刘晓玉
- 作品数：22 被引量：172H指数：7
- 供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金湖北省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 基于MCGS的定氧加铝自动控制系统
- 针对冶炼过程定氧加铝工序的需求，本文介绍一种基于MCGS的定氧加铝自动控制系统，文中讨论了系统的设计过程，包括系统组成、数据库建立以及相关功能实现。实际运行表明了该系统的有效性。
- 陈国年方康玲刘晓玉
- 关键词：自动控制冶炼过程
- 文献传递
- 基于神经网络的机器人视觉伺服研究被引量：7
- 2006年
- 介绍了神经网络在机器人视觉伺服控制中的研究现状,详细讨论了神经网络输入输出数据的选择、网络结构的选择以及网络学习算法的选择等问题。针对神经网络视觉伺服控制器设计中存在的网络学习速度和精度的矛盾、网络的局部性和收敛性等问题展开讨论,并总结目前的解决办法。最后指出今后可能的研究方向。
- 刘晓玉方康玲
- 关键词：机器人视觉伺服神经网络
- 基于OBE的《工业过程高级控制》案例库建设要点剖析
- 2018年
- 本文探讨采用OBE(成果导向)模式开展控制工程专业课程《工业过程高级控制》案例库建设的若干要点,包括从控制工程专业培养成果出发的课程教学成果的界定、案例库素材的选择、设问环节的设计以及案例库的实施等。
- 刘晓玉
- 关键词：案例库专业硕士
- 基于MATLAB的某型机器人运动学可视化仿真平台实现被引量：7
- 2011年
- 针对六自由度机器人关节运动强耦合难分析的问题,开发了可视化机器人仿真平台。该平台以KLD-600型六自由度教学机器人为研究对象,利用MATLAB集成仿真环境,分别实现了机器人正逆运动学计算、机器人点动和联动操作的动画演示等功能,且所有功能以图形用户界面的形式进行调用。该仿真平台可作为机器人教学和科研的仿真工具。
- 刘晓玉何洪生
- 关键词：可视化仿真机器人运动学MATLAB
- 基于BP神经网络的胶囊异物缺陷识别被引量：1
- 2015年
- 针对胶囊异物缺陷在图像中表现的模糊性和多样性问题,利用神经网络处理非线性问题的优势,将神经网络应用到胶囊异物缺陷的识别。先将Y方向的Sobel算子应用于胶囊图像从而将图像分割成三部分,对每部分图像进行滤波降噪的预处理,然后再提取各部分的图像直方图的相对平滑度、偏斜度、平坦度、扭曲度、峰度、和熵这些特征,运用基于聚类归一化的方法对数据进行归一化,提出基于BP神经网络进行胶囊异物缺陷识别的算法。实验表明,该算法能够达到较高的识别精度。
- 陈毅刘晓玉刘斌蒋峥
- 关键词：胶囊直方图聚类归一化神经网络
- 基于图像的机器人视觉伺服控制被引量：7
- 2006年
- 介绍了基于图像的机器人视觉伺服原理和基本实现方法,详细阐述了图像特征提取和视觉伺服控制器设计中所面临的问题及其解决办法,并展望了未来的发展方向。
- 刘晓玉方康玲
- 关键词：机器人视觉伺服卡尔曼滤波图像雅可比矩阵
- 一种光照不均匀图像的二值化方法被引量：62
- 2014年
- 在图像处理与分析中,二值化方法能把特征或目标从图像中分割出来,以便识别。在实际拍摄的图像中,图像光照不均匀使得图像二值化阈值确定困难。针对一类光照不均匀图像的二值化问题,提出一种单列处理及改进OSTU的二值化方法,通过分析该类图像上不均匀光照的分布特点,首先应用单列二值化处理方案,在省去专门光照均匀化处理步骤的同时,解决统一阈值二值化方法所造成的信息丢失问题。在逐列二值化处理过程中,首先采用传统OSTU方法获取图像各列的初始二值化阈值,然后根据各列的光照强度计算出该列二值化阈值的自适应微调量,实现对初始二值化阈值的优化。一组缺陷钢坯图片处理结果证实了所述方法的有效性。
- 郭佳刘晓玉吴冰付晓薇
- 关键词：二值化阈值光照不均匀
- 基于RGB和HSV的胶囊异囊缺陷识别方法被引量：9
- 2014年
- 针对彩色胶囊图像的特点,结合RGB颜色空间数据易处理和HSV颜色空间色差感知均匀的优点,提出一种异囊缺陷检测方法,其中异囊是指某种颜色的胶囊中混有的其它颜色胶囊。该方法是基于RGB颜色空间的图像分割和基于HSV颜色空间的色差公式计算。将基于Y方向的Scharr算子应用于R分量图像,寻找胶囊上下两节之间的分隔线,将R、G、B各分量图像分割成两部分;基于图像直方图,采用加权平均的方法来获取R、G、B分量值,并将R、G、B分量值转成H、S、V分量值;利用加权方式的HSV色差公式计算色差,与设定阈值比较得出检测结果。测试结果表明,该方法保证了较高的检测精度,节省了常规基于HSV检测的方法中整体图像颜色空间转换的时间消耗。
- 陈毅刘晓玉蒋峥刘斌齐丹阳
- 关键词：HSV彩色空间直方图彩色空间转换色差
- 基于圆弧插补和抛物线过渡算法的铣挖机掘进规划被引量：2
- 2016年
- 根据机器人运动学的理论知识,对铣挖机的机械手臂模型进行简化和数学建模。针对铣挖机局部径向掘进的路径规划问题,结合实际作业要求,从关节空间到笛卡尔空间,分别采取抛物线规划方法、圆弧路径规划方法,并进行理论分析和MATLAB仿真,论证采用结合笛卡尔空间的圆弧插补算法和关节空间的抛物线规划算法在铣挖机局部径向掘进路径规划领域的实用性和有效性。
- 刘晓玉刘平
- 关键词：机器人运动学路径规划
- 基于模糊行为和神经网络的机器人视觉伺服控制
- 提出一种新的机器人视觉伺服控制方法,该方法参照人的抓取动作,首先根据物体在图像中的位置信息,利用模糊逻辑将机器人的手爪移动到物体附近,然后再根据物体当前图像和参考图像之差,利用局部神经网络对手爪的位姿进行精确调整。整个过...
- 刘晓玉方康玲
- 关键词：模糊逻辑神经网络视觉伺服
- 文献传递
