单承刚
- 作品数：28 被引量：72H指数：5
- 供职机构：枣庄学院更多>>
- 发文基金：山东省教育厅科技计划项目黑龙江省研究生创新科研项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信环境科学与工程更多>>
- 基于物联网的智慧古城建设探究被引量：2
- 2013年
- 旅游与人们的生活息息相关,已经形成规模,形成一种产业.随着这两年智慧旅游的发展,物联网在旅游中的地位突显.经过研究和调查,提出了基于物联网的智慧古城的建设方案,此方案的提出,可以更好宣传古城,提高古城的旅游价值,进而,智慧古城的建设,必将推动古城当地社会和经济的发展.
- 张伟燕孝飞杨振单承刚董西尚李旭宏
- 关键词：物联网智慧旅游
- 嵌入式Linux系统下步进电机驱动程序开发被引量：1
- 2008年
- 介绍了步进电机开环控制系统,采用直线式频率输出算法开发出步进电机驱动程序,分析了在嵌入式Linux系统中步进电机驱动程序的结构及流程.将该驱动程序应用至基于S3C44B0X和uClinux的轮式移动机器人系统中,实现了在嵌入式Linux系统下ARM7处理器对步进电机各种运行状态的控制.实践证明,在电机的加减速过程中,直线式脉冲频率输出方式有效防止了电机失步、丢步的情况,控制效果较好,实用性强.
- 单承刚
- 关键词：嵌入式系统步进电机开环控制
- 企业项目研发情景模式下的嵌入式系统教学改革
- 2016年
- 结合本专业嵌入式系统教学的特点,在校企深度合作的基础上,引入了企业项目研发情景模式的教学改革思路,逐步提高了学生的嵌入式开发创新实践能力。结合学生的课堂反馈和就业情况,改革效果较好。
- 单承刚侯艳艳王秀贞
- 关键词：嵌入式系统教学改革
- 基于ARM的嵌入式BootLoader设计与启动过程被引量：22
- 2006年
- 本文总结了基于S3C44B0X芯片的Bootloader代码设计的一般流程,具体说明了Bootloader完成的主要任务,实现方法和地址重映射的概念;给出了S3C44B0X在基于uCLinux操作系统的嵌入式应用中,Bootloader的引导过程及关键技术和代码,有着很好的借鉴价值。
- 单承刚戴学丰刘树东崔登志
- 关键词：地址重映射S3C4480XUCLINUX
- 嵌入式Linux下多路超声波测距系统设计被引量：2
- 2007年
- 本文描述了机器人避障过程中超声波测距的工作原理和设计方法。介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构,并结合S3C44B0X+uClinux系统的轮式移动机器人平台,实现了机器人在未知环境下的导航避障过程。
- 单承刚戴学丰刘树东崔登志
- 关键词：机器人超声波测距避障
- 面向高校工程实训中心的教学与生产管理信息系统
- 本发明涉及一种面向高校工程实训中心的教学与生产管理信息系统，属于自动化管理系统领域。本发明采用的技术方案是：面向高校工程实训中心的教学与生产管理信息系统，包括数字化柔性制造生产线、集成有CAD/CAM设计软件的产品数字化...
- 杜辉刘彩军燕孝飞张伟王海峰董西尚单承刚王秀贞
- 文献传递
- 无线环境监测系统的设计与开发
- 2016年
- 针对目前大多数无线环境监测系统采用多线制和总线制的连接方式,存在成本较高,施工复杂,可扩展性差,抗干扰能力差,误报率很高等问题,本系统是一种基于无线传感器网络技术的环境监测系统。环境监测系统围绕Cortex-M3架构的STM32F107处理器,系统可靠性高,实用性强,大大降低了制作成本,性能和价格上有很强的竞争力,有很大的市场潜力。
- 郑卓然单承刚侯艳艳
- 关键词：CORTEX-M3无线传感器STM32F107监测系统
- 校企合作下的大学生创客空间培养模式研究被引量：4
- 2017年
- 伴随着"大众创业、万众创新"的热潮,高校的创新创业教育被赋予了新的历史使命,如何推动应用型人才的培养和提高大学生的创新创业能力成了亟待解决的问题。随着创客文化的逐步传播,大学生创客思维的培养和创客空间模式探索逐步成为改革的突破口。本文探索了创客空间在大学生第二课堂的运营模式及创客文化在校园培育的可行性,并结合自身近年来校企深入合作的经验,提出了校企合作模式下的大学生创客空间培养模式的运营思路。
- 单承刚张伟董西尚
- 关键词：校企合作第二课堂创新创业
- 一种针对机动目标跟踪的组网机会阵雷达节点选择和功率分配算法
- 本发明公开了一种针对机动目标跟踪的组网机会阵雷达节点选择和功率分配算法。该算法基于改进的当前统计模型预测机动目标运动状态，采用模糊逻辑推理系统选择最优的雷达节点跟踪目标，然后以随机变量表示目标的RCS，采用预测的条件克拉...
- 韩清华杨振高鹏张伟张强单承刚
- 无线环境监测节点的设计与实现被引量：1
- 2015年
- 在大型仓库、粮仓等领域,针对传统环境监测方式存在费时、费力、效率低且实时性差的缺陷,本文提出一种基于Zig Bee技术实现无线环境监测的设计方案。环境监测系统围绕Cortex-M3架构的STM32F107处理器构建物联网网关,采用CC2530+操作系统抽象层OSAL构建Zig Bee传感器监测节点,Zig Bee传感器监测节点采集数据汇聚至Zig Bee协调器,Zig Bee协调器通过串口将数据传输到网关,从而实现数据的实时监测。本文主要研究了Zig Bee传感器监测节点的软硬件实现方案,给出了传感器监测节点的软硬件设计,应用结果表明,系统可靠性高,实用性强,有效降低了环境监控系统成本。
- 崔丹丹刘玉洁单承刚
- 关键词：ZIGBEE环境监测CORTEX-M3
