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周党伟

作品数：2 被引量：7H指数：2
供职机构：西安理工大学自动化与信息工程学院更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇倒立摆
  • 2篇支持向量
  • 2篇支持向量机
  • 2篇向量
  • 2篇向量机
  • 2篇模糊推理
  • 1篇倒立摆控制
  • 1篇直线倒立摆
  • 1篇模糊基
  • 1篇模糊基函数
  • 1篇控制研究
  • 1篇基于支持向量...
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性控制

机构

  • 2篇西安理工大学

作者

  • 2篇周党伟
  • 1篇钱富才
  • 1篇刘涵

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
直线倒立摆的稳定控制研究
直线倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性和本质不稳定系统.在控制过程中,它能有效的反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性及跟踪等控制中的关键问题,是检验各种控制理论和算法的理想模型,对倒立摆系统的研究具有重要的理论价值.本文采...
周党伟
关键词：倒立摆支持向量机模糊推理
文献传递
基于支持向量机模糊推理的二级倒立摆控制被引量：5
2008年
本文提出了一种用于非线性系统控制的支持向量机模糊推理模型。该模型利用支持向量机回归的原理,从训练数据中提取模糊规则并进行简化;采用核函数来描述模糊推理系统,该模糊推理系统具有不必事先确定模糊规则数目、良好的泛化能力等优点。使用该模型对直线二级倒立摆系统构造模糊控制器并进行了实验研究,研究结果表明这种新的模糊规则提取方法对于非线性系统的控制是有效的,由支持向量确定的模糊规则不会出现规则数目'爆炸'的问题,该方法在不便事先确定模糊规则的复杂非线性系统控制中有着重要的应用价值。
刘涵周党伟钱富才
关键词：非线性控制支持向量机模糊基函数倒立摆
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