姜学智
- 作品数：49 被引量：1,013H指数：16
- 供职机构：清华大学热能工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金“八五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理文化科学更多>>
- 时滞对象的自抗扰PID控制被引量：8
- 2007年
- 提出一种适合时滞对象的自抗扰PID控制器及其整定方法。由于难以完全测得时滞对象输出变量的高阶导数,用一个二阶观测器观测系统中模型和外部干扰等未知因素,然后结合经典反馈理论,得到一个四参数的自抗扰PID控制器。由Z-N整定公式推导出其中3个控制器参数的整定公式,适当调节剩余自由参数,可以获得较好的动态性能。2个仿真实验表明:该方法能够有效改善时滞对象控制系统的动态性能,增强系统的适应性和鲁棒性。
- 曾河华李东海姜学智闪文晓薛亚丽
- 关键词：时滞鲁棒性
- 一种基于概率鲁棒的分散PID控制器设计被引量：1
- 2008年
- 基于概率鲁棒方法,针对具有实参数不确定性的多输入多输出被控对象,提出一种分散PID控制器设计方法。根据被控对象模型的参数摄动状态,计算闭环系统满足性能设计要求的概率作为优化算法的目标函数,利用遗传算法对分散PID控制器参数进行优化,用Monte Carlo实验对控制系统进行鲁棒性检验。对5个多变量化工过程进行了仿真试验,并与基于标称参数的设计方法进行比较。仿真结果表明,基于概率鲁棒的分散PID控制器设计方法对模型参数不确定性具有较好的鲁棒性,在被控对象存在一定的不确定性时,系统能以最大的概率满足设计要求。
- 王传峰李东海姜学智薛亚丽
- 关键词：MONTE遗传算法
- 适应型非线性控制器的设计方法被引量：3
- 2005年
- 针对一类状态完全可测的单输入单输出非线性对象,采用二阶扩张状态观测器来观测补偿对象的不确定性,提出一种适应型非线性控制器的设计方法,并结合误差分析给出了参数整定规则。基于MonteCarlo方法,通过一个理想高阶对象的仿真研究,证实了该文提出的方法对于系统参数变化和外界扰动具有良好的动态特性、较强的抗干扰能力和性能鲁棒性。
- 李东海孙立明曾河华姜学智
- 关键词：非线性控制器扩张状态观测器MONTECARLO方法性能鲁棒性
- 力学课程教学软件的研制
- 2004年
- 多媒体技术在教学中的运用是现代教育技术的重要组成部分 ,在课堂教学中具有传统教学手段所无法比拟的优势。力学课程教学软件突出特点是 ,理论知识形象化、可视化、动态化 ,易于学生的吸收、消化。利用多媒体技术对文本、声音、图形、图像、动画等的综合处理及其强大交互式的特点编制的力学课程教学软件 ,能充分创造出一个图文并茂、有声有色、生动逼真的教学环境 ,为教师教学的顺利实施提供形象的表达工具 ,能有效地减轻学生课业负担 ,激发学习兴趣 。
- 姜学智王永岩
- 关键词：电子教案多媒体技术
- 基于概率鲁棒的PID控制器设计方法研究被引量：4
- 2007年
- 针对具有实参数不确定性的热工过程,基于概率鲁棒方法,提出一种PID控制器设计方法。根据被控对象模型的参数摄动状态,计算闭环系统满足各条性能设计要求的概率,并对其进行综合作为优化算法的目标函数,利用遗传算法对PID控制器参数进行优化,用蒙特卡罗实验对控制系统进行鲁棒性检验。针对4种典型的热工过程进行了仿真试验,并与基于标称参数的设计方法以及传统的整定方法进行了比较。仿真结果表明,基于概率鲁棒的PID控制器设计方法对模型参数不确定性具有较好的鲁棒性,在被控对象存在一定的不确定性时,系统能以最大的概率满足设计要求,因此适用于具有参数不确定性的典型热力过程的控制。
- 王传峰李东海姜学智
- 关键词：PID控制器热工过程
- 基于概率鲁棒性的锅炉过热汽温串级PID控制器被引量：9
- 2009年
- 基于概率鲁棒性理论,针对过热汽温这类工况参数对模型参数有较大影响的对象,提出一种固定参数的串级鲁棒PID控制器设计方法。根据被控对象模型的参数摄动范围及概率密度分布,计算闭环系统满足性能设计要求的概率作为优化算法的目标函数,利用遗传算法对串级PID控制器参数进行优化,用Monte-Carlo实验对控制系统进行鲁棒性检验。仿真结果表明,基于概率鲁棒的串级PID控制器对于对象工况参数引起的模型参数不确定性具有较好的鲁棒性,系统可以兼顾多个工况点的性能,以最大概率满足设计要求,最大限度地挖掘了固定参数串级PID控制器对模型参数具有不确定性对象的控制能力。
- 王传峰李东海姜学智王维杰
- 关键词：过热汽温
- 国内外虚拟现实技术的研究现状被引量：334
- 2004年
- 虚拟现实技术是由计算机产生,通过视、听、触觉等作用,使用户产生身临其境感觉的交互式视景仿真,具有多感知性、 存在感、交互性和自主性等特征,文章介绍了动态环境建模技术,实时三维图形生成技术,立体显示和传感器技术,应用系统开发工 具,系统集成技术。目前已在军事、医学、设计和娱乐等领域得到了广泛应用。美日等发达国家对其进行了广泛的研究,取得了重大 成果。国内的研究也取得了一定的成果。
- 姜学智李忠华
- 关键词：虚拟现实技术虚拟环境交互性系统集成
- 自抗扰控制器在过热汽温控制中应用的仿真研究
- 对控制领域新成果 -ADRC应用于热工过程控制进行了仿真研究。首先将ADRC中跟踪微分器的设计结合工程实际进行简化，然后将其用于四阶非线性对象和锅炉过热汽温的控制。仿真结果表明，ADRC对模型的不确定因素和外扰有较强的适...
- 刘翔姜学智李东海李立勤胡雪蛟
- 关键词：过程控制热工过程
- 文献传递
- PID 控制器参数整定方法综述被引量：128
- 1997年
- 在分析、总结大量文献资料的基础上，对目前使用较广泛的控制系统参数整定方法进行了归纳、分类，分析了各类方法的特点，并讨论了离线。
- 刘镇姜学智李东海
- 关键词：参数整定在线整定PID控制器电力系统
- 基于Monte-Carlo实验的PID参数整定比较方法被引量：11
- 2002年
- 研究了参数在有界区域内变动的热工过程比例微分积分(PID)控制系统的性能比较和参数选优问题。针对热工过程的特点,基于Monte-Carlo实验原理,以过渡过程品质为指标,提出了一种PID控制系统鲁棒性及性能的比较研究方法。针对若干典型热工对象,对一些典型的PID整定方法:Ziegler-Nichols方法、Chien-Hrones-Reswick方法、Cohen-Coon方法、IMC方法、IST2E最优方法、极点配置方法、幅值相位裕量方法所设计的PID控制系统的过渡过程性能进行了比较。通过火电厂锅炉过热蒸汽温度串级控制的仿真实例,证明了该方法的实用性和有效性。
- 徐峰李东海姜学智李政吴国垣
- 关键词：参数整定热工过程PID控制系统MONTE-CARLO方法鲁棒性
