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孔范东

作品数：40 被引量：4H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：中国科学院战略性先导科技专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 9篇深海
  • 9篇水下
  • 8篇潜水器
  • 7篇嵌入式
  • 7篇嵌入式控制
  • 7篇嵌入式控制器
  • 7篇控制器
  • 6篇液压
  • 6篇声学
  • 6篇声学释放器
  • 4篇电路
  • 4篇遥控潜水器
  • 4篇生态过程
  • 4篇数据采集
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇水下作业
  • 4篇机器人
  • 4篇供电
  • 4篇ROV

机构

  • 40篇中国科学院
  • 1篇昆明冶研新材...
  • 1篇内蒙古北方重...

作者

  • 40篇孔范东
  • 20篇张奇峰
  • 17篇杜林森
  • 15篇崔胜国
  • 14篇唐实
  • 13篇张斌
  • 12篇李彬
  • 10篇霍良青
  • 7篇赵洋
  • 6篇张巍
  • 2篇张竺英
  • 2篇陈琦
  • 2篇刘开周
  • 2篇何震
  • 2篇孙斌
  • 2篇杨鸣宇
  • 2篇范云龙
  • 1篇赵宏宇
  • 1篇王海龙
  • 1篇王轶群

传媒

  • 1篇高技术通讯
  • 1篇科技与企业

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 7篇2022
  • 6篇2021
  • 7篇2020
  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水下机器人用无刷电机控制器
本发明涉及水下机器人用无刷电机控制器，包括600V直流电，稳压模块，三相全桥功率模块，电流检测模块，绝对值处理模块，转子位置检测模块，控制量死区控制模块和CPU控制模块。所述稳压模块、三相全桥功率模块、无刷直流电机依次连...
张斌张奇峰李彬孔范东齐心刘英博
一种深海结构物释放抛载系统
本发明涉及一种深海结构物释放抛载系统，声学释放器及自动脱钩装置分别安装在深海结构物框架上，在自动脱钩装置下方的两侧各设有一套抛载执行机构，每套抛载执行机构包括抛载长钩A及抛载长钩B，每套的抛载长钩A及抛载长钩B的末端分别...
李彬唐实孔范东张巍霍良青杜林森
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用于深海的模块化浮力调节装置
本实用新型属于水下作业领域，具体地说是一种用于深海的模块化浮力调节装置，包括浮力筒、充油阀箱、海水泵、海水阀、液位传感器及控制板，其中海水阀及控制板分别安装在充油阀箱内，该充油阀箱内填充有用于与外界海水隔离的变压器油；所...
杜林森唐实孔范东欧阳赛赛张奇峰孙斌
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一种水下液压系统控制和数据采集装置
本实用新型涉及海洋工程领域，具体地说是一种水下液压系统控制和数据采集装置。所述装置应用了数字电子技术及模拟电子技术，主要包括嵌入式控制器，电源模块，继电器，PWM信号发生电路，驱动电路，数据采集电路和串行通信总线等电路。...
孔范东杜林森崔胜国张奇峰
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一种卫星远程遥控ROV控制系统
本实用新型属于远程遥控潜水器领域，具体说是一种卫星远程遥控ROV控制系统及方法。包括ROV通讯系统以及岸基交互系统；ROV通讯系统与岸基交互系统通过卫星无线通信；ROV通讯系统包括：ROV、光端机、串口服务器、机械手服务...
张斌崔胜国张奇峰杨道嵩冀萌凡孔范东
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一种长期观测着陆器能源管理系统
本发明涉及一种长期观测着陆器能源管理系统，具体地说是一种长期观测着陆器的能源管理系统。所述系统主要包括电池组，嵌入式控制器，数据采集模块，继电器等。所述系统安装于长期观测着陆器内部，嵌入式控制器通过数据采集模块采集各个电...
孔范东李彬崔胜国唐实
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一种用于水下的紧凑型激光标尺
本发明属于水下作业领域，具体地说是一种用于水下的紧凑型激光标尺，包括舱体、激光发射器、插接件安装座、水密插座、玻璃及玻璃固定螺母，激光发射器安装于舱体内部的前端，舱体的前端开设有供激光穿过的通孔A，舱体前端的外部设有玻璃...
杜林森霍良青唐实孔范东张奇峰欧阳赛赛
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一种水下机器人用无刷电机控制器
本实用新型涉及一种水下机器人用无刷电机控制器，包括600V直流电，稳压模块，三相全桥功率模块，电流检测模块，绝对值处理模块，转子位置检测模块，控制量死区控制模块和CPU控制模块。所述稳压模块、三相全桥功率模块、无刷直流电...
张斌张奇峰李彬孔范东齐心刘英博
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一种深海生态过程长期定点观测装置
本发明涉及一种深海生态过程长期定点观测装置,包括释放抛载系统以及设于释放抛载系统上的电池舱、控制舱、浮力球、铱星信标、光信标、超短基线应答器和罗盘舱。本发明采用声学释放器与自动脱钩装置两种抛载方案，声学抛载手段失灵时可以...
李彬唐实孔范东张巍霍良青杜林森
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一种水下液压阀箱控制装置及其控制方法
本发明涉及一种水下液压阀箱控制装置，包括嵌入式控制器以及与其连接的继电器、通讯接口、温度传感器和压力传感器；所述嵌入式控制器、继电器、通讯接口、温度传感器和压力传感器均设置于充满液压油的水下液压阀箱内部；所述继电器与水下...
孔范东赵洋张奇峰
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