卢泉
- 作品数：13 被引量：64H指数：5
- 供职机构：西安电子科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 高精度蠕动式管道爬行器
- 本发明公开了提供一种蠕动式管道爬行器，包括三个三爪机构、丝杆(P)和管道参数测量头(H)；丝杆(P)与管道参数测量头(H)之间为万向刚性连接，爪(B1)～爪(B3)形成的三爪机构与丝杆(P)为螺纹式连接，爪(A1)～爪(...
- 王炳建秦翰林韩保君王会峰高国旺刘上乾李建中车琳孙海涛赵九龙卢泉李亚鹏易翔方尧尹现军
- 文献传递
- 基于二代小波变换的红外图像非线性增强算法被引量：22
- 2009年
- 红外图像具有对比度低和信噪比低等特点,实用中必须进行增强处理。将小波分析与模糊逻辑相结合,提出了一种基于二代小波变换的红外图像非线性增强算法。该算法首先利用二代小波变换对图像进行分解,提取图像的多尺度细节特征,然后,根据目标和背景噪声信号的差异,通过模糊非线性增强算子分别对各个分解层的高频子带进行非线性增强来改变目标特征的强度,抑制背景信号,最后利用小波反变换重构图像,以实现图像的对比度增强和背景抑制。与几种常用的图像增强算法实验结果相比,此算法能有效地抑制图像中的背景噪声,增强目标内容信息,取得了较好的增强效果。
- 秦翰林周慧鑫刘上乾卢泉
- 关键词：红外图像处理图像增强模糊逻辑
- 三次样条插值在变径内腔重建中的应用被引量：7
- 2010年
- 结合变径内腔容积参数检测的特殊要求,在分析了内径-进深容积检测方法的基础上,提出了一种基于三次样条的内腔直径参数插值和基于插值后函数的内腔三维内表面高精度重建方法.该方法是在对内腔容积内径和进深间接测量的基础上,对测量中测头沿轴间歇移动时各进深直径值应用三次样条函数进行数值插值,通过建立M关系三对角方程组,并用"追赶法"实现插值函数稳定收敛求解,从而获得内径函数曲线的光滑高精度表达式,然后以插值后的内径函数曲线为母线进行内腔内表面的三维空间容积重建.实验和仿真结果证明:该方法能够克服直接累加和传统的分段低次线性插值方法由于函数本身的特性,在各次间歇测量点处产生的衔接不光滑性,满足了变径内腔内表面容积重建中的视觉需求;同时在不增加计算量的前提下使得插值后容积的测量精度得到了提高,且满足2‰测量误差的要求.
- 王会峰刘上乾汪大宝卢泉
- 关键词：三次样条光滑性
- 基于残差修剪的激光光斑高精度定位方法被引量：7
- 2008年
- 为满足复杂靶标背景下激光光斑形心的高精度定位要求,提出了一种基于几何特征约束残差修剪的定位方法。首先通过分析成像特点提取激光光斑;然后在几何特征约束下对残差边缘进行二次修剪,优化边缘;最后利用最小二乘拟合法得到激光光斑形心的精确定位,并将其应用于火炮的重要静态参数——弯曲度测量。实验结果表明,该方法具有较强的稳定性,定位精度高且实时性好,与传统的定位方法相比,复杂靶标上激光光斑的水平和竖直定位偏差均由±1.2pixel提高到±0.2pixel,单次定位时间小于0.31s,可实现复杂靶标背景下激光光斑形心的快速精确定位。
- 卢泉刘上乾王会峰
- 基于机器视觉的特殊管道静态参数高精度测量技术研究
- 特殊管道在航天、能源、化工、武器等众多领域有着广泛的应用,其静态参数测量是管道设计、研究和使用过程中的关键技术环节之一。随着特殊管道的研制水平、生产工艺以及使用要求的不断提高,我国现有的测量设备难以满足当前的测量需要,因...
- 卢泉
- 关键词：噪声抑制图像增强图像分割误差补偿机器视觉
- 基于双激光准直电荷耦合器的弯曲度测量方法被引量：1
- 2010年
- 为了满足特殊管道弯曲度的高精度测量要求,提出了一种基于双激光准直电荷耦合器(CCD)的测量方法,介绍了单激光准直与双激光准直CCD的弯曲度测量原理,建立了靶标的动态旋转模型,通过双激光光斑的精确定位与同心圆的现场标定准确地提取靶标的旋转角度,对测量结果进行校正,从而实现特殊管道弯曲度的精确测量。实验结果表明,幅值偏差为±0.01 mm,方位角偏差为±10″,该方法具有较高的测量精度且稳定性好,可满足特殊管道弯曲度的高精度测量要求。
- 卢泉韩保君刘上乾王会峰
- 关键词：电荷耦合器
- 红外热像仪综合性能的客观评价及实现技术被引量：5
- 2010年
- 为了改进红外热像仪综合性能指标的适用性并减小视觉感知引入的检测不一致性,研究了TOD检测方法及其机器视觉实现技术.针对MRTD方法在评价凝视阵列热像仪综合性能时的局限性,分析了TOD检测方法对凝视阵列热像仪动态场景检测、动态非均匀性校正等技术的适用性,通过在成像观测环节用人类视觉传递函数及心理认知模型取代人类视觉观测过程,用模糊函数抽取模拟热像仪信道模糊过程,用几何模板匹配取代视觉认知过程,实现了TOD指标检测过程的客观化.采用TOD检测方法可将热像仪综合性能指标的测量不确定度由±20%改善到8%,采用几何模板匹配过程实现机器判读时可进一步减小约1/2.采用TOD指标及机器视觉实现方法可有效提高凝视阵列热像仪综合性能指标的适用性和一致性.
- 寇小明刘上乾洪鸣卢泉
- 关键词：红外热像仪综合性能MRTDTOD性能评价
- 高精度蠕动式管道爬行器及其控制方法
- 本发明公开了提供一种蠕动式管道爬行器，包括三个三爪机构、丝杆(P)和管道参数测量头(H)；丝杆(P)与管道参数测量头(H)之间为万向刚性连接，爪(B1)～爪(B3)形成的三爪机构与丝杆(P)为螺纹式连接，爪(A1)～爪(...
- 刘上乾韩保君王坚车琳李建中孙海涛赵九龙卢泉李亚鹏易翔方尧尹现军
- 文献传递
- 特殊靶标图像的Otsu自适应双阈值分割法被引量：2
- 2010年
- 针对特殊管道弯曲度测量光斑的高精度定位要求,提出了一种特殊靶标图像的Otsu自适应双阈值分割法。介绍了基于准直激光管道弯曲度测量原理,先对特殊靶标图像进行处理,然后对整个图像灰度分布统计特性进行计算,建立起计算自适应双阈值的数学模型,从而实现特殊靶标图像自适应双阈值分割。实验结果表明,该方法具有较强的稳定性、实时性好、靶标图像分割效果较好,提高了光斑的定位精度。
- 王召利杨廷梧刘上乾卢泉白宏刚
- 关键词：激光光斑
- 基于正交双光栅的容积测量方法及误差分析被引量：2
- 2010年
- 针对药室容积的高精度测量问题,提出了一种基于正交双光栅的容积间接测量方法。分析了药室的结构特点,合理地分配各个测量要素的极限误差,设计了相应的药室容积测量装置,并对其测量误差进行分析。实验结果表明:该方法具有较强的稳定性,测量精度高且实效性好,与传统的测量方法相比,直径测量精度由±0.028 mm提高到±0.012 mm,长度测量精度由±0.050 mm提高到±0.013 mm,容积测量的相对误差由0.80‰提高到0.11‰,测量时间小于24.8 min/m,有效地提高了药室容积测量的精度和效率。
- 韩保君卢泉刘上乾王会峰
- 关键词：仪器仪表技术
