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刘敏杰

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 15篇机器人
  • 10篇特种机器人
  • 8篇履带
  • 3篇导向轮
  • 3篇导引头
  • 3篇电站
  • 3篇巡检
  • 3篇巡检机器人
  • 3篇灾难
  • 3篇障碍物
  • 3篇支撑架
  • 3篇智能巡检
  • 3篇摄像
  • 3篇摄像机
  • 3篇生命
  • 3篇生命体
  • 3篇输出轴
  • 3篇探测器
  • 3篇探测仪
  • 3篇探测仪器

机构

  • 23篇中国科学院

作者

  • 23篇姚辰
  • 23篇罗宇
  • 23篇刘敏杰
  • 23篇王忠
  • 23篇王挺
  • 22篇徐梁
  • 21篇李小凡
  • 20篇智迪
  • 2篇张凯
  • 2篇何子清
  • 1篇孙东全
  • 1篇原培章
  • 1篇王斌
  • 1篇赵海峰
  • 1篇乔卓

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 7篇2012
  • 6篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2007
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种三角履带式移动机构
本发明涉及特种机器人的行走机构，具体地说是一种三角履带式移动机构，底盘箱体的两侧对称设有多个三角履带总成，每一侧三角履带总成具有独立的驱动电机，两侧的三角履带总成分别通过传动装置与驱动电机连接；三角履带总成包括支架、驱动...
智迪姚辰李小凡何子清王忠王挺罗宇徐梁刘敏杰
一种提高机械手抓取识别精度的方法
本发明属于目标识别检测领域，具体说是一种提高机械手抓取识别精度的方法。包括以下步骤：将深度摄像机安装在机械手末端，实时采集原始图像；对采集的原始图像进行预处理，得到四通道bmp图像；构建神经网络，并使用基于图像对比的多程...
王忠罗宇袁炜鸿王英杰姚辰王挺张凯邵士亮徐梁刘敏杰
一种基于可变形履带机构的轮椅机器人
本发明涉及代步机器人，具体地说是一种基于可变形履带机构的轮椅机器人，包括座椅支撑架及对称安装在座椅支撑架两侧、结构相同的变形履带机构，变形履带机构包括履带、驱动轮、驱动臂、张紧力控制臂、行走电机、张紧力控制臂电机、驱动臂...
王挺姚辰李小凡王忠罗宇智迪徐梁刘敏杰
一种地铁隧道异物的快速自动识别与定位方法
本发明涉及一种地铁隧道异物快速自动识别与定位方法，包含下列步骤：在机器人上设置两个相同的相机；获取两个相机监测区域的地铁隧道图像；对获取的图像进行处理，并判断图像中是否存在异物；检测到异物时，判断异物的种类并计算异物位置...
王忠罗宇王英杰余文勇姚辰王挺邵士亮张凯徐梁刘敏杰董文博
轮履式越障机构
本实用新型涉及地面移动机器人行走机构，具体地说是一种轮履式越障机构，由结构相同的两部分组成，每部分包括一组驱动轮组、三组从动轮组及两个弹性支撑臂，其中第一弹性支撑臂的两端分别连接驱动轮组及从动轮组，第二弹性支撑臂的两端分...
王挺姚辰李小凡王忠罗宇智迪徐梁刘敏杰
一种基于可变形履带机构的轮椅机器人
本发明涉及代步机器人，具体地说是一种基于可变形履带机构的轮椅机器人，包括座椅支撑架及对称安装在座椅支撑架两侧、结构相同的变形履带机构，变形履带机构包括履带、驱动轮、驱动臂、张紧力控制臂、行走电机、张紧力控制臂电机、驱动臂...
王挺姚辰李小凡王忠罗宇智迪徐梁刘敏杰
基于嵌入式的机器人手持控制盒的设计
目前控制移动机器人一般都是采用控制箱的方式，携带与运输都极为不便，本文实现机器人控制器的小型化，研制基于嵌入式系统的手持式控制器。运用嵌入式系统的设计思想，实现图像、数据的实时传输，以达到控制机器人的目的；整个设计过程分...
胡飞黄志钢王挺智迪姚辰李小凡刘敏杰王忠罗宇徐梁
关键词：机器人控制器嵌入式系统功能分析
基于可变形履带机构的轮椅机器人
本实用新型涉及代步机器人，具体地说是一种基于可变形履带机构的轮椅机器人，包括座椅支撑架及对称安装在座椅支撑架两侧、结构相同的变形履带机构，变形履带机构包括履带、驱动轮、驱动臂、张紧力控制臂、行走电机、张紧力控制臂电机、驱...
王挺姚辰李小凡王忠罗宇智迪徐梁刘敏杰
一种变电站轨道式智能巡检机器人
本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种变电站轨道式智能巡检机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别骑跨在轨道上运行，在轨道的一侧设有连接外接电源的...
智迪姚辰李小凡王挺王忠罗宇徐梁刘敏杰
一种步行式管道机器人
本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种用于管道探测检修的步行式管道机器人，由两组结构相同、对称设置的组件组成，两组件之间通过转向机构相连接；每组组件均由结构相同的三个剪叉机构组成，三个剪叉机构的一端分别连接在第二支撑架...
王挺姚辰李小凡王忠罗宇智迪徐梁刘敏杰
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