唐尧
- 作品数：33 被引量：29H指数：3
- 供职机构：西安电子工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 改进相位差分法实现步进频雷达测速研究被引量：1
- 2012年
- 目前利用相位差分法实现调频步进雷达测量目标径向速度的研究,针对目标相邻回波信号建立了模型,并利用回波信号的相位差分信息估算目标速度。首先对原算法所建信号模型和公式推导进行分析,论证了原算法在相位差分运算方面和测距误差评估方面的不足,然后提出一种在一级脉压后进行相位差分的改进算法。并进一步分析了测距误差对该算法得到的估计速度的影响,最后提出利用最小波形熵法减小估计速度误差的方法。通过仿真试验证明了该方法的有效性。
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- 关键词：测速调频步进信号
- 面向特种车辆高级辅助驾驶系统的传感信息获取与传输技术研究
- 由于高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance System,ADAS)具有降低车辆事故率,提高驾驶人员的安全性和舒适性的优点,因此近年来得到了国内外研究者的广泛关注。由于应急救灾车、边境巡逻...
- 唐尧
- 关键词：毫米波雷达信道化接收机
- 基于毫米波避撞雷达的分集相控阵设计方法
- 本发明涉及一种基于毫米波避撞雷达的分集相控阵设计方法，通过设计雷达发射阵元间距等于接收阵列长度，发射波束通过多个拍次的扫描实现全空域覆盖，其中每个拍次会形成多个方向上的发射栅瓣，接收波束通过数字波束形成(DBF)在每个拍...
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- 基于防撞雷达的分集相控阵设计方法被引量：2
- 2018年
- 常规相控阵雷达通过移相发射空间合成的相参信号形成能量聚集的天线方向图,由于收发天线复用因此所合成的天线孔径要低于收发分置的MIMO雷达。该文首先通过理论推导MIMO雷达在探测性能上和相控阵雷达的一致性及区别,指出MIMO雷达的实质优势在于发射波束的数字赋形。然后设计一种基于防撞雷达的分集相控阵,发射端采用相控体制,接收端采用DBF数字波束形成,通过分析移相器位数对该雷达性能的约束,证明在指定波束指向上该雷达在避免产生正交信号的前提下能达到和MIMO雷达相同的虚拟孔径性能。最后通过计算机仿真,验证该方法的有效性和可行性。采用该雷达体制在保证合成波束宽度的前提下,能有效降低接收通道数,从而有效降低雷达成本并提高通道一致性。
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- 关键词：波形设计防撞雷达
- 双周期夹断式伪随机码的波形设计和对回波的信号处理方法
- 本发明涉及一种双周期夹断式伪随机码的波形设计和对回波的信号处理方法，技术特征在于：结合雷达方程计算所需的雷达发射信号时宽；确定第1组随机码的码字时宽，随机码位数及波形夹断后的子码时宽；对A/D采样后的回波信号进行解扩频并...
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- 机载雷达对地动目标跟踪研究被引量：5
- 2012年
- 雷达对目标的跟踪过程中,往往利用α-β滤波器对目标航迹进行滤波以得到更高的跟踪精度。试验发现机载雷达对地动目标跟踪的过程中,若目标突然发生运动状态的改变如加/减速等,则滤波误差容易发散。工程上往往利用衰减记忆滤波器来维持滤波器的稳定性,但对于匀速运动目标,随跟踪步数的累积该滤波器跟踪精度无法得到持续改善。本文提出一种结合利用α-β滤波器和衰减记忆滤波器的目标跟踪算法,使其兼顾跟踪精度和滤波稳定性。通过仿真试验证明了该滤波方法的有效性。
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- 关键词：Α-Β滤波器
- 24GHz射频前端频率合成器设计被引量：2
- 2019年
- 随着微波射频集成电路集成度越来越高,24GHz频段的高集成雷达收发芯片逐渐大规模使用。其中英飞凌科技公司的24GHz锗硅工艺高集成单片雷达解决方案就是其中具有代表性的一种,被大量应用在液位或物料检测、照明控制、汽车防撞、安防系统。FMCW为此种应用最多采用的信号调制方式。本文采用锁相环频率合成方案,产生系统所需的FMCW调制信号。
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- 关键词：FMCW
- 一种机载雷达地面动静目标稳定跟踪方法
- 本发明涉及一种机载雷达地面动静目标稳定跟踪方法，根据动、静目标特点，采用同时发射非线性调频和步进频信号分别对动、静目标进行检测。非线性调频信号主要用于检测动目标，步进频信号主要用于检测静目标。在雷达的一个扫描帧可以同时得...
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- 用于防撞的三维毫米波雷达设计被引量：3
- 2019年
- 受波束调度灵活性、接收通道数目限制,目前分集相控毫米波防撞雷达主要采用距离/方位二维扫描.由于缺乏目标高度信息,若雷达前方出现不影响载体通行的高/低目标,容易造成防撞雷达的障碍误报.针对这一问题,本文提出基于MIMO和分集相控雷达结合的天线排布和信号处理方法,实现对场景的三维检测.与二维防撞雷达相比,该方法在不增加雷达接收通道数且几乎不增加雷达尺寸的前提下能有效实现方位和俯仰的联合测角.与二维稀布接收阵雷达相比,本文设计雷达不会产生方位栅瓣,适合复杂背景下的多目标检测.
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- 关键词：防撞雷达MIMO雷达
- 一种车载平台雷达校靶方法
- 本发明涉及一种车载平台雷达校靶方法，通过冷校靶方式，获取平台惯导信息，完成雷达天线安装平面与车载平台基准平面的误差标校；通过热校靶方式，接收置于雷达天线前方远场处的喇叭辐射信号，完成雷达电轴(方位和俯仰)与车载平台基准面...
- 董锦徐玮唐尧王伟张明
