刘真
- 作品数:7 被引量:4H指数:1
- 供职机构:清华大学更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于PID控制器的导弹稳定控制回路设计与仿真
- 针对某导弹稳定控制回路设计研究需求,设计了采用PID控制律的稳定控制回路,并给出了侧向通道的仿真结果.设计结果满足系统性能要求,具有较好的动态和稳态特性,对于导弹关键部位的研究有积极的推动作用.
- 刘真张涛
- 关键词:导弹
- 文献传递
- 基于PID控制器的导弹稳定控制回路设计与仿真
- 针对某导弹稳定控制回路设计研究需求,设计了采用PID控制律的稳定控制回路,并给出了侧向通道的仿真结果。设计结果满足系统性能要求,具有较好的动态和稳态特性,对于导弹关键部位的研究有积极的推动作用。
- 刘真张涛
- 关键词:导弹稳定控制PID控制
- 文献传递
- 导弹稳定控制回路设计研究
- 针对引进型号导弹稳定控制回路设计研究需求,确定了回路的基本结构,设计了采用PID控制律的稳定控制回路,并给出了侧向通道的仿真结果。设计结果满足系统性能要求,具有较好的动态和稳态特性,对于引进型导弹关键部位的研究有积极的推...
- 刘真张涛
- 文献传递网络资源链接
- 基于H_∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计被引量:4
- 2011年
- 针对基于经典控制理论导弹稳定控制回路设计时存在的干扰及模型不确定性问题,提出了基于H∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计方法。通过选取目标函数,将H∞混合灵敏度的问题转化成标准的H∞控制问题,利用Matlab求解了鲁棒控制器,给出了仿真结果。结果表明,利用H∞混合灵敏度方法基于一个特征点所设计的导弹稳定控制回路,对模型不确定性具有较好的鲁棒稳定性,符合系统设计要求。
- 刘真张涛
- 关键词:导弹H∞混合灵敏度
- 导弹稳定控制回路设计与仿真
- 刘真
- 关键词:导弹PID控制
- 重载运输中的协调操纵与分散自律控制模式的研究
- 刘真
- 关键词:重载列车纵向动力学仿真系统
- 俄制防空导弹关键技术
- 2010年
- 介绍了俄制两型导弹武器系统基本情况及技术性能特点.通过对SA-10系列导弹关键技术的分析,认为其采用的TVM体制在当今仍有较大的研究价值.
- 刘真张涛文华
- 关键词:防空导弹