前视声纳成像方法
- 2024年
- 基于稀疏重构的DOA估计算法可以通过加强表示稀疏性而获得更高分辨的空间谱估计,有助于实现相邻目标的区分,本文提出一种在每个距离上稀疏重构的声纳成像方法。该方法利用声纳成像中目标本身具有的稀疏性,以及稀疏重构算法中的范数约束,来获得更高的分辨率以最终实现成像效果的改善。在仿真和水池实验中,将l1-SVD和SpSF稀疏重构算法与传统方位估计方法MUSIC、CBF、SFW-L21、NN-SpSF进行性能对比,实验结果表明l1-SVD算法和SpSF算法成像优于传统方法,有较窄的主瓣和较低的旁瓣,且对背景噪声有一定的抑制效果。同时,对2个相邻很近的目标,也可较好地区分出来,表明本文算法具有较高的分辨率。
- 徐云艳郑葳刘建国毕杨郭拓
- 关键词：波束形成
- 图像检测在导航中的应用研究
- 随着科学技术的发展和图像信息的大量产生和交流,对于目标图像的识别和自动处理也得到了越来越广泛的应用。同时在实际问题中(如水下自主航行器的导航与定位),计算机自动识别技术是不能满足实际应用的需求的。因此,要识别图像上的明显...
- 刘建国刘卫东高宏鼐
- 关键词：图像特征提取角点检测图像导航
- 基于等离子体脉冲信号的水下航行器寻迹信标
- 本发明提出了一种基于等离子体脉冲信号的水下航行器寻迹信标，由水密舱、供电系统、等离子体信标声源和编码控制系统组成；水密舱为供电系统、等离子体信标声源和编码控制系统提供稳定工作环境，并实现与水下航行器的机械和电气连接；供电...
- 张群飞史文涛雷开卓刘建国陈建峰韩晶何成兵黄强方益喜
- 基于卡尔曼融合的双通道微弱信号采集系统设计与实现
- 2025年
- 针对设备在水下磁异常信号检测中难以有效采集、模数转换器动态范围受限导致信噪比较低、微弱信号易被噪声淹没等问题,设计一种基于国产现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)的高精度磁异常信号采集系统。为了提升信号的信噪比与动态范围,在分别采用2倍和8倍的增益前级处理后,通过高精度多通道模数转换芯片ADS1278与紫光Logos系列FPGA对三轴磁通门输出的微弱磁异常信号进行采集,并将采集的信号平均加权进行初步数据融合后使用卡尔曼滤波对融合数据进行二次修正。试验结果表明,融合后的信号精度明显优于单通道的采集信号,在使用双通道A/D采集频率为200 Hz、幅值为500μV的微弱信号时,信噪比提高26.099 dB,有效提高了数据采集系统的动态范围。
- 卓光加董彩萍郭拓刘建国
- 关键词：信号采集系统动态范围卡尔曼滤波
- 避障声呐接收端分段频域匹配滤波算法的实现
- 2025年
- 避障声呐是一种主动声呐,一般情况下需要通过匹配滤波算法对回波信号进行处理以实现测距。但是,在硬件计算能力有限的情况下,常规匹配滤波算法要求时域数据点数较多,计算耗时大,且匹配滤波结果数据传输量大。为了解决这一问题,在接收端硬件系统采用正交解调加滤波的方法,可将回波的频谱向低频段搬移,从而降低了采样频率;在接收端软件部分采用分段频域匹配滤波算法,该方法对传统算法的整体结构进行了优化,主要由回波时域信号的划分、频域匹配滤波与信号的抽取重组三个部分组成。在Matlab仿真实验中,对比了传统频域匹配滤波算法和提出的分段频域匹配滤波算法所消耗的时间与内存使用情况,所提算法在采样点数较多的情况下具有明显优势。实验室水槽实验表明,所提算法可以有效地降低计算量,具有较高的实用价值和理论参考意义。
- 刘鑫郑恩让郭拓刘建国毕杨
- 关键词：正交解调模糊函数
- 基于抗混叠CZT变换的宽带相关副本快速算法
- 2009年
- 信号处理过程中,系统常预先存储相关副本。但对于目标速度较高且对速度估计精度要求高时,则需要存储较多不同尺度的副本信号。副本存储会给系统带来较大的负担,因此寻求实时的副本快速算法是必要的。针对多速率采样难以实现宽带相关处理副本求解的问题,提出了通过CZT变换求解宽带相关副本FFT的计算方法。针对目标回波尺度大于1时造成的副本FFT混叠问题,提出了基于抗混叠CZT变换的宽带相关副本快速算法,并完成了算法的仿真与验证。仿真结果表明,基于抗混叠CZT变换的副本快速算法能准确高效地求取宽带相关副本FFT变换的结果。
- 明星苑秉成刘建国
- 关键词：信号处理FFT算法
- 浅海信道目标回波波形预报
- 基于Ingenito的本征函数展开法对浅海波导中的目标回波波形进行建模，把目标散射场表示为简正波系数和该目标平面波散射函数积的叠加，然后将发射信号的频谱与目标散射场函数相乘再求其逆变换即可得到目标回波波形的时域表示。本预...
- 陈立纲苑秉成刘建国
- 关键词：浅海波导散射函数
- LFM的一种自适应滤波方法被引量：2
- 2009年
- 研究了白噪声环境下线性调频信号的自适应滤波问题。提出了一种LFM自适应滤波算法,该算法利用分数阶傅里叶变换将LFM信号转化为正弦信号,在u域进行自适应滤波,利用分数阶傅里叶反变换得到滤波后的时域信号。该算法为白噪声下LFM信号增强、滤波提供了一种算法框架。性能分析表明,该算法的滤波效果取决于自适应滤波器的效果。最后仿真表明该算法效果明显,计算方便。
- 杨鹏苑秉成刘建国
- 关键词：线性调频信号自适应滤波分数阶傅里叶变换
- 一种基于海鸥算法的三分量磁传感器误差校正方法
- 本发明公开了一种基于海鸥算法的三分量磁传感器误差校正方法，包括：建立磁传感器误差模型；补偿方法；基于海鸥算法求解补偿系数计算。本发明的方法，采用海鸥算法代码简单，运行速度较快，且全局收敛与局部收敛能力都比较强。
- 刘建国 孙扬
