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卢辉遒

作品数：46 被引量：16H指数：3
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 7篇交通运输工程
  • 3篇机械工程
  • 2篇文化科学

主题

  • 9篇驾驶
  • 7篇汽车
  • 6篇视觉系统
  • 6篇控制器
  • 5篇试验机
  • 5篇路面
  • 5篇换道
  • 5篇冰雪路
  • 5篇冰雪路面
  • 4篇旋翼
  • 4篇旋翼飞行器
  • 4篇制动
  • 4篇智能驾驶
  • 4篇适应控制器
  • 4篇双足
  • 4篇欠驱动
  • 4篇自适应控制
  • 4篇自适应控制方...
  • 4篇自适应控制器
  • 4篇力矩

机构

  • 46篇吉林大学

作者

  • 46篇卢辉遒
  • 30篇田彦涛
  • 13篇洪伟
  • 10篇隋振
  • 5篇石屹然
  • 5篇张晨
  • 5篇高巍
  • 5篇周淼磊
  • 4篇刘云
  • 4篇刘振泽
  • 4篇侯涛
  • 4篇肖家栋
  • 4篇张磊
  • 4篇黄兴
  • 4篇崔相吉
  • 4篇王萍
  • 4篇黄海洋
  • 4篇张佩杰
  • 3篇赵小楼
  • 3篇刘学峰

传媒

  • 2篇吉林大学学报...
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 4篇2024
  • 8篇2023
  • 8篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种湿式摩擦材料试验机
本实用新型提供了一种湿式摩擦材料试验机，由驱动电机、带传动机构、主轴、离合器控制组件、飞轮组、试验仓、测力机构、静力矩机构、供油系统、电控系统和机座组成；驱动电机通过带传动机构与主轴连接，带传动机构中的驱动带轮与静力矩机...
王鸣歌苏广平韩君卢辉遒
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一种冰雪路面下智能驾驶汽车决策规划方法
本发明涉及一种冰雪路面下智能驾驶汽车决策规划方法,其主要包括以下步骤：步骤一：考虑冰雪环境下换道安全距离和驾驶员不满意度累计设计一种分层状态机的决策方法；步骤二：基于冰雪环境改进混合A<Sup>*</Sup>规划算法规划...
田彦涛唱寰卢辉遒谢波黄兴
一种双模式的旋翼飞行器目标跟踪方法
本发明公开了一种双模式的旋翼飞行器目标跟踪方法。本发明所设计的系统具有两种跟踪模式，第一种跟踪模式是基于电子标签的追踪模式，在这种模式下，旋翼飞行器能够从较远的范围获取到目标的信息，从而执行跟踪任务，第二种跟踪模式是是基...
田彦涛张磊石屹然付春阳黄海洋洪伟卢辉遒
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汽车制动器惯性试验台转动惯量电模拟的方法研究与系统设计
汽车制动器是车辆底盘系统的主要安全部件之一,它的质量直接影响驾乘人员和路人的安全。因此随着汽车技术与汽车工业的不断发展,对汽车制动器性能检测装置的性能、精度要求也越来越高。 汽车制动器惯性试验台是除了实车路试以外最直接、...
卢辉遒
关键词：转动惯量电模拟矢量控制
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压电微动平台基于Hopfield神经网络估计器的自适应控制方法
本发明涉及一种压电微动平台基于Hopfield神经网络估计器的自适应控制方法，属于微纳控制技术领域。将压电微动平台表征为带有迟滞输入的离散非仿射非线性函数的形式，在广义Lipschitz条件下，采用动态线性化方法和最优算...
周淼磊王一帆赵晨张晨聂琳琳王萍侯涛刘云卢辉遒高巍
基于Cycle to Cycle反馈控制的数控凸轮磨削轮廓误差补偿控制方法
本发明涉及一种针对具有重复运动特性的被控系统跟踪误差的Cycle to Cycle反馈控制补偿方法，具体涉及基于Cycle to Cycle反馈控制的数控凸轮磨削轮廓误差补偿控制方法。以解决数控凸轮磨削传统控制方法存在的...
王静隋振田彦涛王勋龙卢辉遒孙中波
变光照环境中机器视觉系统稳定亮度图像自适应获取方法
本发明提供的一种变光照环境中机器视觉系统自动获取质量稳定的标准图像方法，涉及图像处理技术领域，其目的在于解决现有的技术难以保证在大范围的变光照环境中，机器视觉系统，特别是无照明设备的机器视觉系统获取质量稳定的标准图像。获...
田彦涛王红睿隋振顾庆卢辉遒洪伟
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基于模拟驾驶平台的驾驶员驾驶模式分析系统及分析方法
本发明公开了基于模拟驾驶平台的驾驶员驾驶模式分析系统及分析方法，属于驾驶员行为特性分析技术领域。该系统包括：驾驶环境仿真模块，驾驶员信号采集与分析模块以及驾驶模式分析模块。驾驶环境仿真模块包含能模拟道路环境的场景仿真模块...
田彦涛张宇徐卓君石屹然卢辉遒陈华
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一种湿式摩擦材料试验机
本发明提供了一种湿式摩擦材料试验机，由驱动电机、带传动机构、主轴、离合器控制组件、飞轮组、试验仓、测力机构、静力矩机构、供油系统、电控系统和机座组成；驱动电机通过带传动机构与主轴连接，带传动机构中的驱动带轮与静力矩机构中...
王鸣歌苏广平韩君卢辉遒
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一种适用于冰雪路面的车辆模型建模方法
本发明提供了一种适用于冰雪路面的车辆模型建模方法，本发明综合考虑冰雪天气下的路面状况和车辆特性，构建冰雪路面下的车辆模型，使车辆能根据冰雪路况智能选择模型参数，旨在解决在冰雪路面下现有的车辆模型不完全匹配的问题，为后续车...
田彦涛高榕卢辉遒谢波
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