吴小役
- 作品数：22 被引量：209H指数：5
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种新型直流伺服系统的设计与仿真
- 2013年
- 传统直流伺服系统均采用三闭环控制结构,即电流环、速度环与位置环。但在某些特殊场合,如舵机伺服系统,为了实现系统小型化,采用电流环与位置环双闭环控制,省去了速度环的测速电机,简化结构,降低成本。利用MATLAB/Simulink工具建立了一套新型直流伺服系统的仿真模型,根据模型,研制实物样机。依据仿真模型与实物,通过对比仿真数据与试验数据,证实该伺服系统满足使用要求,具有工程应用价值。
- 陈方吴小役刘文逸刘芳
- 关键词：伺服系统直流电机电动舵机
- 火炮后坐特性及平滑性测控系统设计被引量：2
- 2004年
- 提出了火炮后坐特性及平滑性测控系统的组成 ,并对驱动电路、拉力或压力测量及后坐速度测量进行了具体分析 ,使用结果表明 ,测控系统设计方案合理 ,工作稳定可靠。
- 吴小役陈明史晓峰
- 关键词：火炮测控系统驱动电路系统设计
- 一种电动舵机伺服系统仿真与设计被引量：10
- 2012年
- 舵机是智能化精确制导弹药飞行控制系统的关键部件。利用MATLAB/Simulink工具建立了1套电动舵机伺服系统的仿真模型,并以模型为参考,设计研制了实物样机。仿真模型为实物研制提供了理论支持,实物测试数据又修正了仿真模型参数,提高了模型的准确度。模型仿真与实物设计相互配合,融入到整个研制过程。通过试验验证,该伺服系统能够满足使用要求,系统运行稳定可靠,具有工程应用价值。
- 杨永亮吴小役赵志勤李颖
- 关键词：电动舵机伺服系统智能化精确制导弹药仿真模型
- 一种新的直流伺服系统前馈控制器研究被引量：1
- 2005年
- 首次研究了直流电机电流环的转移特性,并给出了完整的传递函数.在此基础上,提出了新的前馈控制算法.计算机仿真及实验表明, 新的前馈控制算法与传统的前馈控制算法相比,直流伺服系统的控制性能得到了极大的提高.
- 吴小役李长红韩峰赵志勤
- 关键词：电流环转移特性前馈控制计算机仿真
- MEMS-SINS/GPS的组合导航在弹道修正中的应用研究
- 2013年
- 弹道修正技术能以较低成本显著提高现有武器系统的作战性能。主要研究基于低成本MEMS的组合导航系统在弹道修正方面的应用,建立了组合导航系统的速度、位置组合模型,采用了卡尔曼滤波技术对该组合导航系统进行最优估计,分别对纯惯导系统和组合系统进行了仿真分析,并对组合导航系统进行跑车试验验证。仿真与跑车试验结果表明,该组合导航系统能提供较高精度的位置和速度信息,进而为弹道修正控制机构提供精确的测量信息,从而提高其射击精度,因此该研究具有一定的工程应用价值。
- 刘文逸吴小役范薇陈晓明
- 关键词：组合导航弹道修正
- 基于差分进化支持向量机的作战效能评估方法被引量：5
- 2016年
- 武器系统作战效能的评估具有重要意义。针对作战效能评估过程中影响因素复杂、小样本、非线性等问题,引入基于最小二乘法的支持向量机回归算法,用于作战效能的学习与预测。为了提高预测精度,引入差分进化算法进行支持向量机的参数优化选取。以地地导弹武器系统效能为例,分别采用BP神经网络算法、经典支持向量机算法与本文算法进行仿真计算,结果表明差分进化支持向量机算法可很好地实现武器系统作战效能评估,具有较好的计算精度。
- 杨健为徐坚吴小役鲁玉祥魏继卿
- 关键词：作战效能支持向量机
- PMSM调速系统中最大转矩电流比控制方法的研究被引量：150
- 2005年
- 针对一类永磁同步电动机(PMSM)d、q轴电感不相等的特性,根据PMSM在d-q坐标系下的基本方程,用极值原理建立了d、q轴电流与转矩的非线性方程组,推导出d、q轴电流与转矩的迭代表达式,实现了最大转矩电流比的控制方法,可显著地提高系统的动态性能。为便于工程应用,在最大转矩电流比控制的基础上,将转矩与d、q轴电流表达式线性化,采用优化方法,给出了最大转矩电流比控制的工程近似算法,非常接近最大转矩电流比控制的性能。仿真和实验结果表明了该方法的有效性和工程实用性。
- 李长红陈明俊吴小役
- 关键词：永磁同步电动机最大转矩电流比极值
- 基于xPC的PMSM控制系统虚拟测试技术研究被引量：6
- 2007年
- 全数字化永磁同步电动机(PMSM)控制系统有着数模混合控制无法比拟的优点,硬件电路简单可靠,且可以实现复杂控制算法提高控制性能。但数字控制器中的数字信号无法直接用示波器观察,为了解决这一问题,提出了基于xPC的虚拟测试技术实现PMSM控制系统的实时测试,测试系统采用TCP/IP网络通讯协议和CAN总线协议传输数据。试验表明,该方法能够彻底的解决全数字化PMSM控制系统信号实时测试的难题。
- 吴小役王斌翊李长红翟晓军
- 关键词：XPCTARGETCAN通讯虚拟示波器S函数
- 制导火箭弹飞行控制半实物仿真系统设计被引量：2
- 2013年
- 飞行控制系统是智能化精确制导火箭弹的关键部件。结合快速控制原型技术,搭建了制导火箭弹飞行控制半实物仿真系统平台,控制率算法模型可以加载到飞控计算机中,并与舵机伺服系统实物相连,参与硬件在回路仿真实验,使算法在硬件实现之前得到检验。根据半实物仿真试验结果,可以优化控制参数,调整控制策略,完善控制算法,并为控制软件的设计、改进及优化提供了试验环境。最后通过试验验证,该半实物仿真系统运行稳定可靠,实时性强,具有工程应用价值。
- 杨永亮吴小役李颖王斌翊
- 关键词：制导火箭弹飞行控制半实物仿真快速控制原型
- 155 mm自行加榴炮发射智能化弹药的毁伤能力分析被引量：3
- 2017年
- 随着火炮武器系统和弹药技术的发展,多弹种兼容发射成为各国155 mm自行加榴炮的一大技术特点,该炮在常规榴弹的基础上,配备有末敏弹、激光末制导炮弹等智能化弹药。针对155 mm自行加榴炮的毁伤能力,在计算榴弹毁伤效能时,采用综合分布法计算模型;在计算末敏弹和激光末制导炮弹毁伤效能时,提出了新的计算方法。通过分析计算表明,末敏弹和激光末制导炮弹可以大幅度提高毁伤能力。
- 许耀峰胡隆基吴小役杨健为
- 关键词：自行加榴炮末敏弹激光末制导炮弹毁伤能力
