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周云松

作品数：2 被引量：10H指数：1
供职机构：云南大学信息学院更多>>
发文基金：云南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇双足机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇步态
  • 2篇步态规划
  • 1篇行走步态
  • 1篇行走机器人
  • 1篇双足步行
  • 1篇双足步行机器...
  • 1篇双足行走机器...
  • 1篇可视化
  • 1篇可视化研究
  • 1篇仿真
  • 1篇步行机
  • 1篇步行机器人

机构

  • 2篇云南大学

作者

  • 2篇周云松
  • 1篇余江
  • 1篇池宗琳
  • 1篇裴以建

传媒

  • 1篇云南大学学报...

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
双足行走机器人步态轨迹规划被引量：10
2006年
通过对双足机器人行走过程中一些特殊点进行采样分析,对比人类自身行走步态的观察测量值,采用三次多项式插值来计算出双足行走机器人在行走过程中的行走轨迹,按人体比例设定参数,计算得出了1条比较光滑平稳的行走轨迹,使得机器人的行走姿态更像人类的行走.通过模拟测试,结果表明了用三次多项式插值方法是1种规划双足机器人行走步态的较好方法,而且得出的轨迹插值函数比较平滑.
周云松裴以建余江池宗琳
关键词：双足机器人步态规划
双足步行机器人步态规划与仿真的可视化研究
机器人技术是汇集了当今世界在计算机、机电、材料、传感器、控制技术等多个学科领域的尖端技术，尤其是双足步行机器人，因其具有类人的外形和步行方式及其广泛的社会应用前景和多学科的融合特点，是机器人研究中的一个热门领域。本论文在...
周云松
关键词：双足机器人步态规划仿真行走步态
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