刘朝华
- 作品数：44 被引量：129H指数：7
- 供职机构：天津职业技术师范大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：高等学校特色专业建设点项目天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
- 数控机床中的谐波问题
- 2010年
- 首先介绍数控机床中存在的大量谐波对其可靠运行带来了隐患。针对每种谐波源,阐述谐波产生的机理;其次,介绍谐波带来的主要干扰;最后,结合数控机床的特点,介绍了抗谐波干扰的主要措施。
- 李彬戴怡石秀敏刘朝华
- 关键词：数控机床谐波逆变器
- 浅谈数控机床维修人才培养的实践教学
- 实践教学是数控维修人才培养的重要环节，本文提出了数控维修实践教学的指导思路，实践教学内容的总体方案和完善实践教学的措施，并且探讨了学生成绩评价体系的建立。
- 刘朝华戴怡石秀敏
- 关键词：实践教学
- 文献传递
- 一种智能手表药箱
- 本实用新型涉及一种智能手表药箱，该智能手表药箱主要由中央处理器、储药盒装置、GSM/GPS模块、六轴加速度传感器、显示模块、供电模块、功能键、USB接口、手表带构成。在储药盒装置中提前装入少量急救药品，将其佩戴于老人腕部...
- 王惠丽刘朝华张涛刘颖刘志伟孙泽豪赵滕
- 文献传递
- 基于SharpGL的工业机器人正运动学仿真技术研究被引量：1
- 2018年
- 针对六自由度工业机器人3D虚拟动态监控系统建模问题,本文提出一种基于SharpGL的三维建模技术,以ABB公司IRB120机器人为研究对象,首先利用SolidWorks软件绘制出机器人各轴零部件的3D模型,根据该坐标系确定各轴零部件3D模型旋转中心,并将其保存为STL格式文件,利用C#语言读取STL数据文件,结合D-H坐标系使用SharpGL渲染绘制机器人3D仿真模型,最后通过RobotStudio仿真软件对3D仿真模型进行正运动学验证。
- 谢坤鹏刘朝华邓三鹏祁宇明
- 关键词：工业机器人正运动学
- 多通道同步数据采集卡
- 本发明提供了一种用于PC/104嵌入式导航计算机的多通道同步数据采集卡，可以同时进行四通道的数据采集，主要由现场可编程门阵列FPGA(FieldProgrammable Gate Array)、信号调理电路、4片18位A...
- 刘朝华陈家斌宋春雷谢玲王勇韩永强毛玉良
- 文献传递
- “双师型”师资队伍评价机制研究被引量：3
- 2014年
- 本文以职业院校"双师型"师资队伍评价机制问题为切入点,描述了"双师型"师资队伍的具体定义,提出了其评价原则,并从四方面对"双师型"师资队伍的评价体系进行了研究。
- 刘朝华张子淼王仲民
- 关键词：职业院校双师型
- 一种弹体滚转姿态估计的新方法
- 2013年
- 针对制导弹药滚转姿态测量的需求,提出了一种无陀螺姿态测量的方法.采用两个MEMS加速度计进行弹上姿态传感器的配置,建立了基于截断正态概率密度模型的系统状态方程,利用速度估计自适应方法实现了对过程噪声方差阵的自适应调整,采用强跟踪滤波器(STF)直接进行滚转状态估计.由于STF滤波器具有对模型参数失配的鲁棒性以及对突变状态的强跟踪能力,改善了算法的估计精度.仿真实验研究表明:该方法结构简单、测量精度高、收敛速度快,具有很高的工程应用价值.
- 刘朝华陈家斌王勇毛玉良宋春雷
- 关键词：制导弹药强跟踪滤波器
- 数控机床主轴矢量控制策略研究被引量：2
- 2010年
- 根据交流电机矢量控制理论,结合某加工中心主轴交流伺服系统,给出考虑异步电机参数变化的伺服系统控制框图;通过MATLAB/Simulink对该控制系统进行了仿真验证,结果表明由于电机参数特别是电阻的改变,伺服控制系统性能变差;最后提出改进系统响应快速性的控制方案。
- 石秀敏戴怡刘朝华
- 关键词：矢量控制数控机床感应电机
- 扩充最小二乘法在数控机床伺服系统模型参数估计中的应用
- 2010年
- 应用积矩矩阵辨识系统的阶次,分析了系统的可辨识性。在输出端带有色噪声干扰情况下,运用扩充最小二乘法构造了观测矩阵,并进行了参数估计。辩识结果表明:该方法辩识精度高。
- 李彬戴怡石秀敏刘朝华
- 关键词：数控机床最小二乘法参数估计
- 一种可穿戴智能药盒
- 本实用新型涉及一种可穿戴智能药盒，该智能药盒包括储药盒、智能控制模块、卫星定位模块、手机短信息通讯模块、无线网络数据传输模块、储药盒盖、储药盒盖打开按钮、信息发送关闭按钮、功能键、触摸显示屏、手表带、USB接口、供电模块...
- 张涛刘朝华王惠丽赵滕刘志伟孙泽豪邓欣
- 文献传递
