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刘聪

作品数：17 被引量：6H指数：2
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 4篇右翼
  • 4篇升降舵
  • 4篇机器人
  • 4篇方向舵
  • 3篇总线
  • 2篇多功能数据采...
  • 2篇多功能数据采...
  • 2篇信号
  • 2篇信号采集
  • 2篇胸鳍
  • 2篇一致性
  • 2篇圆弧
  • 2篇增益
  • 2篇增益可调
  • 2篇智能体
  • 2篇智能体系统
  • 2篇柔性翼
  • 2篇收发
  • 2篇收发模块
  • 2篇数据采集

机构

  • 17篇北京航空航天...

作者

  • 17篇刘聪
  • 7篇毕树生
  • 4篇周强
  • 4篇高俊
  • 4篇高岩
  • 4篇徐一村
  • 4篇徐志跃
  • 3篇刘亚斌
  • 2篇蔡月日
  • 2篇周饴然
  • 2篇宗光华
  • 2篇徐晓东
  • 1篇胡晓光
  • 1篇方姗
  • 1篇张厚祥

传媒

  • 1篇微计算机信息
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇工程科学学报

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
对称式摆动驱动柔性机构
本发明公开了一种对称式摆动驱动柔性机构，是在驱动臂(7)的两侧以中心线对称设有A渐变摆动臂(1)、B渐变摆动臂(2)，A渐变摆动臂(1)、B渐变摆动臂(2)结构相同，驱动臂(7)与A渐变摆动臂(1)的接合处有A豆形铰(2...
毕树生蔡月日高俊徐一村刘聪
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基于柔性扑翼推进的仿生水下机器人
本发明公开了一种基于柔性扑翼推进的仿生水下机器人，由壳体、左柔性翼、右柔性翼、动力单元和控制单元组成；所述动力单元包括有减速电机、齿轮组、曲柄摇杆机构；所述控制单元包括有两个舵机、两个连杆、两个升降舵和方向舵；动力单元和...
宗光华毕树生徐一村刘聪
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项目组织理论在铁路制造业的应用研究
刘聪
关键词：项目管理
基于柔性扑翼推进的仿生水下机器人
本发明公开了一种基于柔性扑翼推进的仿生水下机器人，由壳体、左柔性翼、右柔性翼、动力单元和控制单元组成；所述动力单元包括有减速电机、齿轮组、曲柄摇杆机构；所述控制单元包括有两个舵机、两个连杆、两个升降舵和方向舵；动力单元和...
宗光华毕树生徐一村刘聪
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一种采用磁性力实现刚度可调的主动柔顺装置
本实用新型公开了一种采用磁性力实现刚度可调的主动柔顺装置，由套筒、电磁铁、A永磁体和B永磁体组成，将A永磁体、B永磁体安置于一套筒的两端形成一对永磁铁，永磁铁的磁场方向相同；在套筒中，连杆与电磁铁一端相连，电磁铁产生的磁...
张厚祥毕树生刘聪
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一种增益可调的多功能数据采集卡
本发明涉及一种增益可调的多功能数据采集卡；包括DB37接头、电源模块、AD采集单元、DA输出单元、数字输入单元、数字输出单元、FIFO、PCI桥芯片、CPLD、CPCI接口。所述电源模块与其他部分均有连接；所述AD采集单...
刘亚斌徐晓东刘聪徐志跃高岩
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模块化五足机器人的设计与实现
刘聪
关键词：步行机器人稳定性步态规划
一种仿牛鼻鲼的胸鳍推进式机器鱼
本发明公开了一种仿牛鼻鲼的胸鳍推进式机器鱼，该机器鱼包括有左翼组件、右翼组件、头部罩、尾部罩、A升降舵、B升降舵、方向舵、机身壳体组件、A法兰盘、B法兰盘、摄像机安装台、安装板、A电机驱动组件、B电机驱动组件、电池和舵机...
毕树生高俊刘聪
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基于CPCI总线的BMCH协议数据收发模块
本发明涉及一种基于CPCI总线的BMCH协议数据收发模块，包括一硬件模块和一FPGA程序，硬件模块包括阻抗控制电路板、电子元器件、SCSI50信号连接插座、标准CPCI总线连接器、标准3U Eurocard板卡前面板。阻...
周强周饴然刘聪徐志跃高岩
一种增益可调的多功能数据采集卡
本发明涉及一种增益可调的多功能数据采集卡；包括DB37接头、电源模块、AD采集单元、DA输出单元、数字输入单元、数字输出单元、FIFO、PCI桥芯片、CPLD、CPCI接口。所述电源模块与其他部分均有连接；所述AD采集单...
刘亚斌徐晓东刘聪徐志跃高岩
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