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吕万明

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 3篇电机
  • 3篇齿轮
  • 2篇电机运动控制
  • 2篇动态地形
  • 2篇压电作动器
  • 2篇移动机器人
  • 2篇圆锥齿轮
  • 2篇运动控制
  • 2篇振动控制
  • 2篇支承
  • 2篇支承框架
  • 2篇柔性梁
  • 2篇同步齿形带
  • 2篇球壳
  • 2篇球形移动机器...
  • 2篇锥齿轮
  • 2篇机器人
  • 2篇惯性系
  • 2篇非惯性系
  • 2篇齿形

机构

  • 6篇上海交通大学

作者

  • 6篇吕万明
  • 3篇顿向明
  • 3篇张伟军
  • 2篇王韬
  • 2篇杨汝清
  • 2篇周烁
  • 2篇李鸿光
  • 2篇孟光
  • 2篇谈世哲
  • 2篇戴武城
  • 1篇张苇
  • 1篇史耀强
  • 1篇袁建军
  • 1篇王松海
  • 1篇魏周蕊
  • 1篇顿向勇

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2005
  • 1篇2003
  • 1篇2001
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
非惯性系下柔性悬臂梁的运动控制和振动控制实验系统
一种非惯性系下柔性悬臂梁的运动控制和振动控制实验系统，铝梁上粘贴压电传感器和压电作动器，并通过夹具设置在高速旋转实验台上，DSP控制卡的模拟输出端接高压功率放大器的模拟输入端，高压功率放大器的电压输出端接到压电作动器的电...
孟光周烁吕万明李鸿光
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球形移动机器人
一种球形移动机器人，球壳中有互相垂直固连的中间框架和支承框架，内框通过悬轴与支承框架相连，换向电机驱动相互垂直的圆锥齿轮，使框架与球体产生相对转动，形成球体转向作用，驱动电机通过同步带轮带动内框沿同步齿形带作相对于框架的...
顿向明杨汝清王韬吕万明张伟军戴武城谈世哲
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用于管道清扫机器人的稳定性增强型清扫装置
一种用于管道清扫机器人的稳定性增强型清扫装置，驱动电机和固定板连接，固定板通过支撑轴与传动箱连接，电机轴通过传动轴和输入轴连接，输入轴从传动箱的一侧伸入，输入轴上固定有输入轴伞齿轮，横向输出轴的两端从传动箱的两侧伸出，横...
顿向明吕万明史耀强顿向勇王松海
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非惯性系下柔性悬臂梁的运动控制和振动控制实验系统
一种非惯性系下柔性悬臂梁的运动控制和振动控制实验系统，铝梁上粘贴压电传感器和压电作动器，并通过夹具设置在高速旋转实验台上，DSP控制卡的模拟输出端接高压功率放大器的模拟输入端，高压功率放大器的电压输出端接到压电作动器的电...
孟光周烁吕万明李鸿光
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球形移动机器人
一种球形移动机器人,球壳中有互相垂直固连的中间框架和支承框架,内框通过悬轴与支承框架相连,换向电机驱动相互垂直的圆锥齿轮,使框架与球体产生相对转动,形成球体转向作用,驱动电机通过同步带轮带动内框沿同步齿形带作相对于框架的...
顿向明杨汝清王韬吕万明张伟军戴武城谈世哲
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轻型机械臂
本发明涉及一种轻型机械臂，包括肩部、小臂驱动轴、大臂驱动轴、小臂空心轴、大臂空心轴、中心轴、大臂、小臂、平行四边形连杆机构，通过钢丝绳以6∶1的圈数比在大臂驱动轴和大臂空心轴、小臂驱动轴和小臂空心轴之间绕行，并保持张紧状...
袁建军魏周蕊张伟军吕万明张苇
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