周乐韬
- 作品数：48 被引量：273H指数：10
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术建筑科学航空宇航科学技术更多>>
- 自适应线性神经网络在车辆组合导航的应用
- 2007年
- 针对车辆GPS/DR组合导航系统中位置误差预测难以建立精确的数学模型的问题,提出了自适应线性神经网络建立位置误差预测模型的方法。该方法对来自GPS、DR的位置数据采用小波去噪,在GPS有效时用GPS、DR的位置信号建立线性神经网络位置误差预测模型,在GPS失效时预测位置误差并推算车辆实时位置。仿真表明,该方法对车辆组合导航系统是有效的。
- 李红连黄丁发崔雪梅张军周乐韬
- 关键词：小波变换
- 增强参考站网络RTK算法模型及其实验研究被引量：5
- 2009年
- 在现有网络RTK技术的基础上,提出了所谓的增强参考站网络的RTK方法,并发展成了具有自主知识产权的高精度网络RTK定位服务系统软件(ARSNET)。实际应用结果表明,增强参考站网络RTK的精度在水平方向上优于±2cm,垂直方向优于4cm,该方法可以有效地提高网络RTK定位的可靠性与性能。
- 黄丁发周乐韬李成钢熊永良
- 关键词：GPS实时动态定位
- 基于车载OBU的多源数据融合方法和车载OBU
- 本发明公开了一种基于车载OBU的多源数据融合方法和车载OBU，方法包括：S1：获取车载OBU的相关传感数据；S2：根据所述车载OBU的相关传感数据，得到联系度矩阵；S3：对所述联系度矩阵进行扩维处理，得到扩维后的联系度矩...
- 周乐韬胡广地梁宏斌曹展李雪
- 增强虚拟参考站网络系统软件(VENUS)研制被引量：9
- 2008年
- 论述了具有自主知识产权的网络GNSS增强虚拟参考站系统软件（VENUS）的总体设计和功能模块设计。该软件系统平台界面友好，商品化程度高，目前已投入实际网络的运行中，稳定性好。经统计，其实时动态定位（RTK）的外符合精度水平为2～3cm，高程为3～6cm；内符合精度水平为1～2cm，高程为2～4cm；精度分布均匀，初始化时间短。
- 黄丁发周乐韬李成钢徐锐
- 关键词：虚拟参考站实时动态定位功能模块
- CORS网型结构对网络RTK服务性能的影响研究被引量：5
- 2015年
- 网型单元是CORS网络RTK的基本服务单元,定量评价网内各单元的服务能力对于指导和优化CORS网络建设有着积极作用。本文提出了一种基于主参考站服务能力的网型结构评价因子,结合美国CRTN网5个测站年积日2010.93的数据,分析了网型单元中不同主参考站对网络改正数精度的影响;并针对川渝CORS网络25万km2服务范围、82个三角服务单元,分析了网型结构与区域实时差分定位服务性能的关系。结果表明,CORS站网型结构是影响网络RTK定位服务性能的主要因素之一;本文提出的网型结构因子可用于100km级参考站网络网型结构的评价指标。
- 张熙黄丁发廖华周乐韬张德强
- 关键词：CORS网络RTK
- 面向服务的CORS网络数据通信方法研究
- 对CORS网络常用通信方法进行比较说明,研究并设计了CORS网络数据通信总体框架结构,详细论述参考站和移动定位用户端网络接入方式,实践验证了本文阐述的CORS网络数据通信方法的可行性,为CORS服务系统的数据通信建设提供...
- 黄泽纯黄丁发熊永良周乐韬
- 关键词：GPS虚拟参考站数据通信网络服务
- 文献传递
- 一种双频多星座GNSS整周模糊度OTF解算方法
- 本发明公开了一种双频多星座GNSS整周模糊度OTF解算方法，对短基线动态定位情况下，实现GNSS载波相位观测值的整周模糊度固定，本发明改进了传统的双频整周关系约束模糊度解算方法，可以适用于GPS的L1/L2信号对，BDS...
- 冯威黄丁发周乐韬严丽
- 文献传递
- 复杂环境条件下多星座GNSS融合高精度动态定位方法
- 本发明公开了复杂环境条件下多星座GNSS融合高精度动态定位方法，包括以下步骤：步骤1：获取浮点模糊度解集合<Image file="DDA0001742212560000011.GIF" he="71" imgConte...
- 黄丁发朱东伟冯威周乐韬
- 一种用于全球导航卫星系统的动态周跳探测与修复方法
- 本发明涉及卫星导航定位技术。本发明的方法首先针对观测质量较好的卫星逐一采用伪距观测值来探测与修复大周跳，再利用双频载波相位观测值进行小周跳探测与修复，对上一步的处理结果进行整体最小二乘估计，剔除残余的周跳；再利用无周跳影...
- 冯威周乐韬黄丁发朱东伟
- 文献传递
- 基于整周模糊度概率特性的GPS基线质量评估被引量：3
- 2007年
- 为简化GPS基线质量评估,给出了基线固定解概率分布的严密形式,并用仿真方法分析了积分区域、模糊度浮点解的精度、基线浮点解的精度以及2种浮点解的相关系数对GPS基线质量改进的作用.试验表明,模糊度浮点解和基线浮点解的精度以及二者的相关系数均是影响基线质量的重要因素,模糊度浮点解和基线浮点解的精度对基线质量的改进作用是"积极"的,而二者的相关系数对基线质量的改进作用则相反.
- 徐锐黄丁发李成钢周乐韬
- 关键词：GPS
