吴凌尧
- 作品数：31 被引量：64H指数：5
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学一般工业技术更多>>
- 随机分布系统基于广义H_∞控制的PDF跟踪控制
- 2008年
- 针对非高斯随机系统,提出了基于线性B样条逼近的广义系统建模方法;讨论了这类广义系统基于H∞状态反馈控制器的设计,解决了非高斯随机系统输出概率密度函数(PDF)跟踪控制和干扰抑制问题;基于线性矩阵不等式,得到了该问题H∞状态反馈控制器存在的充分必要条件。最后,运用仿真验证了所提出方法的有效性。
- 吴凌尧孙海琴徐慧玲郭雷
- 关键词：H∞状态反馈控制跟踪控制
- 基于职称-岗位分级设置的高校教师分类管理研究被引量：8
- 2011年
- 本文依据高校办学目标和个人发展将高校教师分为教学型、研究型、教学研究并重型三种类型,并阐述三者之间的关系,基于职称-岗位分级设置进行了高校教师分类管理的研究,刻画了各自的高校教师的职业生涯发展规划图。对高校教师分类管理的一些需要进一步解决的问题进行了展望。
- 吴凌尧
- 关键词：高校教师职称岗位设置
- 基于职称-岗位分级设置的高校教师分类管理研究被引量：8
- 2012年
- 职业生涯规划和设计是人力资源管理中的重要内容,高校教师的分类管理是高等教育人力资源管理的发展趋势,职称和岗位分级设置是传统和当前的两种调节激励教师的手段。本文首先依据高校办学目标和个人发展将高校教师分为教学型、研究型、教学研究并重型三种类型,并阐述三者之间的关系,然后基于职称-岗位分级设置进行了高校教师分类管理的研究,刻画了各自的高校教师的职业生涯发展规划图。最后对高校教师分类管理中一些需要进一步解决的问题进行了展望。
- 吴凌尧
- 关键词：高校教师职称岗位设置
- 一类非线性不确定结构系统的鲁棒饱和主动控制被引量：3
- 2008年
- 对一类非线性不确定结构系统研究了在外部干扰下的鲁棒饱和主动控制策略。将质量、阻尼、刚度矩阵都存在不确定的结构系统描述为一种不确定中立系统,采用鲁棒饱和主动控制策略,提出基于线性矩阵不等式的代数解。通过提出的控制方法同时保证了结构系统在模型和参数摄动下以及在控制变量和扰动存在非线性不确定性时的鲁棒稳定。最后通过对一个4层建筑大楼在地震波作用下的主动振动控制仿真证明了该方法的有效性。
- 吴凌尧李文章郭雷冯纯伯
- 关键词：振动控制结构系统鲁棒控制
- 随机分布系统的鲁棒结构跟踪控制方法被引量：1
- 2008年
- 对随机分布控制理论的进展进行了概述。利用输出随机分布函数的平方根样条逼近方法和非线性权动态模型,提出一类新的广义比例积分控制律,控制目标是找到优化策略,使得:闭环系统输出的概率密度函数渐进跟踪一个给定的概率密度函数;闭环系统的稳定性和状态约束问题可以得到保证;干扰输入可以得到抑制,保证鲁棒性。其中可以反馈的信息是输出的概率密度泛函形式,所提出的控制方法是经典的随机控制理论及PID理论的推广。
- 吴凌尧郭雷
- 关键词：概率密度函数PI控制凸优化鲁棒控制跟踪控制
- 教师专业技术职务评聘的改革实践被引量：3
- 2012年
- 我国高等学校教师职务评聘制度大致经历了技术职务任命制、专业技术职称评定制、专业技术职务聘任制三个发展阶段。经过20多年的发展,高校教师职务评聘工作积累了丰富的经验,形成了由初级到高级的一套完整评聘体系,促进了高校师资队伍的稳定和发展,但不可避免地存在诸多历史和现实的问题。本文结合东南大学在高校教师专业技术职务评聘方面的改革实践,试图对这一制度的完善作出进一步的思考和探索。
- 吴凌尧郭小明
- 一类非线性时滞悬架系统的H_∞控制
- 2010年
- 用范数有界的非线性函数表示车辆主动悬架系统的悬架刚度和悬架阻尼的非线性不确定特性,建立一类具有控制输入时滞的非线性主动悬架系统模型.基于线性矩阵不等式,对非线性时滞悬架系统提出一种新的H∞鲁棒控制策略,最优控制车身的垂直加速度、轮胎变形量、悬架动扰度3个系统性能参数,保证闭环控制系统在随机干扰下的稳定性.仿真结果显示了该方法的有效性,大大提高了驾乘汽车的舒适性和安全性.
- 陈丽换鞠全勇吴凌尧
- 关键词：主动悬架H∞控制非线性时滞线性矩阵不等式
- 高校教师队伍建设的动态稳定分析与优化——以东南大学为例被引量：5
- 2011年
- 本文运用控制论中动态稳定的思想,根据高校教师队伍的人才梯队建设内容,建立高校教师队伍的动态稳定模型。分析引起高校教师队伍变化的各种不确定因素,充分考虑高校人才招聘环节中存在的不确定性干扰,基于线性矩阵不等式,运用现代鲁棒控制方法,优化教师队伍,有助于推动高校教师队伍合理、健康、稳定的可持续发展。最后,以东南大学教师队伍建设为例进行的实例分析,验证了控制方法的有效性,为高校教师队伍建设的人力资源化管理提供新的依据。
- 吴凌尧
- 关键词：高校教师动态稳定
- 高校教师职称评聘工作中的廉政要求与规范研究被引量：2
- 2011年
- 高校教师职称评聘制度经过了20多年的发展,已经形成了由初级到高级的一套完整的评聘体系。本文从高校教师职称评聘制度的工作职责出发,分析职称评聘过程中的基本程序和主要风险环节,提出了高校教师职称评聘工作中的廉政要求与规范准则。
- 吴凌尧李吉海
- 关键词：高校教师职称评聘
- 振动系统低阶H_∞控制器的遗传算法优化设计
- 2008年
- 针对结构振动系统的高阶控制器实现困难、可靠性低及成本较高的问题,提出了一种新的基于H∞控制和遗传算法优化的低阶控制器设计方法,采用LMI求解与遗传算法随机搜索相结合的方法来进行优化的策略,在一定条件下能方便地设计出理想阶数的控制器.通过仿真实例验证了方法的有效性.
- 陈丽换张慧凤吴凌尧魏新江
- 关键词：遗传算法
