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吕万明
作品数:
6
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供职机构:
上海交通大学
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合作作者
张伟军
上海交通大学
顿向明
上海交通大学
戴武城
上海交通大学
谈世哲
上海交通大学
孟光
上海交通大学
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机器人
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机构
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上海交通大学
作者
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吕万明
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顿向明
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张伟军
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周烁
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张苇
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1篇
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1篇
王松海
1篇
魏周蕊
1篇
顿向勇
年份
1篇
2009
1篇
2008
1篇
2007
1篇
2005
1篇
2003
1篇
2001
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6
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非惯性系下柔性悬臂梁的运动控制和振动控制实验系统
一种非惯性系下柔性悬臂梁的运动控制和振动控制实验系统,铝梁上粘贴压电传感器和压电作动器,并通过夹具设置在高速旋转实验台上,DSP控制卡的模拟输出端接高压功率放大器的模拟输入端,高压功率放大器的电压输出端接到压电作动器的电...
孟光
周烁
吕万明
李鸿光
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球形移动机器人
一种球形移动机器人,球壳中有互相垂直固连的中间框架和支承框架,内框通过悬轴与支承框架相连,换向电机驱动相互垂直的圆锥齿轮,使框架与球体产生相对转动,形成球体转向作用,驱动电机通过同步带轮带动内框沿同步齿形带作相对于框架的...
顿向明
杨汝清
王韬
吕万明
张伟军
戴武城
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用于管道清扫机器人的稳定性增强型清扫装置
一种用于管道清扫机器人的稳定性增强型清扫装置,驱动电机和固定板连接,固定板通过支撑轴与传动箱连接,电机轴通过传动轴和输入轴连接,输入轴从传动箱的一侧伸入,输入轴上固定有输入轴伞齿轮,横向输出轴的两端从传动箱的两侧伸出,横...
顿向明
吕万明
史耀强
顿向勇
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非惯性系下柔性悬臂梁的运动控制和振动控制实验系统
一种非惯性系下柔性悬臂梁的运动控制和振动控制实验系统,铝梁上粘贴压电传感器和压电作动器,并通过夹具设置在高速旋转实验台上,DSP控制卡的模拟输出端接高压功率放大器的模拟输入端,高压功率放大器的电压输出端接到压电作动器的电...
孟光
周烁
吕万明
李鸿光
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球形移动机器人
一种球形移动机器人,球壳中有互相垂直固连的中间框架和支承框架,内框通过悬轴与支承框架相连,换向电机驱动相互垂直的圆锥齿轮,使框架与球体产生相对转动,形成球体转向作用,驱动电机通过同步带轮带动内框沿同步齿形带作相对于框架的...
顿向明
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轻型机械臂
本发明涉及一种轻型机械臂,包括肩部、小臂驱动轴、大臂驱动轴、小臂空心轴、大臂空心轴、中心轴、大臂、小臂、平行四边形连杆机构,通过钢丝绳以6∶1的圈数比在大臂驱动轴和大臂空心轴、小臂驱动轴和小臂空心轴之间绕行,并保持张紧状...
袁建军
魏周蕊
张伟军
吕万明
张苇
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