唐建
- 作品数：32 被引量：91H指数：6
- 供职机构：北京石油化工学院信息工程学院更多>>
- 发文基金：北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室开放课题基金北京市科委重大科技项目北京市教育委员会科技发展计划面上项目更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程理学一般工业技术电子电信更多>>
- 转轴式二维光电传感器
- 一种转轴式二维光电传感器，主要由手术针固定板(1)，摆动转轴(2)，移动转轴(3)和传感器框架(4)组成，其中，当摆动转轴(2)或移动轴(3)转动时带动摆动光耦挡光片(21)或移动光耦挡光片运动遮挡相对应的光耦继电器，继...
- 蒋力培薛龙邓双城曹莹瑜唐建曹俊芳
- 文献传递
- 基于1.5维谱估计的输油管道腐蚀超声回波信号分析被引量：1
- 2019年
- 针对以快速傅里叶变换为代表的常用二阶统计量在处理输油管道腐蚀超声回波信号时经常出现大量误差的问题,详细研究了管道超声回波信号的形成原理,并运用波动理论对回波信号进行特征分析,提出了基于1.5维谱估计的非最小相位系统与非高斯信号处理方法,并对管壁正常位置、出现内壁腐蚀和外壁腐蚀位置分别进行了逐点扫描检测及超声回波信号分析,同时给出了一种特殊的管壁腐蚀临界位置回波信号处理方法.单点检测和多点连续检测实验结果表明,1.5维谱估计算法分析输油管道腐蚀超声回波信号时,能够有效克服快速傅里叶变换算法的弊端,获取的壁厚相对误差在2%以内,C扫描图像能够清晰地显示管道的腐蚀情况,满足输油管道腐蚀剩余壁厚的检测要求.
- 唐建焦向东戴波丁学鹏
- 关键词：快速傅里叶变换
- 一种新颖的激光窄脉冲峰值保持方法与电路实现
- 2009年
- 首次提出了一种新颖的窄脉冲峰值保持方法。其原理是在脉冲激励下形成衰减振荡波,由峰值包络检波后的电流向电容器充电,最终在电容器上保持脉冲峰值信息。该方法解决了保持电容的充电时间常数完全依赖于脉冲宽度的问题。介绍了工作原理,给出了实现电路和实验结果。该电路结构简单、可靠性好,已经在高精度无协作目标激光脉冲测距仪中应用。
- 黄民双唐建任晓东
- 关键词：激光脉冲窄脉冲
- 改进的Burg最大熵法在管道检测中的应用被引量：8
- 2007年
- 短时间序列、高分辨率、强抗噪能力的功率谱估计是管道超声内检测的关键技术.针对Burg最大熵法存在的问题,从减小递推算法初始阶段误差出发,提出二阶预测误差滤波器系数倒推法,由二阶滤波器系数修正一阶反射系数,保证递推初始阶段最大熵原则,以适应短时间序列谱估计,算法在管道内检测实验中得到了较好的结果.
- 戴波盛沙唐建田小平
- 关键词：超声检测功率谱估计
- 应用于焊接机器人的莫尔投影三维焊缝轮廓实时测量系统被引量：2
- 2009年
- 针对焊接机器人对焊缝传感器实时性的要求,提出并设计了莫尔投影三维焊缝轮廓实时测量系统,系统由LD、光栅、CCD、视频A/D、FPGA、DSP、输出接口等组成。介绍了基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程阵列(FPGA)的高速实时图像处理电路的原理和硬件组成,给出了三维焊缝轮廓图像测量结果。
- 黄民双黄军芬唐建蒋力培
- 关键词：三维轮廓测量实时图像处理FPGADSP
- 全光纤集成式焊缝图像传感系统
- 2009年
- 提出了一种新的全光纤集成式线结构光投影焊缝图像传感系统,其中激光线结构光投影光场由传光光纤和集成在其输出端面的微型柱面透镜产生,焊缝激光图像由光纤传像束接收.利用光线理论分析了大芯径石英光纤出射端面的近场强度分布和光纤传像束传输激光焊缝图像的特性.结果表明,激光经过大芯径光纤传输后,有利于提高投影条纹的质量;激光焊缝图像经过传像光纤传输后,由于光纤的空间滤波效应,大部分图像噪声被滤除.试验结果与理论分析基本一致.
- 黄民双黄军芬唐建蒋力培
- 关键词：光强分布空间滤波焊缝图像光纤传感
- 随动定位式医用扶持机器人系统研制
- 2008年
- 电极针是超声引导下肝肿瘤微波消融微创手术的关键器械。针对医生在扶持操作中手部的抖动或用力的不均匀而造成的电极针偏移问题,研制了一种随动定位式扶持电极针的机器人,通过手术医生拉动把手带动机械臂摆动,仿生机械手移到电极针上方并锁紧定位;通过传感器筒体内的遮光片和对应光耦的相对位置变化来感知电极针的偏转及直线运动,控制摆动和伸缩电机转动,从而实现随动扶持。临床实验表明,该机器人系统大大减少了手术中的人为因素,使微创治疗更为精确、灵巧与安全。
- 唐建蒋力培薛龙邓双成
- 关键词：医用机器人电极针
- 基于Burg最大熵法的管道腐蚀超声检测被引量：5
- 2008年
- 超声波检测是输油管道在线内检测的重要方法之一,但在管道壁厚测量应用中却经常出现大量的误差,甚至得出相反的结果。本文进行了较深入的超声检测回波分析,指出了由回波信号的前两个脉冲的时间间隔计算管道剩余壁厚的检测方法将产生较高的误检率和漏检率,提出了一种基于Burg最大熵谱估计的信号处理检测方法,Burg法按最大熵原则外推自相关函数,递推计算模型预测误差滤波器反射系数,避免了其他自回归功率谱估计方法中自相关函数的计算。短时间序列、高分辨、抗干扰能力强的功率谱估计算法是超声管道内检测的关键技术。实验结果表明该方法检测精度高、谱估计分辨率高,适用于输油管道在线管壁腐蚀检测。
- 戴波盛沙唐建张慧平
- 关键词：超声波功率谱估计
- 并励直流电动机起动过程的LabVIEW仿真研究被引量：2
- 2007年
- 介绍了并励直流电动机的动态数学模型,利用LabVIEW建立了与之对应的并励直流电动机瞬态过程仿真模型。据此仿真模型进行了并励直流电动机的直接起动、降压起动、电枢回路串电阻起动的实例仿真实验,给出了有关仿真结果。仿真结果表明所建立的并励直流电动机瞬态仿真模型是可靠的,可用于并励直流电动机各种瞬态过程的仿真研究。
- 邓双城蒋力培焦向东薛龙唐建
- 关键词：并励直流电动机瞬态过程LABVIEW仿真
- 新建住宅小区电动汽车充电桩配电设计被引量：2
- 2017年
- 提出了针对数量众多的充电桩计算充电负荷时所需需要系数的一种替代方法,阐述了二者适用背景的相似性,并针对其可行性进行了相关论述。数量众多的新能源汽车在相对集中的时间充电(尤其是与居民用电高峰重叠的情况下)对电网是一个严峻的考验,提出了一种充分利用既有变配电室错峰对新能源汽车充电的方式,从而可避免建设充电桩专用变配电室的解决方案。阐述了新能源汽车车库电气设计时,在充电桩负荷等级的确定、消防、安装及安全方面需要注意的相关问题。
- 丁学鹏唐建
- 关键词：充电桩需要系数防爆
