刘鹏
- 作品数:8 被引量:7H指数:1
- 供职机构:太原科技大学更多>>
- 发文基金:山西省研究生教育创新计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程石油与天然气工程矿业工程更多>>
- 基于DSP控制的电液位置伺服系统电模拟仿真研究被引量:1
- 2011年
- 文章设计了一种基于H∞控制的H∞混合灵敏度鲁棒控制器,并以DSP TMS320F2812加以实现。为了验证DSPH∞混合灵敏度控制器的鲁棒性能,根据电液位置伺服系统的数学模型,设计了研究对象的电模拟仿真器。通过DSPH∞混合灵敏度控制器对电液位置伺服系统进行电模拟仿真实验。仿真实验结果表明:DSP控制器的实验结果与MATLAB仿真结果基本相同,说明该DSP控制器有很好的使用价值。
- 李梦辉李虹刘鹏
- 关键词:DSP灵敏度电液位置伺服系统
- 钢管张力减径工艺研究及应用软件开发
- 在现今的无缝钢管生产过程中,随着现代工业对钢管的需求量的逐渐增大,钢管的规格跨度也越来越大,同时钢管的品质要求也越来越高,需要面对的更大的挑战。而作为无缝钢管生产的重要一环的张力减径机也是研究的必不可缺少的重要部分;它使...
- 刘鹏
- 关键词:无缝钢管张力减径软件开发有限元法
- 无模型自适应控制方法及应用研究
- 无模型自适应控制方法是一种在设计控制器的过程中不需要建立被控系统数学模型的新型控制方法。无模型自适应控制在很多地方是优于传统控制方法的,它的控制过程既不基于被控系统的数学模型也不基于特定的数学规则,而是基于一组实时的在线...
- 刘鹏
- 关键词:无模型自适应控制串级控制非线性
- 文献传递
- 基于DSP鲁棒PID控制器的电液位置伺服系统电模拟仿真研究被引量:1
- 2011年
- 设计了一种基于灵敏度函数的鲁棒PID控制器,并以DSPTMS320F2812加以实现。为了验证该控制器的鲁棒性能,根据电液位置伺服系统的数学模型,设计了研究对象的电模拟仿真器。通过鲁棒PID控制器对电液位置伺服系统进行电模拟仿真实验。仿真实验结果表明:该鲁棒PID控制器在电模拟仿真器电路参数发生一定的变化时,具有很好的鲁棒性能。
- 李梦辉李虹刘鹏
- 关键词:DSP电液位置伺服系统鲁棒PID控制器
- 一类时滞系统的无模型自适应控制仿真研究
- 2011年
- 工业过程中的被控系统大多是时滞系统,这些系统在设计控制器的时候往往无法建立精确的数学模型,而传统的控制方法都是建立在被控系统的数学模型上的。文章运用无模型自适应控制方法,该方法在设计控制器的时候无需建模,仅利用被控系统的输入输出数据,很好地解决了这一矛盾。通过MATLAB仿真试验证明了该方法对于大滞后系统的控制具有很好的稳定性和有效的抗干扰性以及较强的鲁棒性。
- 刘鹏李虹李梦辉
- 关键词:时滞无模型自适应控制PID
- 基于GPRS的石油钻井机无线数据传输系统设计被引量:2
- 2011年
- 针对石油钻井机有线数据传输系统存在搭建困难、成本高、携带不便、容易损坏等问题,以国产Z12V190B型12缸柴油钻井机作为监控对象,提出了一种基于GPRS的无线数据传输系统的设计方案。该系统采用嵌入式模式,将ARM芯片和GPRS模块结合起来实现数据的远程采集、无线传送和实时监控功能。现场试验结果表明,该系统数据传输稳定、可靠,确保了野外钻井机的安全高效运行。
- 刘鹏李虹李梦辉
- 关键词:GPRS模块S3C44BOXMC55
- 基于鲁棒PID的电液位置伺服控制器的设计研究被引量:1
- 2011年
- 针对电液位置伺服系统存在的参数不确定性的特性,提出了一种利用灵敏度函数来确定鲁棒PID控制器参数的整定方法。这种方法通过对系统开环传递函数奈奎斯特曲线与临界稳定点(-1,j0)点之间距离最大化,来确定各个PID参数。与基于幅值与相角裕度确定的PID控制器进行比较,仿真结果显示,使用灵敏度函数整定出的鲁棒PID控制器,在输入阶跃响应时,控制系统有良好的动态响应性能和鲁棒稳定性能。
- 李梦辉李虹刘鹏
- 关键词:电液位置伺服系统PID控制器灵敏度鲁棒性
- 智能窗用热致变色VO2涂层的制备与性能
- 二氧化钒(VO)作为一种典型的热致变色材料,可广泛应用于智能窗领域,是未来建筑领域极具潜在价值的材料。但VO涂层在可见光区透射率较低且相变温度较高,不能直接应用于建筑玻璃表面,阻碍了其产业化。本论文为了提高VO涂层的可见...
- 刘鹏
- 关键词:热致变色VO2SIO2溶胶凝胶智能窗
- 文献传递